应用于连续油管作业现场，实现油管壁厚减薄、裂纹等损伤和椭圆度的实时检测。系统主要由高精度磁矢量传感器、高分辨率涡流探头、机械支架、电路机箱和上位机（笔记本电脑）组成。该项目于2012年完成验收，受到专家好评。 图1 连续油管现场检测系统   图2 检测软件界面   图3 探头            图4 现场检测

偏光片缺陷检测系统用于对切割、研磨、喷码后的偏光片进行外观检查，可检测标记、脏污、气泡、缺角等缺陷，采用轻量化深度学习检测算法，无需手动设计缺陷特征，提高算法设计快速性，满足在线检测的实时性要求，检测速度3片/秒，精度99.5%。系统包括8K彩色线扫相机、光电传感器、伺服电机、控制系统等。

在机场、地铁、展览中心等场所，客流密度、实时流量、平均行人通过时间等是非 常重要的参数，对于安全防卫、日常管理、设计规划具有重要的意义。 客流量检测系统利用现有的闭路电视监控系统，结合计算机视觉与图像处理领域的 最新研究成果，对客流密集场所的客流密度、一定时间内通过检测区域的人数，以及行 人经过该区域的通过时间等参数进行实时检测。 系统通过对视频图像中行人的运动信息，以及纹理信息的提取，结合特征轨迹的聚 类，完成对单个行人的跟踪，从而得到客流的实时参数。 

在线油路磨粒检测系统是采用非接触测试技术，对润滑油路中的金属磨粒进行在线检测，对油路中的磨粒进行计数，确定尺寸和分级，统计出金属机械磨损情况，判断其变化趋势。其主要设计依据机器的磨损部件（比如旋转机械）的损伤程度与从磨损部件释放到润滑系统里的金属颗粒质量之间的强烈关联性。该产品预测机械故障，进行设备的早期故障诊断，避免灾难性事故发生。该产品适用于电业、航海和航空等领域

表面质量已经成为企业日益关注的内容，传统人工检测方法存在着检出率低、工人劳动强度大等问题，已不适应企业对产品表面质量严格控制的要求。采用表面在线检测系统是解决这些问题的惟一途径。目前，发达国家的带钢生产线一般都配备有表面在线检测系统，从热轧生产线开始到冷轧的各条生产线，如酸洗、轧制、平整、涂镀及精整等，对轧制过程中各条生产线的表面质量情况都进行了全连续自动跟踪，不仅保证了产品的出厂质量，而且可以根据前面工序中的检测情况指导后面工序的生产，提高了产品的成材率及生产效率，给企业带来了巨大的经济效益。本课题组于1998年开始在表面检测领域进行研究，在一项欧盟国际间合作项目和多个国家及省部项目的支持下，于2002年研制出国内第一套具有自主知识产权的带钢表面质量在线检测系统。该系统采用CCD摄像头、图像处理、模式识别、并行计算等一些前沿技术，并自主开发了图像冻结技术、快速图像处理和模式识别技术等多项创新技术，解决了表面质量在线检测中的一些难点。该项研究成果经专家鉴定，整体技术具有国际先进水平。该产品于2003年7月获得北京市“高新技术成果转化项目”的认定。应用范围 本产品可广泛应用于钢铁、有色、造纸、塑料等行业，典型应用领域有：冷轧带钢、热轧带钢、中厚板、铝带、铝箔、铜带、铜箔、纸带、木材、塑料薄膜、陶瓷、纺织等生产线。目前，本产品已经应用于热轧带钢、冷轧带钢、中厚板等多条生产线，系统达到的技术指标是： 检测速度18 米/秒（可按用户要求提高）； 检测精度为0.3mm（可按用户要求提高）；对生产线上常见缺陷的检出率≥90%，常见缺陷的识别率≥80%。

便携式环境检测系统主要用于野外或现场水质快速检测，包括宽水面水样采集、样品前处理（消解、萃取、气提等）、显色反应与测量等过程，尤其适合于农村、山区、企业和突发事故快速水质检测，随时随地使用，非专业人员即可操作，30分钟即可完成水样的野外或现场全检测过程，在野外环境检测领域处于国际先进水平。

