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毓旋翼 —模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机的，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器，加速度计（用于测量姿态），陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度），磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）。通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信。结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分。动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。
1、主要技术优势
毓”旋翼的若干个子模块相同，使用者只需稍加注意正反模块的结合，便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式，以满足不同的载荷需求或其他用途；由于模块化，单模块紧密排列本就利于储存，再加上可折叠变形，因此毓旋翼在储存方面极为便利，而且折叠储存方式多样，适合于多种场景；
2、主要性能指标
1)模块化，灵活拼装，快速更换，“毓”旋翼由若干个完全相同的单旋翼模块组合拼装而成；2)协同化，组成此多旋翼无人机系统的单旋翼模块高度内聚，多个模块协同控制以实现整体控制；3)多样化，使用者可自由改变子模块的数量和排布方式进行组装，以满足不同载荷的实际需求。
北京理工大学
2022-08-12
西安天翼智控教育科技有限公司
西安天翼智控教育科技有限公司成立于2018年，天翼教育依托无人机、机器人、人工智能、航空航天等产业，布局职业教育市场。致力于打造“岗-课-赛-证”于一体的职业教育闭环业务体系，基于“SaaS平台与虚拟仿真云平台，打造硬件化+平台化的闭环产品体系”，实现业务体系-产品体系双闭环。公司秉承着“不做产品的搬运工，做内容的研发者，课程的制作者”，以此为核心理念为全国120+院校提供专业建设整体解决方案。
天翼教育在全国7个省份建立10所无人机执照培训基地、4所无人机执照考试中心，为100+院校、政企单位提供无人机民航执照培训考试服务。后期，天翼教育将深化OMO模式，建立更加完善的线上教学平台，通过自建和共建的模式在各省成立无人机执照培训基地，为全国院校、政企单位提供培训服务。
西安天翼智控教育科技有限公司
2022-07-09
酶的新型固定化系列技术
已有样品/n针对酶在工程化应用中的缺陷，如易失活、不具回收性、抗逆性差 等，采用新型固定化技术，制备出具有高活性、高耐逆和工程化回用性 良好的固定化脂肪酶，提高酶活力 10-46 倍。如：以碳纳米管为载体整 合其它方法固定化 BCL，固定化酶最大蛋白比活达 50,200 U/min/g protein，酶活回收率达 3,740%，为游离酶的 54 倍，是 MPR-NKA 固定化 酶的 1.5 倍，且大幅缩短了酶促反应时间，10 分钟就能使手性拆分反应 达到平衡，较国际报道的最高水平提高 200 倍，
华中科技大学
2021-01-12
病床医疗设备固定装置
本实用新型涉及固定装置，具体涉及病床医疗设备固定装置，包括固定夹，固定夹上设有固定环和U形管，固定环顶部设有螺栓和螺母，固定环内设有紫外线灯管，固定环内壁设有透光孔和通气孔，通气孔上设有密封圈，U形管与通气孔通过输气管连通，U形管内装有纯水；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法有效固定呼吸机软管、无法有效监测呼吸机软管内气体流量以及不能对呼吸机软管内的气体进行消毒等缺陷。通过数据线与中心处理单元的数据接收装置相连，第二类用户终端通过数据线与中心处理单元的数据发送装置相连。
青岛大学
2021-04-13
新型土柱固定装置
