本发明公开了一种相控阵三维声纳图像离线处理系统和方法,系统包括三维声纳图像数据读取模块、单帧重建模块、精确配准模块,拼接融合模块;方法包括:读取GPS、姿态信息以及原始声纳点数据并进行解析,将采集到的三维点阵数据连接成为三角面片,再将相邻两帧图像两两配准的结果,通过最优化处理得到全局配准信息;将配准后的数据进行重采样,再重建,以消除两帧之间的重叠部分并将单帧图像融合成一幅整体图像并进行三维可视化显示。该系统结构谨严、高精度、图像清晰、交互方便、可扩展性强,有效地实现了三维声纳图像的离线处理功能。

本项目利用图像识别技术和运动目标检测定位技术，采用高新能、快速硬件组合（ARM+DSP+FPGA）方式构建运动目标自动识别系统，设计图像的非线性变换，二值化，自适应阈值值分割、模糊边缘识别和区域连通性分析等算法，对机车前方行人进行检测报警，提高了井下电机车运输安全性能。软件设计采用基于嵌入式实时操作系统的多任务设计模式，使得监测系统的实时性、可靠性更高，为行人监测系统的不间断运行提供了可靠的保障。

本项目在 2 项国家自然科学基金项目和国家"863"计划海洋重大专项连续 3个五年计划滚动支持下，历经 10 多年产学研联合攻关，研究并掌握了基于稀疏换能器阵列的三维成像规律，发明了适用于近场和远场条件下的换能器阵列稀疏方法，解决了换能器阵元数量巨大所导致的高系统复杂度难题；研究了波束形成算法的计算机制，发明了分布式子阵波束形成实时处理算法和动态三维图像构建方法，实现了水下高分辨率三维场景的实时成像；发明了基于大规模 FPGA 的并行处理系统架构，实现了 128×128 个波束信号的高速实时计算，成功研制了高分辨率相控阵三维声学摄像声纳系统，为我国海底探测和水下安防等提供了一整套高端先进的探测手段。本项目的成果打破了国外的技术垄断，填补了国内空白，作为国家重大科技成果参加了“十一五”国家重大科技成就展。本项目共申请国家发明专利 18 项，其中授权 14 项；获得美国发明专利授权 2 项；获得软件著作权 3 项；发表 SCI/EI论文 16 篇；经由两位院士和其他专家组成的专家组鉴定，项目总体技术水平达到国际领先，为行业进步起到重要的推动作用。

本发明公开了一种基于图像分割的数字体积相关算法中边界处理方法，该方法首先区分感兴趣区域和背景区域，然后对要进行DVC计算的其中一套三维图像进行图像分割，分割为感兴趣区域(VOI)和背景(BG)两部分，在进行DVC计算时只计算VOI内的计算点的位移和应变；计算位移时，子体块间的相关性匹配仅仅针对VOI部分，计算应变时，只利用VOI内的位移点来求解应变。此外，本发明通过区分子体块还有应变计算窗口内的连通域个数，只利用子体块或者应变计算窗口内的主连通域去计算位移和应变，进一步提高了处理复杂轮廓或者边界时计

本发明公开了一种群集运动实验数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：在实验场景中采集群集运动目标的视频；从当前视频帧中提取目标运动区域；对目标运动区域滤除背景；将滤除背景的目标运动区域与目标灰度阈值进行比较，判定大于目标阈值的像素点为可疑目标像素点，将邻近的可疑目标像素点视为一个可疑目标；将可疑目标与预定目标长度、宽度和面积阈值进行比较，判定可疑目标为个体目标、多目标重合、非目标中的一种；根据历史目标位置、速度和

