本发明公开了一种基于点线对偶的图像匹配方法，包括：从参 考图像 R 和目标图像 S 中分别提取直线，以得到参考直线集合和目标 直线集合，分别将参考直线集合和目标直线集合中所有的直线段从图像 空 间 映 射 到 对 偶 空 间 ， 以 得 到 参 考 对 偶 点 集 共有 m 个对偶点， 以 及 目 标 对 偶 点 集共有 n 个对偶点，分别将参考对偶点集和目标对偶点集中邻近 的对偶点进行融合，以得到新的参考对偶点集和新的目标对偶点集， 估计新的参考对偶点集和新的目标对偶点集之间的旋转变换参数，估 计新的参考对偶点集和新的目标对偶点集之间的平移变换参数。本发 明等效地把图像空间中断裂破碎的多条直线段重新融合为一条直线 段，提高了匹配效率和稳定性。 

本发明公开了一种基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法，该方法包括：对待检测彩色图像和深度图像进行超像素分割，对深度图像的每一个超像素区域进行邻域深度对比图的计算，依据邻域深度对比值构建深度背景超边；提取位于图像边界的超像素区域构建边界背景超边；计算两个超边的权重，并根据超图学习算法进行超边展开，构建诱导图；基于诱导图的空间邻接关系和边权重，利用边界连通性先验计算边界背景显著图；采用基于元胞自动机的显著度更新算法和结合深度先验的融合算法得到最终的显著性检测图。本发明弥补了传统2D边界背景先验中的不足，利用深度信息和超图模型进行改进，与以往结合彩色和深度信息的图像显著性检测方法相比取得了更好的效果。

产品详细介绍系统概述： 本系统采用最先进的图像（人脸、色彩、物体移动趋势等多种方案联动）跟踪方案，其优势部分在于其跟踪策略的组合及配置（多位优质课专家参于设计，并在数千堂实况课实时测试更新），配合其它厂家的录播主机可满足智能跟踪系统的需求，学生和教师跟踪主机可分别单独使用，同时使用可以达到最佳的无人值守的学生及教师跟踪轨迹，是目前教育市场上最佳的图像跟踪方案，此方案的跟踪策略完全由主机智能分析完成，兼容市面大部分主机厂家录播主机，不需要录播厂商或系统集成商二次开发。 教师跟踪主机（型号：WIS-ITRACE-T01）： 学生跟踪部分（型号：WIS-ITRACE-S01）：     功能简述： l         平滑的教师跟踪、清晰的板书跟踪、准确的学生跟踪; l         自带窗口化调试工具，安装调试及使用调试，有基本电脑常识的老师即可设置; l         满足教学PC的鼠标键盘移动侦测响应; l         灵活的摄像机拉近拉选，可用鼠标的滚轮来按制，像操作窗口滚动条一样拉近拉选; l         简单的云台控制，实现平滑的画面感且可设定移动速度 l         快捷的场景切换，可预置远中近和全景四个场景，由快捷按钮一键实现 l         方便配合云台的预置位，而且可以用鼠标光标直观控制，人机操作方便   系统特点： 1、  教师跟踪模式：智能图像识别，直接对录制视频图像进行分析，老师讲课时无需佩戴任何定位设备，也无需安装任何红外、超声波、射频发射器以及图像辅助定位摄像机，实现常态化教学（含板书跟踪、鼠标移动侦测）； 2、  学生机跟踪模式：由一台广角全景定位摄像机和跟踪摄像机组成，定位摄像机监控整个教室内学生起立和举手动作并控制跟踪摄像同进行追踪和定位，准确度较其它跟踪方案高，且安装简单； 3、  跟踪距离：2M～50M（视摄像机的焦距能力而定）； 4、  跟踪角度：0～355度； 5、  最小跟踪目标：≥4*4像素； 6、  抗干扰能力：采用领先的人体特征跟踪算法，完全不受光线、声音、电磁等外在的环境影响； 7、  定位与实时：自动识别目标位置，定位精确，多种跟踪策略可选，并可自定义跟踪策略； 8、  标准1U机架式设备，功耗低，稳定性强，兼容性强，标准化云台接口，支持多种云台设备； 9、  支持高清摄像机的方案；   方案的对比   智能图像跟踪系统 红外跟踪 超声波 图像流畅度 流畅 不流畅 不流畅 定位准确度 误差<2% 误差>10% 误差>20% 抗干扰性 强 太阳光，热光源都会差生干扰 有辐射，对人体有害 安装难易 简单，只装摄像机，安装调试半天 复杂，还要安装发射和接收，一般2-3天 复杂，安装接收和发射，一般2-3天 产品升级 容易，更新主机即可 困难 困难 系统组成部分 跟踪主机独立完成 需辅助设备 需辅助设备 实时跟踪，目标跟踪 350度跟踪目标，不会丢失，跟踪流畅 角度受限，有盲区 角度90度左右，有盲区   主机参数： l         通迅、管理、扩展接口：RS232 l         视频接口：CVBS l         电源：AC 5V   主机应用： l         精品录播课程 l         多媒体教学 l         校园电视台 l         手术示教 l         微格教室 l         优质课评选 l         各种会议 l         指挥调度  