成果与项目的背景： 目前，一些热力管线、石油部门采油现场由于泄漏的问题，每年造成国家资 产的损失十分严重。且微渗漏是大事故的预警。本项目为生产第一线的检测现场 应用研发了一套辅助性地下管道巡线及检测装备。 研究建立了热力管道周围温场分布模型，进行了从管道到地表的土壤层中温 度梯度的研究。针对管道支路与渗漏检测的生产第一线的迫切需要，设计了一种 专用的复合红外热成像仪，兼有管道走向指示及泄漏报警等功能。 81天津大学科技成果选编 技术原理： 依据目标和背景之间的温度差异来探测识别目标，采用红外热成像法检测这 些温度异常，推测地下输油管道的分布状态，对地下热力管道进行检测，探知管 道走向以及是否有偷油支管，并能够准确定位管道的分支点，为长期、慢速的泄 漏情况的检测及准确定位提供了一种快捷、准确的检测手段。该仪器由红外镜头、 红外探测器、成像电路、分析软件、显示部分和电源部分构成。本项目为便携结 构，可以随身携带，亦可以车载，便于实时观察。 技术水平及专利与获奖情况： 该成果经过天津市科委组织专家鉴定，鉴定结果为，该项目总体水平达到国 际先进水平。目前专利正在受理中，受理号为：200520025335.5。 应用前景分析及效益预测： 在现场应用方面：本项目为热力及石油管线检测现场提供了一种急需装备， 大大降低了检测成本，有效地减少了原油的漏失，节约了国家能源，提高了油田 的经济效益，具有良好的经济效益和社会效益。 在市场销售方面：本项目研发仪器是一种新的地下输油管道巡线及支路检测 辅助设备，该仪器成本为 12 万元人民币，按每台售价 20 万元来算，其经济效益 是可观的。 在产品化推广方面：本产品拥有自主的知识产权，可以形成工业产品在全国 油田相关部门进行推广使用，具有广阔的应用市场前景。 应用领域：石油行业及其相关领域。 产业化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 主要部件需要进口，加工设备和厂房面积要求不高，投资规模在 200 万左右， 预计产品化后的销售额为每月 20~40 万左右。 合作方式及条件： 技术转让或者技术合作，共同开发销售并利润分红。 13 光纤周界安全检测仪 14 分布式光纤管道安全预警系统 82天津大学科技成果选编 15 叶片振动测量系统 16 大型储罐罐底腐蚀声发射检测技术

触摸屏玻璃广泛应用在平板电脑、智能手机等触控产品上，其平面度及厚度尺寸精度对触控产品质量极其重要。 本项目基于计算机技术、运动控制技术及激光检测技术开发成功触控屏玻璃平面度与厚度自动检测系统，能同时检测玻璃厚度及其平面度误差，检测结果可自动显示并存储到数据库中。检测系统参数及产品测量参数可配置。样机及人机界面如图所示。

车灯配光综合检测系统引入自动检测技术（AVI）实现了车灯光轴交点的自动检测及车灯零部件的自动检测，是一套用于生产线上车灯检测的柔性检测设备。 检测系统由工控机、显示器、摄像系统、图像采集卡、A/D卡、I/O卡等组成，采用先进虚拟仪器技术及数字图像处理技术，使系统能够通过屏幕设置或软件高速等完成各种品号车灯质量的自动检测。 一、主要技术性能指标如下： 1．尺寸分辨率：1mm； 2．最大检测尺寸:500mm×400mm； 3．检测节拍：45秒； 4．模拟量检测精度：0.5%FS； 5．连续工作时间：20小时 二、主要功能如下： 1．车灯电流检测 2．近光灯光轴交点的自动检测 3．远光灯光轴交点的自动检测 4．车灯等照检测 5．设定光照点光照度检测 6．调光马达电流检测 7．调光马达近光灯LEVELING灯形跟踪

研发阶段/n成果简介：FD-1坯布表面质量检测系统包括由线阵CCD、图像采集卡、工业计算机组成的分布式机器视觉系统的硬件结构以及图像处理软件等是产品升级、品质提升的首选。该技术与传统工艺最大区别在于，采用分布式机器视觉系统和自主研发的检测软件代替人工肉眼检测，可以满足宽幅面、高速度、高精度的检测要求，能够实现检测标准的统一，使得质检工作的效率大幅提高。主要技术指标：该检测机可可检测坯布中的断经、断纬、粗节、粗经、纬档、松边、起球、污迹、孔洞等疵点，集自动探测、疵点定位、缺陷分类、布边打标、质量评估等