产品详细介绍 图像采集卡,工业图像采集卡,高清图像采集卡陕西维视数字图像技术有限公司专业研发生产图像采集卡,工业图像采集卡,高清图像采集卡,采集卡、图像采集卡、图象卡、图像处理、视频采集卡、视频卡、USB图像采集卡、外置图像采集卡、外置图像采集盒、PCMCIA笔记本专图像采集卡、PC104嵌入式图像采集卡、RGB分量图象采集卡、黑白高清图像采集卡、工业图像采集卡、医疗专用图像采集卡、交通专用图像采集卡、专业图像采集卡、工业检测图像采集卡、机器视觉专用采集卡。MV-350医疗高清图像采集卡                                                             高清图像采集卡医疗高清图像采集卡9位A/D处理，图象采集分辨率:768×576最大采集和显示分辨率1024*768，支持640*480清晰度录像 支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件切换医疗高清图像采集卡可在图象上实时叠加时间、汉字等，由硬件实现实时镜象、顶底倒置功能支持任意尺寸的图像采集、显示的裁剪与比例缩放模式医疗高清图像采集卡支持单场、单帧、连续场、连续帧的采集方式。 支持VFW、DirectShow，提供DEMO源程序及SDK二次开发函数库，可使用VC、VB、Delphi进行二次开发。医疗高清图像采集卡广泛应用于生物识别、病理显微、医学内镜、细胞图谱、医学图像分析、红外成像等医学影像图像采集和处理MV-400高精度、高速图象采集卡高速图象采集卡9位A/D处理，图象采集分辨率:768×576，                            独特的视频输入滤波技术端口，极大地提高了图像采集的清晰度和显示速度更适合于高精度、高速运动图像采集、处理，图像采集分辨率可达1024*768。支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件快速切换高速图象采集卡硬件支持图象在水平/垂直方向任意缩小及开窗；水平清晰度可达500电视线以上；提供本公司独有的图像处理和优化压缩算法，图像采集的同时可720*576高清晰度录像。高速图象采集卡可在图象上实时叠加时间、汉字，可实时采集单场、单帧，任意间隔以及连续帧的图象采集高速图象采集卡硬件兼容性能好，工作稳定可靠，底层程序稳定，功能丰富、开发简便、便于程序移植，供货稳定，无需担心停产高速图象采集卡支持VFW、DirectShow，提供DEMO源程序及SDK二次开发函数库，可使用VC、VB、Delphi进行二次开发。广泛应用于工业检测、工业测量、机器视觉、智能交通、科学研究、图象分析及其它高精度工业图像处理分析领域。MV-600高精度工业图像采集卡高精度工业图像采集卡位A/D处理，图象采集分辨率:768×576；最大显示分辨率1024*768。支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件快速切换独具的4线3D梳状滤波器能自动消除噪点,使它的图像更清晰、色彩更艳丽高精度工业图像采集卡更适合于工业现场高精度图像采集、处理，图像采集分辨率可达1024*768。高精度工业图像采集卡硬件支持图象在水平/垂直方向任意缩小及开窗，水平清晰度可达500电视线以上可实时叠加时间、汉字，可实时采集单场、单帧，任意间隔以及连续帧的图象采集；高精度工业图像采集卡提供本公司独有的图像处理和优化压缩算法，图像采集的同时可720*576高清晰度录像。带硬件触发接口、用户可以自定义加密保护自己的知识产权、提供本公司部分图像处理算法功能高精度工业图像采集卡广泛应用于工业检测、工业测量、智能交通、医学影像、工业监控、仪器仪表、机器视觉等领域。MV-750高精度图像采集卡9位A/D处理，图象采集分辨率:768×576；最大显示分辨率1024*768支持PAL，NTSC或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件切换可实时叠加时间、汉字，可实时采集单场、单帧，任意间隔以及连续帧图象；可由硬件实现实时镜象、实时顶底倒置功能，提供部分图像处理算法可在图象上实时中文叠加 OSD、实时视频预览、区域可调的运动检测引擎，支持网络传输功能。提供外部控制接口，可以通过外触发(如脚踏开关等)控制图像采集等功能；提供本公司独有的图像处理和优化压缩算法，图像采集的同时可720*576高清晰度录像。提供VB、VC、Delphi等二次开发包，开发示例的源代码，可以方便快速的开发自己的应用系统。广泛应用于安防监控、视频会议、工业检测、智能交通、医学影像、工业监控、仪器仪表、机器视觉等领域。MV-800 10Bit工业高清图像采集卡10位A/D处理，图像质量更高，清晰度更好，图象采集分辨率:768×576两路AV及一路Y/C输入，软件切换,支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入工业高清图像采集卡采用多层滤波，画面分辨率更高，色彩更加丰富艳丽，图像采集的实时性能更强工业高清图像采集卡可在图象上实时叠加时间、图形,支持单场、单帧、连续场、连续帧的采集方式。支持单机多卡,提供部分图像处理算法工业高清图像采集卡提供VB、VC、Delphi等二次开发包，开发示例的源代码，可以方便快速的开发自己的应用系统。广泛应用于工业检测、智能交通、医学影像、工业监控、仪器仪表、机器视觉等图像图像质量要求更高的领域。