产品详细介绍 笔记本PCMCIA彩色黑白高清图像采集卡是一款高品质图象采集卡，支持1路复合视频输入和1路S-Video输入，分辨率720*576。采用10 bit A/D转换芯片，能得到高画质高清晰图像，采用多层滤波，画面分辨率高，色彩更加丰富艳丽，图像采集的实时性能更强，采样频率更高，性能更为稳定。 特别适于：笔记本图像采集处理、高精度高速图像采集处理 医学图像采集、显微成像、工业检测、野外图像采集存储、野外监控录像系统 便携移动图像采集处理、移动智能交通、移动电子警察、移动车辆稽查系统 【PCMCIA接口采集卡性能指标】 l  PCMCIA接口采集卡 笔记本专用采集卡 笔记本图像采集卡真彩色/黑白方式采集图象数据：8位-32位； l  图象显示采集分辩率：720X576，可以无级缩放； l  PCMCIA接口采集卡 笔记本专用采集卡 笔记本图像采集卡可采集静态BMP/JPEG和动态MPEG4文件； l  具有1路模拟视频输入和一个S端子（YC分量）输入； l  实现视频信号的实时显示，扫描、同时采集处理； l  采样位数：黑白方式8Bit，彩色方式RGB15、16、24和32Bit； l  PCMCIA接口采集卡 笔记本专用采集卡 笔记本图像采集卡水平解像度：可达电视线480以上！ l  亮度、对比度、画面的大小比例均可由软件编程调节，硬件支持窗口缩放；  l  灵活实用的显示方式：Bitmap mode (BMP/DIB)、DirectDraw back buffer mode 、DirectDraw primary DirectDraw overlay 【笔记本专用采集卡特点介绍】 l PCMCIA接口采集卡 笔记本专用采集卡 笔记本图像采集卡独特的视频输入滤波技术端口，极大地提高了图像采集的清晰度和显示速度； l  软件功能丰富完善、开发简单方便，在MV系列图象卡中容易移植； l 提供二次开发工具包，全力支持开发！我们还可以根据用户的要求直接改写软件，或代为ODM、OEM，全面满足您的需求。 我们提供您方便的二次开发包（SDK），甚至还能根据用户的要求直接写应用软件，外置图像采集卡对于行业应用的大批量订单，我们可以根据客户的需求进行软件硬件方面的修改（ODM）。    PCMCIA接口采集卡 笔记本专用采集卡 笔记本图像采集卡二次开发包支持VB、VC、DELPHI等进行二次开发，我们提供方便的开发示例的源代码，外置图像采集卡可以让您方便快速的开发您的自己的应用系统。 外置图像采集卡非常亲和的硬件快照功能，低电源消耗，非常适合笔记本电脑，可配合快速的图象编辑软件，支持WIN2000/winxp操作系统。 （产品可大量为客户OEM、系统集成商所配套，提供优惠的价格优良的服务） 【笔记本图像采集卡应用领域】 工业检测、智能交通、电子警察、交通抓拍、医学影像、工业监控、仪器仪表、机器视觉、病理显微、人工智能、医学内镜、生物识别、安防监控、视频会议等领域。

