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起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人
（专利号：ZL 201510552708.2） 简介：本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上，齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。
安徽工业大学
2021-04-11
Ｓｉ基微机械悬臂梁耦合间接加热式毫米波信号检测器
本发明的Ｓｉ基微机械悬臂梁耦合间接加热式毫米波信号检测器，结构包括悬臂梁耦合结构、功率合成／分配器、间接加热式微波功率传感器和开关。悬臂梁耦合结构包括两组悬臂梁，每组悬臂梁由两个对称的悬臂梁构成，用于耦合部分待测信号，两个悬臂梁之间ＣＰＷ传输线的电长度在所测信号频率范围内的中心频率３５ＧＨｚ处为λ／４。功率通过输入端口对应的ＣＰＷ信号线终端的间接加热式微波功率传感器进行检测；频率检测通过测量两路在中心频率处相位差为９０度的耦合信号的合成功率实现；相位检测通过将两路在中心频率处相位差为９０度的耦合信号
东南大学
2021-04-14
Ｓｉ基微机械悬臂梁耦合直接加热式毫米波信号检测器
本发明的Ｓｉ基微机械悬臂梁耦合直接加热式毫米波信号检测器，结构由悬臂梁耦合结构、功率合成／分配器、直接加热式微波功率传感器和开关构成。悬臂梁耦合结构包括两组悬臂梁，每组悬臂梁由两个对称的悬臂梁构成，两个悬臂梁之间ＣＰＷ传输线的电长度在所测信号频率范围内的中心频率３５ＧＨｚ处为λ／４。功率通过输入端口对应的ＣＰＷ信号线终端的直接加热式微波功率传感器进行检测；频率检测通过利用直接加热式微波功率传感器测量两路在中心频率处相位差为９０度的耦合信号的合成功率实现；相位检测通过将两路在中心频率处相位差为９０度的
东南大学
2021-04-14
硅基悬臂梁耦合间接加热式未知频率毫米波相位检测器
本发明的硅基悬臂梁耦合间接加热式未知频率毫米波相位检测器，结构由悬臂梁耦合结构、功率分配／合成器、间接加热式微波功率传感器和开关构成。悬臂梁耦合结构上下左右对称，包括两组悬臂梁，每组悬臂梁由两个对称的悬臂梁构成，两个悬臂梁之间ＣＰＷ传输线的电长度在中心频率３５ＧＨｚ处为λ／４。为实现未知频率毫米波相位的检测，首先进行频率检测，频率检测通过利用间接加热式微波功率传感器测量两路在中心频率３５ＧＨｚ处相位差为９０度的耦合信号的合成功率实现；相位检测通过将两路相位差为９０度的耦合信号分别同两路等分后的参考信
东南大学
2021-04-14
硅基悬臂梁耦合直接加热式未知频率毫米波相位检测器
本发明的硅基悬臂梁耦合直接加热式未知频率毫米波相位检测器，结构主要包括悬臂梁耦合结构、功率分配／合成器、直接加热式微波功率传感器和开关。悬臂梁耦合结构包括两组悬臂梁，每组悬臂梁由两个对称的悬臂梁构成，两个悬臂梁之间ＣＰＷ传输线的电长度在所测信号频率范围内的中心频率３５ＧＨｚ处为λ／４。为实现未知频率毫米波相位的检测，首先进行频率检测。频率检测通过利用直接加热式微波功率传感器测量两路在所测信号频率范围内的中心频率３５ＧＨｚ处相位差为９０度的耦合信号的合成功率实现；相位检测通过将两路在中心频率３５ＧＨｚ
东南大学
2021-04-14
生态型、保健型新农村的规划设计
一、成果简介 通过营造农田与村镇的道路绿色廊道、水路绿色廊道和防护林廊道，构成农村的绿色网络系统；同时通过农家的绿化美化，提高绿量。在此基础上，力争保护农村传统的物质循环系统与能量循环系统，维持丰富生物多样性的生态体系，确保现代新农村的生态性、便利性与快适性。 多数植物对人们具有保健杀菌的功效。通过在道路、水路、防护林以及农家中种植经过选择的花草树木，不仅可以增加空气中负离子浓度、降低含菌量，而提高空气的质量(不妨称之为“田园浴”)，还
中国农业大学
2021-04-14
LL-9005型k型单层方凳课桌椅
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
“空调型”建筑涂料
本发明提出一种在夏季能大量反射太阳辐射且又大量发射自身热量，而到冬季时可 自发转换成能大量吸收太阳辐射且又很少发射自身热量的涂料，即吸收发射比可逆转换 的“空调型”涂料。 本发明由于采用了由氯化钴与六次甲基四胺混合物、邻苯二甲酸酯类化合物和三芳 甲烷内酯类化合物组成的在低温下可吸收太阳能、在高温下可反射太阳能的吸收发射可 逆转换材料，以及由氧化钒化合物和氧化钨化合物组成的低温下为低发射率、高温下为 高发射率的可逆转换材料，因此本发明实现了冬季吸热和夏季绝热的可逆转换，本发明 所需原料来源广泛、制作工艺简单，因此易于推广应用。
同济大学
2021-04-11
红莲型杂交水稻
可以量产/n红莲型杂交水稻细胞质来源于野生稻，花粉圆败，是国际公认的水稻三大细胞质雄性不育类型之一。近20年，该团队在朱英国院士带领下，克隆了HL-CMS的不育基因和两对恢复基因，深入研究了核质互作的分子机理；挖掘红莲型新的不育和育性恢复资源，培育了新的不育系、恢复系；选育出一批高产、优质、广适的杂交稻组合，形成了基础研究、应用研究和产业化紧密结合的完整体系。产品先进性:产量、米质、广适综合性状协调好；耐高温，适合长
武汉大学
2021-01-12
印刷型RFID天线
制备以银包铜导电浆料为代表的纳米导电浆料，通过两种材料的复合，使其优点互补而克服了各自的缺点，具有安全性高、稳定性高、性价比高等优势，以及纸基衬底和高精度印刷工艺等多个方面进行研究，可实现印刷型RFID天线的制备。与传统的制备方法“减材”模式相比，印刷RFID天线技术使用“增材”的模式，具有对环境的影响小、成本低、可批量化制造、可印刷在任何基材之上等优势。目前印刷RFID天线已有样品，期待寻找芯片合作方，共同将产品推出市场。
哈尔滨工业大学
2021-04-14