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太阳能光热综合利用及其相关技术的研究与应用
科研成果包括：高性能槽式太阳能接收器、大型宽长比的抛物槽 式太阳能反射镜、高精度槽式、塔式太阳能跟踪控制技术等太阳能中 高温热利用关键技术的设计、项目实施。目前本课题组在该领域应用 成果成功应用于了国网苏州同里新能源小镇示范项目、南瑞集团槽式 太阳能示范项目，课题组设计的基于槽式太阳能集热器的冷热供给系 统，配置低温熔盐储热系统，可以完全利用太阳能实现规模化小区24 小时连续的冷热供给。
南京工程学院
2021-01-12
涉硫石化装置运行风险评估与预警技术及其应用
该项目研发了石化装置运行风险预警系统，实现了基于风险分级的石化装置风险预警与检验。项目提出了基于标志性气体与温度变化相复合的热自燃预警临界判据；提出建立了新型管道泄漏点定位模型与算法；提出了集硫腐蚀监测、热自燃及装置失效泄漏风险动态评估和寿命预测为一体的石化装置风险预警技术。
南京工业大学
2021-01-12
辐射探测器用高电阻CZT晶体材料及其应用技术
西北工业大学
2021-04-14
多功能复合的河流综合治理与水质改善技术及其应用
针对长期以来我国河流“顺直化”、闸坝“阻断化”、边坡“硬质化”等工程措施对河流水资源、水环境和水生态产生的不利影响，以水利与生态等多功能复合的河流综合治理为理念，以水安全和生态系统良性循环为目标，进行河流水质强化净化、滨水带和河床基质构建、生态边坡保护、纵横形态恢复等技术研发，形成完整的河流治理与水质改善的技术体系，在技术的创造性、新颖性、实用性和功能综合性等方面取得突破，并在工程中广泛应用和取得显著效果，实现了我国河流由传统单功能治理向现代多功能生态治理的突破，为水资源可持续利用和水环境与水生态
河海大学
2021-04-14
离子注入技术辅助制备高质量石墨烯玻璃及其应用
本项目设计开发了一种石墨烯玻璃制备方法，通过利用离子注入技术，将过渡金属粒子注入到玻璃表面，然后在石墨烯生长过程中注入的金属粒子有效提升玻璃表面对于碳源的裂解能力，并且促进石墨烯晶畴的成核和生长。这种方法成功在二氧化硅、蓝宝石、石英玻璃等绝缘衬底上制备出高质量单层石墨烯。
北京大学
2023-02-27
大型水动力装备在位机器人加工关键技术及其应用
重大装备是制造强国战略的重点，水轮机、舰船推进器等大型水动力装备是重中之重。随着对单机容量和能量转换效率需求持续增长，大型水动力装备重量尺寸大、加工空间受限、精度一致性要求高等特征的出现，给加工方式带来了新的要求与挑战。“数控加工”存在结构与位置形式固定、加工覆盖区域有限、可达性低等问题；“人工加工”虽具备灵活性，但存在劳动强度大、工作环境恶劣、加工精度一致性差等问题。
机器人在位加工具有大行程、高柔性和快响应等优点，可有效解决现有大型水动力装备“数控加工”和“人工加工”存在的受限空间复杂曲面加工区域小、柔性差、响应慢和精度一致性差等问题。但亟待突破受限空间加工轨迹规划、多阶模态加工过程控制、敏捷加工可重构装备等关键难题，以实现大型水动力装备在位高精高效敏捷加工。
本成果从受限空间高精加工轨迹规划、多阶模态高效加工过程控制、人机协同敏捷加工工艺装备三个方面开展研究，提出了机器人“加工刚度-力致误差”评价指标，发明了基于排斥势场的轨迹规划方法，研发了机器人加工多约束规划、视觉跟踪测量与误差在线补偿等软硬件模块，提出了“颤振稳定性-切触面积”高效加工优化新方法，研发了加工余量、切削负载自适应调控系统，提出了“操作经验知识迁移-知识驱动可制造性分析”工艺规划新技术，发明了国际首台（套）大型水动力装备在位机器人加工可重构装备，研发了大型水动力装备机器人化全流程加工产线，实现多种水轮机转轮和推进器叶片加工效率提升30%以上，水轮机局部加工精度最高可达±0.1mm。
图1 机器人加工软件
图2 大型水轮机转轮的机器人在位修复加工系统
图3 大型舰船用螺旋桨机器人在位加工系统
华中科技大学
2023-04-19
一种基于数字图像处理的钢轨光带异常自动检测方法
"本发明公开了一种基于数字图像处理的钢轨光带异常自动检测方法，采用数字图像处理技术分析相机拍摄的轨道图片并检测其钢轨光带是否发生异常；利用图像增强、边缘检测、直线检测等方法初步定位图像中钢轨区域；然后通过模式识别、图像分割、阈值处理等方法提取出钢轨顶面光带区域；最后，对所提取的钢轨光带区域进行统计、分析并识别出其是否发生异常。本发明可以高效、自动、智能的检测钢轨平稳性，有效地降低人力投入、减少检测时间，并保障检测的准确率，使得列车在高速运行时的安全得到有效保障。 "
西南交通大学
2016-10-20
黑白图像采集卡 高速图像采集卡 VGA图像采集卡
产品详细介绍黑白图像采集卡 高速图像采集卡 VGA图像采集卡
