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无人驾驶公交车技术
通过在公交车相关位置安装各种传感器安装，建立公交车环境感知系统。根据环境感知系统信息，结合 GPS 导航数据，根据本车自身行驶状态并结合规划路径，利用深度学习训练的驾驶模型计算出车控数据，作出准确的行驶路径规划。
扬州大学
2021-04-14
面向行业应用的智能无人船
上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科，在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力，于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统，集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器，采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术，具备厘米级动力定位和循迹精度，20km通信和监测距离，自身姿态和环境参数动态感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业，大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。
上海交通大学
2021-04-13
无人驾驶技术解决方案
提供园区特定场景、城际高速、城区综合路况、特种工程车辆等应用的无人驾驶技术解决方案，为客户打造定制化无人驾驶场景应用服务。
合肥中科智驰科技有限公司
2022-03-01
酶的新型固定化系列技术
已有样品/n针对酶在工程化应用中的缺陷，如易失活、不具回收性、抗逆性差 等，采用新型固定化技术，制备出具有高活性、高耐逆和工程化回用性 良好的固定化脂肪酶，提高酶活力 10-46 倍。如：以碳纳米管为载体整 合其它方法固定化 BCL，固定化酶最大蛋白比活达 50,200 U/min/g protein，酶活回收率达 3,740%，为游离酶的 54 倍，是 MPR-NKA 固定化 酶的 1.5 倍，且大幅缩短了酶促反应时间，10 分钟就能使手性拆分反应 达到平衡，较国际报道的最高水平提高 200 倍，
华中科技大学
2021-01-12
病床医疗设备固定装置
本实用新型涉及固定装置，具体涉及病床医疗设备固定装置，包括固定夹，固定夹上设有固定环和U形管，固定环顶部设有螺栓和螺母，固定环内设有紫外线灯管，固定环内壁设有透光孔和通气孔，通气孔上设有密封圈，U形管与通气孔通过输气管连通，U形管内装有纯水；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法有效固定呼吸机软管、无法有效监测呼吸机软管内气体流量以及不能对呼吸机软管内的气体进行消毒等缺陷。通过数据线与中心处理单元的数据接收装置相连，第二类用户终端通过数据线与中心处理单元的数据发送装置相连。
青岛大学
2021-04-13
新型土柱固定装置
本实用新型公开了一种新型土柱固定装置，涉及土柱淋溶实验装置领域，所述横板设置在支架的顶端，所述安装板的两端分别设有一倒置的U型槽，所述横板活动设置在安装板的U型槽内，所述横板的板面上设有数个安装孔；两所述夹紧板通过销轴交叉活动连接，所述销轴内设有螺纹孔Ⅰ，两所述夹紧板的夹紧端设有相对的弧槽；两所述夹紧板的固定端设有螺纹孔Ⅱ，所述螺杆Ⅱ安装在两螺纹孔Ⅱ内；所述销轴和安装板通过安装在安装孔内的连接杆固定连接。本实用新型的有益效果是，能根据实际情况，进行多行多列的固定土柱，具有很强的实用性；设计的夹紧单元不仅仅能够保证夹紧作用，还能够根据实际情况进行调整其夹紧的方位，操作简单，只需要旋转螺杆即可。
青岛农业大学
2021-04-13
心脏瓣膜置换缝线固定器
由弹簧、心杆、旋合螺母、螺合螺丝、防脱落阶台、弹簧固定孔组成。簧Φ8，长700，心杆由Φ3，长700组成。整个固定器可在各种手术切口上任意弯大变小。瓣膜线可任意夹在固定器上的部位，主要对瓣膜线无任何损害，解决了以往术中瓣膜线不固珲，数条线相交叉缠在一起，延误手术时间。
西安交通大学
2021-01-12
冠状动脉显露固定器
由手把、连杆、及环状固定器组成，稀有金属钛合金制做。手把直径10mm，长70mm，连杆直径3mm，长118mm，环状固定器外直径30mm，内直径20mm，宽5mm，厚4mm的环状固定器中间是空心，内直径一圈有8个1mm的小孔，外直径旁有一个4mm长16mm的接头，接一个塑料管，将冲洗液从此处注入，从8个小孔中喷出，环状固定器固定的冠状动脉架桥的手术创面平净
西安交通大学
2021-01-12
医用输液三通固定台
本实用新型涉及一种医用输液三通固定台，包括:输液平台、夹子、支撑柱、标签台、输液管槽、固定带孔，输液平台下方固定连接夹子，夹子通过夹持支撑柱支撑输液平台，输液平台表面设有若干个 输液管槽用于安装输液三通和输液管走线，每个输液三通旁设有标签台，输液管槽侧设有固定带孔。本 实用新型的优点是结构简单，使用方便，使多个输液管有序排列，便于标识管理，能有效减少医护人员 工作量，降低输液出错概率
武汉大学
2021-04-14
血透内瘘肢体固定盒
本实用新型公开了一种血透内瘘肢体固定盒，尤其是一种用于血液透析领域的血透内瘘肢体固定盒。本实用新型提供了一种可以能更有效的保护内瘘肢体，减少患者痛苦，提高透析安全性的血透内瘘肢体固定盒，包括透明盒体，所述盒体的两端开口，并且盒体由上盒和下盒组成；下盒由底板和下侧板组成，上盒由顶板和上侧板组成；上侧板与同侧的下侧板为可转动连接；上侧板上还设置有拉扣，下侧板设置有拉环；所述下盒底板的两端设置有固定板，所述固定板上设置有紧固装置。透明盒体用于将病员的肢体固定在盒体内，并且上侧板与同侧的下侧板为可转动连接，使固定盒的可以开合，以方便将病员的内瘘肢体放入盒体内。
四川大学
2016-10-20