本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。

产品详细介绍产品特点： ■湿度五档可设定，微电脑数码智能自动控制 ■低温自动除霜系统，水箱满自动停机 ■底部装有万向轮，移动自如，可连接外排水管 选型方法 1、根据温湿度要求，确定含水量>9g/kg，含水量<9g/kg选用转轮除湿机。 2、按面积高度，湿负荷选择。 3、空调风量、新空量。 4、多台对角均布放置，效果更佳。 型　号 DH-368D DH-588D 除湿量 36升/天 58升/天 电源/插头 220V～50Hz/三扁插10A 输入功率 730w 900w 环境温度 5～38℃ 循环风量 340 m3/h 520 m3/h 排水方式 水箱容量（6 / L）或软管连续排水φ13 压缩机保护 三 分 钟 延 时 适用面积（2.8m/层高） 30 ～50 40 ～ 80 体积（宽深高） 533×403×653mm 净　重 31 kg 33 kg 噪 音 33dB 35dB

产品详细介绍项目：虚拟电子白板，IT网络设备，通信产品，通信服务，基站机房，指纹智能识别，防盗报警，电子产品开发，行业软件，企业和单位外包业务。                            其他相关产品：投影设备电教设备，网络教室方案，虚拟电子白板——电教设备，正版系统光盘，指纹采集器，指纹卡机，指纹门禁，指纹锁，  

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产品详细介绍档案文件图书消毒柜是一种用于档案文件,图书资料灭菌专用设备。它采用微电脑自动控制技术，能杀灭沾染在档案文件,图书资料的大肠杆菌,金黄色葡萄球菌,肝炎病菌,霉菌及各种害虫,独创的循环吸风除尘系统有效地可对文件中的灰尘进行吸附清除，用户根据档案图书等受污染程度，可选择不同的的控制时间，进行灭菌杀虫,本产品具有消毒灭菌、除虫,除尘等功能，消毒效率高，无死角,无污染,寿命长等特点，适用于档案、信访、学校、图书馆、文物等行业。    功能简介：    （1）微电脑控制，只需一键设定，独立完成消毒工作，消毒完成发出声响提醒工作完成。    （2）高封闭设计，防止臭氧外泄影响消毒效果。    （3）消毒灭菌无死角，消毒效率高，浓度稳定在满足消毒要求的最小浓度内。    （4）V型搁物架设计，使臭氧可渗透至档案每一页中达到最佳消毒效果。    （5）循环吸风除尘系统，使消毒柜在消毒的同时将图书档案中附着的灰尘、粉尘吸附在过滤网中，清洁档案图书。    （6）防撬式柜门锁，在消毒过程中人员暂时离开可锁住消毒柜，保证档案安全。    （7）高品质臭氧发生器，工作稳定，使用寿命长。    （8）工作部件抽屉式独立安装，所有与柜体连接部件均为安全插拔接口，无售后服务城市返厂维修只需寄回独立抽屉即可，无需整机返厂，最大节省维修费用    功能参数：    HS-380B全钢档案文件电子消毒柜参数    额定电压：220V 50HZ     额定功率：65 W     臭氧发生量：1000mg/h    总容量：380L     物架承载重量：V型搁物架：20kg/格 平板搁物架：15kg/格     外形尺寸：1680×550×500mm    隔板分层：V型搁物架：3层 平板搁物架：4层    有问有答：    （1）为什么HS系列图书档案文件消毒柜要采用V型搁物架设计？    答：臭氧是一种强氧化剂，能破坏分解细菌的细胞壁，氧化分解细菌内部氧化葡萄糖所必须的葡萄糖氧化酶等，对病菌、细菌、病虫的杀灭效果非常明显，但臭氧也有一个显著的缺点，那就是不像微波一样对纸张具有穿透性，如果只是将图书档案水平置放，只会对档案图书的表面进行消毒灭菌，对其内部不会有什么效果的，V型搁物架放置档案时会使图书文件自然松散分开，臭氧作为一种气体会渗透到图书档案的每页中，消毒效果达到最佳。    （2）为什么HS系列图书档案文件消毒柜要具备循环吸风除尘功能设计？    答：由于档案都需要长期甚至永久保存，在不断地借阅、利用、搬移的过程中不可避免的会沾染上许多灰尘、粉尘，不利于档案的长期保存，HS系列图书档案文件消毒柜利用消毒时风扇和吸风所产生的循环风，加装了粉尘过滤器，可以有效地吸附粉尘、灰尘，并且在柜内空气循环的作用下可以有效吸附档案图书中的湿气，减少档案中的水分，即达到了清洁档案的目的，又使档案湿度降低极大破坏了菌类虫害的生存环境。   以上是供应档案文件电子消毒柜的详细信息，由洪森办公设备经营部自行提供，如果您对供应档案文件电子消毒柜的信息有什么疑问，请与该公司进行进一步联系，获取供应档案文件电子消毒柜的更多信息。 假如贵公司有除湿机这方面的需求或是有经营我公司产品的意向请与我联系.我公司始终恪守:质量第一、信誉第一、服务第一的宗旨。我们将以过硬的产品质量和优质到位的服务与各界朋友真诚合作! 公司承诺整机保修一年!详情请登陆www.hsbgsb.com ,或咨询：028-87696653 13396539811 联系人；洪忠伟     