MV-M2000高分辨率、高速黑白图像采集卡
【产品简介】
黑白图像采集卡 高速图像采集卡 VGA图像采集卡 MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡适用于采集标准和逐行非标准黑白视频信号源、采集输出高精度、高速黑白信号的设备或摄像头信号，特点是采集黑白信号的清晰度和分辨率更高,采集频率更大，信噪比更高，图像采集的实时性更强，性能更为稳定。 黑白图像采集卡 高速图像采集卡 VGA图像采集卡 【技术特点与指标】
● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡视频输入标准视频信号和逐行非标准黑白视频信号。
● 多路视频输入软件切换，可采集单场/单帧/连续帧。
● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡采集分辨率为1280*1024，1600*1200；
● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡最大点频220M；
● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡支持硬件任意开窗，二级缩放，硬件翻转
● 有类似内存映射的功能，多个应用程序/进程可以共享其采集的图像数据；
● 信号接入丢失感知，无信号不蓝屏、死机
● 硬件控制帧率流量，可在实际使用中和其它采集卡配合，更有效提高PCI带宽的利用
● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡支持RGB32、RGB24、YUV422、RGB8等采集格式
● 编程完全使用微软提供DirectShow / VFW接口，也可提供基于VC、VB、Delphi等演示程序和源代码。
● 行场频全自动检测：具有全自动行场频自适应能力和信号自检测能力，信号源信号变化不需用户调节，完全适合无人值守应用
● 可外触发（低电平沿）硬件采集控制，具有高带宽输入，数字抗混迭滤波技术。
黑白图像采集卡高速图像采集卡 VGA图像采集卡
【开发工具】
● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡操作系统支持：Windows 2000、XP、Vista。
● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡SDK支持：VC、VB、Delphi。提供演示程序及演示程序源代码！
● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡驱动支持：WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Matlab、LabView、Halcon、MIL。
【应用领域】
●各种标准/非标准逐行、隔行的摄像头，X光机、CT、核磁等医疗设备。
【联系方式】
维视数字图像技术有限公司北京销售部
电话：010-51296530/ 64633715 / 13522851886 / 13811069287
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注：产品实际价格以咨询为准
维视数字图像（北京）有限公司
2021-08-23
技术需求：喷涂生产线前处理、热镀锌生产线酸洗处理的技术
解决喷涂生产线前处理和热镀锌生产线酸洗处理的技术需求。
青岛大成索具有限公司
2021-06-17
工业机器人及其应用系统
成果描述：四川大学制造科学与工程学院CAD/CAM研究所在工业机器人本体开发、工业机器人空间定位精度标定、机器人视觉伺服控制、空间运动轨迹规划、机器人编程、机器人动态特性分析等方向均进行了较深入的研究，并取得一定研究成果。在工业机器人及机器人视觉等领域发表相关科技论文10余篇，申报相关发明专利2项，承担完成相关国家、省市及企业科研课题5项。市场前景分析：本课题组长期致力于开展机器人视觉系统的研究，并取得一系列研究成果。与普什宁江机床厂合作开发了基于人工视觉的装配机器人，用于某柔性装配生产线上。与同类成果相比的优势分析：与成都广泰有限实业公司合作开发了15、30、50公斤的六关节机器人。针对某企业磁瓦自动生产线自主开发了基于视觉系统的磁瓦搬运机器人。参与了四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司承担的国家科技支撑计划项目（2012BAF06B02） “汽车车身多车型柔性装焊制造系统”，负责项目中多机器人协同工作程序仿真系统研发。
四川大学
2021-04-11