特定区域无人驾驶系统
一、项目简介 特定区域无人驾驶系统主要用于特定固定的区域比如工业园区、景区、酒店、校园、厂区等需要摆渡的区域,有别于现有的百度、google及各大汽车厂商计划开发的无人车(速度高、场景很随机),区域型的无人车场景路线相对固定、车速较低(通常只要求在5-30公里每小时)、通常需要部署较多的无人车才能满足要求,因此设计及实现高效低成本的无人驾驶系统和调度决策系统。 二、前期研究基础 (1)2017-2020年,面向沉浸式体验的空天地一体化车联网关键技术(91638204),国家自然科学基金重大研究计划项目,100万。 (2)数字福建物联网通信和体系架构及安全技术实验室建设,福建省发改委,400万 (3)汽车电子及智能应用技术厦门市马恒达汽车零部件有限公司经费60万,2015.4-2018.3 主持 (1)无线车载媒体处理系统,厦门市科技计划项目 2007.1-2008.12 项目编号3502z20073002 (2)混合车载网络中QoS感知的实时多媒体传输路由机制研究, ,2014.1-2018.12,国家自然科学基金项目,编号NO: 61371081 国家自然科学基金青年科学基金项目,61401381,面向宽带移动无定形小区的海域无线信道建模研究,2015/01-2017/12,24万元 无人驾驶车载单目视觉运动物体检测车载双目视觉运动物体检测 四、合作企业 厦门市马恒达汽车零部件有限公司:厦门马恒达汽车零部件有限公司是一家集科研、生产、销售、贸易为一体的高新技术企业,公司坐落于现代化国际性港口旅游城市厦门,2007年初公司在厦门汽车工业城投资建立基地,凭借在电路控制的专业水平和成熟的技术,在汽车领域迅速崛起。公司已成功开发电源控制系统、遥控控制系统,并已广泛应用于汽车、工程机械、船舶等行业领域。
厦门大学
2021-04-11