本实用新型公开了一种新型土柱固定装置，涉及土柱淋溶实验装置领域，所述横板设置在支架的顶端，所述安装板的两端分别设有一倒置的U型槽，所述横板活动设置在安装板的U型槽内，所述横板的板面上设有数个安装孔；两所述夹紧板通过销轴交叉活动连接，所述销轴内设有螺纹孔Ⅰ，两所述夹紧板的夹紧端设有相对的弧槽；两所述夹紧板的固定端设有螺纹孔Ⅱ，所述螺杆Ⅱ安装在两螺纹孔Ⅱ内；所述销轴和安装板通过安装在安装孔内的连接杆固定连接。本实用新型的有益效果是，能根据实际情况，进行多行多列的固定土柱，具有很强的实用性；设计的夹紧单元不仅仅能够保证夹紧作用，还能够根据实际情况进行调整其夹紧的方位，操作简单，只需要旋转螺杆即可。
青岛农业大学
2021-04-13
心脏瓣膜置换缝线固定器
由弹簧、心杆、旋合螺母、螺合螺丝、防脱落阶台、弹簧固定孔组成。簧Φ8，长700，心杆由Φ3，长700组成。整个固定器可在各种手术切口上任意弯大变小。瓣膜线可任意夹在固定器上的部位，主要对瓣膜线无任何损害，解决了以往术中瓣膜线不固珲，数条线相交叉缠在一起，延误手术时间。
西安交通大学
2021-01-12
冠状动脉显露固定器
由手把、连杆、及环状固定器组成，稀有金属钛合金制做。手把直径10mm，长70mm，连杆直径3mm，长118mm，环状固定器外直径30mm，内直径20mm，宽5mm，厚4mm的环状固定器中间是空心，内直径一圈有8个1mm的小孔，外直径旁有一个4mm长16mm的接头，接一个塑料管，将冲洗液从此处注入，从8个小孔中喷出，环状固定器固定的冠状动脉架桥的手术创面平净
西安交通大学
2021-01-12
医用输液三通固定台
本实用新型涉及一种医用输液三通固定台，包括:输液平台、夹子、支撑柱、标签台、输液管槽、固定带孔，输液平台下方固定连接夹子，夹子通过夹持支撑柱支撑输液平台，输液平台表面设有若干个 输液管槽用于安装输液三通和输液管走线，每个输液三通旁设有标签台，输液管槽侧设有固定带孔。本 实用新型的优点是结构简单，使用方便，使多个输液管有序排列，便于标识管理，能有效减少医护人员 工作量，降低输液出错概率
武汉大学
2021-04-14
血透内瘘肢体固定盒
本实用新型公开了一种血透内瘘肢体固定盒，尤其是一种用于血液透析领域的血透内瘘肢体固定盒。本实用新型提供了一种可以能更有效的保护内瘘肢体，减少患者痛苦，提高透析安全性的血透内瘘肢体固定盒，包括透明盒体，所述盒体的两端开口，并且盒体由上盒和下盒组成；下盒由底板和下侧板组成，上盒由顶板和上侧板组成；上侧板与同侧的下侧板为可转动连接；上侧板上还设置有拉扣，下侧板设置有拉环；所述下盒底板的两端设置有固定板，所述固定板上设置有紧固装置。透明盒体用于将病员的肢体固定在盒体内，并且上侧板与同侧的下侧板为可转动连接，使固定盒的可以开合，以方便将病员的内瘘肢体放入盒体内。
四川大学
2016-10-20
解救套脊椎固定装置
该解救套产于意大利。
主要用途：主要适用于车祸抢救过程中，对疑似脊椎伤者从车内到车外的固定，避免造成搬运过程中的二次伤害。
主体采用600D外在塑料尼龙包裹专用板材，板材采用高温高压处理，耐腐蚀。
绑带均采用卡口式设计，相对应的绑带及卡口颜色一致，以便救护人员快速方便的使用。
解救套的主要功能：交通事故救援、各类狭窄空间的救援。
两套腹部固定带，让伤者能够坚固的固定在SED之上，人性化位置设计，避免过渡紧压。
两套胸部固定带，采用交叉固定，避免过渡紧压伤者的胸部，保证伤者呼吸顺畅。
两套大腿固定带，便于将伤者从车内或狭窄的空间内拉出，并保证伤者不会在固定的状态下造成二次伤害。为保证安全，腿部固定带以连续连续缝合及做双缝纫法进行缝合，固定于夹板的中轴部位。
头部固定位的表面采用大面积Velcro黏贴设计，便于固定前额与下巴。
解救套的整体设计留有颈托固定的位置，便于对伤者进行颈部固定后，采取的脊椎固定。
可在不用拆卸的前提下，对伤者进行X光、CT检查。
配置：脊椎固定装置主体、 两套胸部固定带（带快速固定卡口）、两套腹部固定带（带快速固定卡口）、两套大腿固定带（带快速固定卡口）、前额固定带、下巴固定带、可调节软垫3块、带有Velcro黏贴设计的调节板、专用携带包。
折叠尺寸：93×14×17cm
产品自重：3.3kg（含携带包及配件）
相关产品：
头部固定器
脊柱固定板-脊椎固定板
四合一颈托
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上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23