产品详细介绍北创图书自助借还书机分高频（BC-HF603）和超高频（BC-F503）两种，具备借书，还书，查询和续借功能，还支持多类型的读者卡，如一维码、二维码、二代身份证、IC卡、ID卡等等。本系统采用了严格的安全标签读写设计，让系统更加的稳定、可靠，在借还过程中杜绝出现误读、漏读等现象，极大的提高了图书借还的可靠性与安全性，适用于广大市级图书馆、县级图书馆以及学校、企事业单位等专业图书馆。 应用场合： 1.学校图书馆、阅览室 2.政府部门阅览室、展厅 3.高档娱乐休闲场所阅读区 使用方法： 读者借书： 在自助借还机上刷卡，完成身份验证，将多本图书放置在图书扫描区域，确认后即可完成借阅。 读者还书： 只需将多本图书放置在扫描区域，确认后即可完成归还。 并具有提供凭条打印、设置读者登录密码等功能。 更多资讯及相关产品讯息可登录北创科技官网wwwbc863.com进一步了解。 

随着国民经济的持续发展，我国的电力系统正在向超高压、大电网、大容量、自动化的方向发展，对输变电设备进行在线监测与故障诊断，可有效提高电气设备的运行可靠性，具有重要的意义。该系统能够联网实时监测和远程管理变压器、GIS、电容型设备等输变电一次设备，及时发现输变电设备内部的各种短路、局部放电、绝缘受潮和老化等故障，并实时诊断预警，为输变电设备正常运行提供必要的指导数据，大大提高了输变电设备的运行可靠性。该系统是总结十多年来高电压与绝缘技术研究所关于绝缘泄漏电流测量、介质损耗测量、局部放电测量、振动特征测量和故障诊断技术等领域的研究结果，结合现场实际检测和处理经验，采用最新的传感器技术、信号处理技术、计算机技术等手段和最新诊断理论、算法实现的新一代高性能智能化、综合化的在线监测系统。采用多元信息融合技术进行故障综合诊断，诊断效率和准确度大大提高，达到了国内领先水平。近年来基于该课题，我研究团队共获得省部级科技成果二等奖、三等奖各1项；申请发明专利20余项；承担“973” 、“863”子课题各1项、国家自然基金项目3项、省自然基金项目2项，其他横向项目10余项。有100余台套输变电设备在线监测与故障诊断系统在现场运行，经济效益和社会效益显著。

随着国民经济的持续发展，我国的电力系统正在向超高压、大电网、大容量、自动化的方向发展，对输变电设备进行在线监测与故障诊断，可有效提高电气设备的运行可靠性，具有重要的意义。该系统能够联网实时监测和远程管理变压器、GIS、电容型设备等输变电一次设备，及时发现输变电设备内部的各种短路、局部放电、绝缘受潮和老化等故障，并实时诊断预警，为输变电设备正常运行提供必要的指导数据，大大提高了输变电设备的运行可靠性。该系统是总结十多年来高电压与绝缘技术研究所关于绝缘泄漏电流测量、介质损耗测量、局部放电测量、振动特征测量和故障诊断技术等领域的研究结果，结合现场实际检测和处理经验，采用最新的传感器技术、信号处理技术、计算机技术等手段和最新诊断理论、算法实现的新一代高性能智能化、综合化的在线监测系统。采用多元信息融合技术进行故障综合诊断，诊断效率和准确度大大提高，达到了国内领先水平。

一、 项目简介基于Web GIS/3G的设备远程监测系统是一个基于3G无线网络及Google地图的实时监测系统，主要针对那些分布广泛或数据不易采集的设备进行实时在线监测，当设备数据异常时，GIS地图迅速定位到异常地并有报警提示声音，同时以短信或电话方式通知设备关联人员前去现场查看确认。二、 项目技术成熟程度该项目技术成熟，目前已在天津市消防系统试运行。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）正在申请软件著作权。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）  本项目的研发成功能解决目前各中小企业中设备运行情况难以监测，设备故障维修不及时等问题，也有利于提高各企业的生产效率。可见本项目有着广阔的应用前景和极大的市场空间。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）本系统售价5万（包括培训），加上所需服务器、数据库系统软件、数据采集发送器、语音通讯设备、指纹录入设备。总投资预计20万。六、 效益分析本系统主要针对那些现场设备分布广泛或数据不易采集的场合,能够及时地监视设备的运行状态并进行有效控制，大大设备的工作效率，防止设备出现故障不能及时维修而导致其他问题的发生。具有良好的经济效益和社会效益。七、 合作方式  技术服务、协作开发、提供咨询，具体事宜面议。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）顾军华，022-60435758，jhgu@hebut.edu.cn九、高清成果图片2-3张

本发明公开了高速列车设备状态及电能质量监测系统与方法，该系统包括无线采集系统、电能质量监测系统和数据中心，其中电能质量监测系统包括ARM主控模块、频率跟踪模块、无线通信及定位模块。该方法是通过无线网络传感器分布式采集高速列车设备状态信号并分析，同时采用频率跟踪法同步采集供电系统电压、电流数据并分析获得电能质量数据，其中电能质量数据包含采用全球定位系统得到的精确的时间、空间信息。基于工作状态多参数模型，并结合专家知识及神经网络的方法分析数据，进行设备故障预测和供电安全预警。本发明可实现具