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RML63系列超轻量仿人机械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂，本系列共有三款产品型号：RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版；
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
高速公路无人驾驶压路机群
合作团队在研发过程中尤其注重降低特殊路段施工的安全事故率，并减少沥青混凝土在加热过程中挥发出有毒气体对人体的伤害，共同研发适应高速路建设的无人驾驶压路机群。压路机通过加装在车上的GPS定位系统、微波通信、毫米波雷达等传感设备收集周围环境信息，根据环境参数规划出最优作业路径，自主碾压作业，并实现多机无人驾驶碾压协同作业。该技术的应用，成功实现了复杂工况下的压路机无人作业，施工轨迹精确控制在2-3厘米，大幅提高了施工质量，大大减少了作业成本。 施工安全是无人机最受人关注的焦点，无人驾驶压路机群配备了多级安全防范措施，实时监测现场施工情况，实现自动预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全防护，为道路施工保驾护航。
清华大学
2021-04-11
无人飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备，是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息，并对在测试进行日常维护和部件更换，确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试，发动机性能测试和下载飞中，飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中，由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学
2021-04-10
无人飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备，是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息，并对在测试进行日常维护和部件更换，确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试，发动机性能测试和下载飞中，飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中，由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学
2021-04-10
一种乘波体构型无人靶机
本发明公开了一种乘波体构型无人靶机，包括主体机身、水平尾翼、垂直尾翼、发动机进气道、升降舵以及方向舵，其特征在于，主体机身从头部至尾部由乘波前体、中部机身以及后部机身组成；乘波前体为变楔角楔/椭圆锥乘波构型，侧缘具有下反角且侧缘下表面向上拱起，下表面为多级压缩的前体型面，下表面两侧设置有发动机进气道；后部机身的下表面为单膨胀喷管面；主体机身的中后部设置有水平尾翼和垂直尾翼，用来调节靶机机身平衡，尾翼后缘还设置有升降舵和方向舵用来对靶机的俯仰和航向进行操控。本发明的无人靶机升限高、飞行速度快，能满足未来防空武器系统的性能测试要求。
华中科技大学
2021-04-13
技术需求:“人脸+虹膜”无人自助收银管理系统
1、基于图像增强的局部宽动态技术：使暗处增强、强光抑制、多重降噪，曝光时间优先，单次曝光，人脸（分析对象）、虹膜优先，实时保证人脸和虹膜图像质量最优，不兼顾背景图像质量；2、创新的三维重建技术基于普通单目图像（无须双摄像头），同一人2张以上不同角度人脸照片，即可还原出正脸图像，图像3D融合技术，非基于3D模型的图像拟合，无特定角度关系要求，易部署；3.虹膜采用LCD实时反馈的辅助对焦模式，所见即所得，具有和人脸识别相似的使用友好性。4.采用红外远距离虹膜识别技术，可以识别30~80厘米以外的虹膜特征，识别速度为1~2秒。
江西拓世智能科技股份有限公司
2021-11-01
磁性固定器件应用及其产业化
未来装配式建筑构件若实现工业化、标准化和智能化制造，关键环节是要求构件成型模具拆装灵活，便捷高效，可重复使用，并具通用性。高性能磁性固定器件就是为简化预制混凝土构件模具安装而设计开发的一种新型无损模具固定装置，旨在解决传统螺栓锚定对生产平台的破坏性、难拆卸、通用性差的技术难题。
南京大学
2021-04-10
多层复合镀膜镁金属骨科内固定螺钉
"拟对镁金属表面进行复合镀膜处理，用镀膜镁金属直接固定骨折，控制镁金属表面降解保持其骨折愈合期间的力学强度，优化镁金属的成骨作用，最终促进成骨并避免二次手术。 本研究公开了一种表面多重防护层的镁或镁合金材料或器件及制作方法。 本研究提供的表面多重防护处理的镁/镁合金材料或器件，旨在减缓镁/镁合金在生理环境中初期力学衰减和提高其耐蚀性能，有效延长其服役期。 本研究防护处理包括： 1）制作镁/镁合金基体并对基体表面进行清洗； 2）在镁/镁合金基体表面进行化学转化处理，于其表面生成一层厚度为数纳米的化学转化膜； 3）在化学转化膜上涂覆一层胶粘层； 4）在胶粘层外表面涂覆可降解聚合物膜。"
南京大学
2021-04-10
一种鱼钩状软组织固定针
本实验室利用骨基质凝胶作为载体构建工程化软骨，植入动物关节软骨缺损处，进行修复研究，2 周到 6 个月的观察结果均显示良好的修复作用，但使用中 存在一个很大的问题，就是工程化软骨不能很好地嵌合在软骨缺损处，部分动物 有脱落现象，如何将工程软骨固定在软骨缺损位置是组织工程软骨构建面临的难 题之一。近年来用生物组织工程制作的各种各样软骨修复组织品种繁多，但无法 将这些移植物与周边软骨直接缝合固定，需要先将工程软骨和人工骨加工成为骨 -软骨复合体，再将人工骨-软骨复合体植入骨洞内，达到固定作用。但是，要将 工程软骨和工程骨加工成为人工的骨-软骨复合体，大大增加了开发难度和成本， 以及植入后局部组织的生物反应。各种锚钉(suture anchors)用于肌腱修复固 定，但是，锚钉直径一般在 5mm 以上，体积过大，无法用于软骨修复的固定。Zimmer 公司开发了用生物胶和软骨混合后用于软骨缺损的修复，Wang 等开发出一种主 要成分为硫酸软骨素的生物粘合胶，将组织工程软骨和周围组织粘合于一体，应 用于关节软骨缺损，但疗效还不能肯定，可能的原因是生物胶封闭微骨折孔，不 利于骨髓及骨髓干细胞进入修复区。为了克服上述现有技术存在的缺陷，本研究 组发明了一种鱼钩状软组织固定针，该固定针设计精巧、结构简单，从而有效解 决了现有技术中软骨修复常见的固定难题, 软组织固定针将工程软骨固定在软 骨缺损位置是本技术的创新点。
西安交通大学
2021-04-11
一种胃管固定装置
【发 明 人】丁亚媛；杨莉 【摘要】 本实用新型涉及一种胃管固定装置，包括呈蝶形的上唇托板及固定架，固定架垂直固定于上唇托板中间；固定架左右两端对称设有胃管锁紧装置，上唇托板左右两端对称设有矩形开口，矩形开口内穿有固定带。本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，造价低廉，适用于各种需插入胃管的患者，特别是对胶布过敏、意识模糊或脸面部烧伤或有其他皮肤性疾病的患者。由于摒弃了旧有的胶布固定法，避免了其带来的弊端，减少了对患者的二次伤害。通过使用本实用新型，能够使胃管固定更加牢固，且蝶形上唇托板避免了托板与鼻中隔的接触，使患者舒适美观。同时，本实用性通气性佳，对皮肤无损伤刺激，便于面部清洁，可定期更换，有效保证了留置胃管的目的，还减少了医护人员的工作量。
南京中医药大学
2021-04-13