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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
技术需求:一种环保高效、低成本橡胶与金属的分离技术
一、一种环保高效、低成本橡胶与金属的分离技术:1、分离工艺符合国家相关环保政策要求;2、能以较高的效率、较低的成本完成分离。二、一种适用于高速高负荷条件下的实心负重轮生产技术
威海中威橡胶有限公司 2021-09-01
技术需求:超高分子量聚乙烯纤维生产技术。
超高分子量聚乙烯纤维生产技术。
青岛维尔新材料科技有限公司 2021-08-30
人才需求:能够解决所列技术需求的高端创新型技术人才
能够解决所列技术需求的高端创新型技术人才
山东圣力金属科技有限公司 2021-08-31
关于征集2024年度交叉科学部重大项目立项领域建议的通告
根据《国家自然科学基金重大项目管理办法》的规定,交叉科学部面向科技界征集2024年度交叉科学部重大项目立项领域建议。
国家自然科学基金委员会 2023-07-19
东南大学仪器科学与工程学院信号源发生器采购公开招标公告
东南大学仪器科学与工程学院信号源发生器采购 招标项目的潜在投标人应在东南大学采购中心网(https://dnzb.seu.edu.cn/)获取招标文件,并于2022年06月24日 09点00分(北京时间)前递交投标文件。
东南大学 2022-06-01
关于下达2022年度安徽省自然科学基金项目计划的通知
根据《安徽省自然科学基金管理办法(修订)》(皖科基奖〔2020〕16号),经2022年第11次厅党组会研究通过,现下达2022年度安徽省自然科学基金项目计划,共立项项目648项,其中,青年项目282项、面上项目284项、优青项目33项、杰青项目49项。
安徽省科学技术厅 2022-07-12
关于组织申报2023年度湖北省自然科学基金计划项目的通知
湖北省自然科学基金(以下简称省基金)立足人才培养、学科建设和源头创新,主要支持科研人才、团队和基础研究平台围绕我省经济社会发展中的重大科学问题和关键核心技术突破,开展具有前瞻性、原创性、突破性的基础研究和应用基础研究。
湖北省科学技术厅 2023-02-08
2023年度中国科协自然科学研究系列科普专业职称评审结果公示
根据有关规定和工作程序,现将2023年度中国科协自然科学研究系列科普专业职称评审结果予以公示,公示时间为2023年8月3日至9日。如有异议,请于公示期内以书面或电话形式向评审工作办公室反映。反映情况须客观真实,以单位名义反映情况的材料需加盖公章,以个人名义反映情况的材料应署实名并提供有效联系方式。
中国科协 2023-08-04
浦江创新论坛寻找“青年的声音”,邀青年科学家和创业者发表“3V”
浦江创新论坛致力于蓄水青年人才、发现青年先锋,为青年人提供更多展示机会,搭建快速成长平台。
上海市科学技术委员会 2022-04-01
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