一、项目简介 关注、认识和经略海洋是当今世界的共识，作为认识海洋、开发和利用海洋和保护海洋的重要手段和工具，水下机器人一直是世界各主要国家科技发展的重点领域，而水下成像系统则是让机器人看的更远、更清楚，从而更为有效的感知水下世界的关键。 然而，由于水下的光学成像环境复杂而恶劣，水体对光能量的高吸收特性和水中微粒对成像光束的散射，使得水下光学成像技术的成像距离较短。采用主动照明技术等方法可以增加成像距离但同时成像质量下降。现有的各种水下成像技术难以同时兼顾成像距离和成像质量。同时同一种水下成像技术在不同的水体条件下成像距离相差很大，这又造成了针对不同水体条件成像系统调整复杂度的提高和时效性的降低。 项目利用深度学习和压缩感知等新的理论突破，结合水下距离选通技术和水下主动照明技术等构建新体制远距离水下光学成像系统，期望能够有效解决成像距离和成像质量难以兼顾的水下成像难题，使其成为继声呐成像和普通光学成像之外的第三类水下成像技术，为水下机器人、科考、资源考察、军事等领域提供一种有效的成像技术手段。 二、前期研究基础 课题组是国内最早一批从事压缩感知成像研究的课题组，在压缩感知成像领域已有多年积淀，已完成国家自然科学基金3项，在研1项。发表学术论文近10篇。课题组近年来在将深度学习与压缩感知相结合方面率先开展相关研究工作，并在医学成像领域取得了显著的成绩。 三、应用技术成果 合作企业已有水下机器人样机 四、合作企业 福建海图智能科技有限公司是福建省专业从事小型水下机器人、小型ROV\AUV\ARV、声呐产品、水下光学影像产品开发设计的高科技公司，是长期专注海洋探测及水下影视领域技术前沿的技术公司。公司位于厦门和福州两地，有西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、重庆大学、福州大学、福建师范大学等相关院系博士、教授近40人组成的科研团队。公司产品在欧洲、美洲及中国大陆均有销售。

本发明公开了一种由直剪和单轴压缩试验确定砂土邓肯-张模型 参数的方法，包括以下步骤：(1)利用直剪试验得到砂土内摩擦角；(2)利用单轴压缩试验得到砂土侧限压缩模量 Es 的多个值；(3)计算 体积模量 B 的多个值，并得出参数 kb 的值与参数 m 的值；(4)根据体 积模量 B 的表达式或任意一个体积模量 B 的值，得出参数 k 的值；从 而最终得到砂土邓肯-张模型中参数 k、参数 n、参数 m、参数、以及参数 kb 的值。本发明通过对关键中间参量的种类及 它们的试验获取方式等进行改进，与现有技术

本发明公开了一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法，包括：(1)利用星载成像系统获取序列图像 f；(2)把步骤(1)获取的每一·771·帧图像 fk,k＝1,划分成互不重叠且大小为 M×N 的子块 fk,i,i＝1,2Su,m.I，SumI 为子块总数，M，N 为预设值；(3)令步骤(2)中第 3j+1,j＝0,1,...帧图像为参考帧图像，进行分块 JPEG-LS 编码；(4)第 3j+2 和3j+3 帧图像参

本发明公开了一种基于 GPU 和 CPU 混合平台的高速无损数据 压缩方法，包括：CPU 读取待压缩数据文件，将该待压缩数据文件从 内存拷贝到 GPU 的全局存储器中，设置 GPU 上的线程块组 bk[a]，每 个线程块中的线程个数 b，设置压缩字典窗口的长度为 c，并设置指向 第一个压缩字典窗口的头部指针为 p_dic_h，设置预读窗口大小为 d， 指 向 第 一 个 预 读 窗 口 的 指 针 p_pre_r ， 该 指 针

年产30万吨合成氨装置CO2离心压缩机是适用于化工介质真空气体的高压小流量离心压缩机。多年来，国内企业一直依赖进口设备，使得企业生产成本增加，备品备件矛盾突出。关键设备国产化一直是企业所关注的方向，王尚锦教授利用其发明的“全可控涡”三元叶轮转子技术成功地开发出CO2离心压缩机，已在化工企业中获得了成功的应用。此次为安庆石化新开发的CO2离心压缩机又在国产化

本发明公开了一种可见光通信中基于压缩感知的OMP稀疏信道估计方法。本发明采用压缩感知技术，显著降低了对稀疏信号进行采样时所需要的采样点数，大幅度提高了数据的利用效率，再采用基于贪婪迭代的正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法进行信号重构。本发明可以降低信道估计中的导频开销。