"本发明公开了一种基于数字图像处理的钢轨光带异常自动检测方法，采用数字图像处理技术分析相机拍摄的轨道图片并检测其钢轨光带是否发生异常；利用图像增强、边缘检测、直线检测等方法初步定位图像中钢轨区域；然后通过模式识别、图像分割、阈值处理等方法提取出钢轨顶面光带区域；最后，对所提取的钢轨光带区域进行统计、分析并识别出其是否发生异常。本发明可以高效、自动、智能的检测钢轨平稳性，有效地降低人力投入、减少检测时间，并保障检测的准确率，使得列车在高速运行时的安全得到有效保障。 "

设计并实现了一个图像半自动标注系统，以减轻自动驾驶场景中图像数据标注的工作量。该系统打通图像自动标注流程，利用基于深度学习的目标检测方法对图像中的交通目标进行预标注，随后交于用户检查标注结果，并自动整理输出图像标注数据。此外还开发实现了大量实用的图像标注功能，以支持用户进行图像标注，例如2D目标标注、交通标志标注、车道线标注、车灯标注、施工区域标注、目标跟踪标注、2.5D目标标注、停车位标注等。该系统投入使用后大幅提升了图像标注工作的效率，道路交通目标的平均标注速度相较于手工标注提升了115%。 相关技术指标：自动标注系统的平均标注速度为280张/人天。标注算法的漏检率为6.2%、准确率为92.3%、贴合率为81.2%。 技术指标满足系统设计要求，实际效果令人满意。 技术创新点： 1）实现了标注流程的半自动化，大幅减轻在标注流程上的工作量。 2）在标注功能上，相比已有可获得的工具，在交通目标的类型及标注特性上有了较大扩充。 3）在标注性能上，应用了成熟、领先的目标检测算法和机制如ResNeXt、注意力机制、Focal Loss、GIoU Loss等，并进行若干改进，设计了定位置信度模块、倒金字塔注意力模块、稀疏结构注意力机制等，显著提升了模型的检测效果，特别是小目标以及全局性关联目标检测性能。

产品详细介绍 灵活的跟踪策略  老师与学生配置不同的跟踪策略，用户只需选择不同跟踪策略,同时用户可以自行定义跟踪与 切换方案。 双板书跟踪  支持独立板书分析，支持左右两边板书特写跟踪。 多机位协同跟踪，无垃圾镜头，切换延时小  场景采用多机位协同跟踪，切换镜头的方式实现跟踪拍摄（包括教师、学生作答特写画面、 板书特写画面），不出现画面摇动、变焦等不稳定画面。 光流法柔性跟踪  特写镜头的缓和转动，使摄像头画面无拖拽镜头，人体走动跟踪更自然。 区域屏蔽和热点跟踪  避免拍摄区域的亮斑、阴影等干扰，提高系统识别效果；具有多人员识别与拍摄策略；单人 员是特写拍摄、多人员是全景拍摄。可以设置热点区域做跟踪策略。