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基于对数差值点集模板的图像快速配准方法
本发明公开了一种基于对数差值点集模板的图像配准方法,包 括:(1)分别确定基准图像和待配准图像的搜索区域;(2)计算搜索区域的像素灰度值对数差值矩阵;(3)将基准图像搜索区域的对数 差值矩阵中绝对值最大的若干个点进行平均分组,每一组点的集合构 成一个基准模板;(4)在待配准图像搜索区域的对数差值矩阵中搜索 各基准模板的最佳匹配模板;(5)根据各基准模板及其最佳匹配模板 得到最终配准结果,实现配准。本发明的对数差值点集模板方法在配 准显微图像时计算操作主要为查表和减法等简单运算,计算速度快。 同时,在保证配准速度的前提下可以评价配准结果的可信度,从而提 高配准结果的可靠性。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于超像素分割的图像语义标注方法
本发明所提供了一种基于超像素分割的图像语义标注方法,首先将基于图像超像素分割提取的特征图块输入卷积神经网络,再将卷积神经网络训练得到的特征向量进行扩展和加权处理,最后构建条件随机场模型进行语义类别标注预测。由于采用本发明的技术方案,该方法将超像素块作为研究对象,简化了用于基于图像超像素分割提取的特征图块的复杂度,提高了语义标注的计算效率;另外,采用多层的超像素块进行语义分析,并将其标注结果进行综合,提高了语义标注的准确率和鲁棒性。
浙江大学 2021-01-12
一种SAR图像散射中心参数估计方法
本发明涉及一种基于交替优化和序列化正交匹配追踪的SAR图像散射中心参数估计方法,包括以下步骤:获取原始SAR图像并进行预处理,得到原始频域回波数据;根据原始频域回波数据,使用点散射中心模型和OMP算法初始化目标散射中心所在的重点区域,得到初始散射中心位置参数集合和初始散射中心能量占比;根据初始散射中心位置参数集合和初始散射中心能量占比,基于属性散射中心模型和SOMP算法进行属性参数提取,输出散射中心属性参数估计结果、散射中心系数估计结果和散射中心能量占比序列。与现有技术相比,本发明能高效的提取散射中心参数,获取有意义的目标散射部件属性信息。
复旦大学 2021-01-12
高性能大动态范围 CMOS 图像传感器的研发
成果与项目的背景及主要用途:该项目是天津市科技发展计划项目,通过了科委组织的专家验收。项目组采用自顶向下的设计方法,完成了 CMOS 图像传感器 1024×768 像素阵列的版图设计,通过了仿真验证,结果达到了设计要求。在 Chartered 公司0.35um 工艺线上成功试制了关键模块和小规模完整的 CMOS 图像传感器样片。样片工作正常,能够正确的拍摄运动物体,各项指标均满足设计要求。 背景:CMOS 图像传感器是当前已广泛用于民用、工业、科技和国防领域的各类图像摄取系统,近年来民用电子产品领域发展迅猛,如照相手机、PC 机、像机等。该成果主要用于图像摄取系统的核心部件—CMOS 图像传感器设计中。 技术原理与工艺流程简介:CMOS 图像传感器利用成熟的 CMOS 工艺制作光敏像素单元,因此可以把光电接收器和信号处理电路集成在单个芯片上。 主要设计内容包括:像素阵列、消噪放大电路、模数转换器、时序控制电路和测试系统设计。采用自顶向下的设计方法,首先根据功能要求对系统进行架构设计,将系统分为时序控制电路部分(数字电路实现)和从像素阵列到 AD 转换的信号处理部分(模拟电路实现)。版图设计完成后,导出 GDSII 文件,在新加坡 Chartered 公司 0.35um 工艺线进行流片,然后进行封装。根据芯片工作对外界的要求设计 PCB电路板,搭建测试系统,对芯片功能和各项电学指标进行测试分析。  技术水平及专利与获奖情况:技术水平属国内先进。 应用前景分析及效益预测:该项目取得了 CMOS 图像传感器的核心设计技术,可用于各种CMOS图像传感器设计中,中国CMOS图像传感器市场需求庞大,年复合成长率达到 60%,因此有着广阔的应用前景。目前国外同类产品的销售价格远远高于芯片的开发成本,因此存在很大的利润空间,将产生很好的经济效益。功能上可完全兼容、并替代进,通过合作根据市场需求,随时调整产品种类和指标,使经济效益最大化。 应用领域:CMOS 图像传感器广泛应用于消费类、工业和科技等各个领域。 民用领域:拍照手机、数码相机、可视门镜、摄像机、汽车防盗等;工业领域:生产监控、安全监控等。
天津大学 2021-04-11
基于多尺度空洞融合迭代优化的增强图像隐写
本发明公开了一种基于多尺度空洞融合迭代优化的增强图像隐写,适用于图像隐写领域,包括以下步骤:使用封面图像C获取其对应的增强图像E后,分别对其进行特征提取,后引入多尺度空洞融合的注意力机制;再将两个图像的特征融合得到图像X;之后与秘密连接形成载密张量M;编码器接收三个输入:图像M的特征、当前的扰动,以及这个扰动的损失函数的梯度进行拼接形成GRU单元的输入;通过反复应用编码器,最终生成的隐写图像;解码器接收编码器生成的隐写图像,经过一系列卷积,从隐写图像中恢复原始的隐藏信息;批评者网络来评估生成的隐写图像的自然性,并提供反馈;重复步骤2到5。最终生成的图像即为包含隐藏信息的隐写图像。本方法将学习和迭代优化方法结合起来,在双通道输入图像增强下结合多尺度融合注意力机制,从而找到图像中更适合隐藏信息的部分,使生成的隐写图像更加隐蔽。
南京工业大学 2021-01-12
智能防疫产品
 1月31日,由北理工长沙智能装备研究院(筹)超能机器人团队研发的首批体温检测机器人分别配备于长沙市开福区发热门诊医院、湖南省儿童医院、长沙市万达商业广场和华润万家超市等人流大、人员聚集、传染风险高的公共场所。 -配备于医院的新冠肺炎预检机器人,可通过非接触式红外体温检测和咳嗽、乏力、气促等现象问询,有效预检筛查新型冠状病毒肺炎的疑似症状,引导疑似症状者进入发热门诊做进一步的检测和治疗; -配备于万达商业广场和华润万家超市的体温筛查机器人,可对顾客进行体温检测和手部消毒。 随着复工返城高潮来临,各公共场所疫情防控任务愈加繁重。
北京理工大学 2021-04-10
智能下肢假肢
一、 项目简介为了有效解决大腿截肢患者日常生活中急需的康复问题,本项目对智能下肢假肢关键技术进行了重点攻关,设计速度可调的智能气压膝关节与踝关节,提出基于经验知识库的变阻尼控制方案,进行动力型膝关节与踝关节的机构设计与控制机理研究。智能下肢假肢穿戴舒适,步速可调,达到国际先进水平,填补了国内智能下肢假肢领域的空白。二、 项目技术成熟程度通过国家康复辅具质量监督检验中心检验,形成变阻尼控制的四杆机构气压膝关节产品,得到了广大使用者的认可,反映良好。三、 技术指标项目组先后承担国家科技支撑计划项目2项、国家自然科学基金项目1项及省部级课题2项,均已通过了项目的验收与鉴定。申请并授权中国发明专利5项,获得河北省自然科学三等奖1项。四、 市场前景随着整体生活水平的提高,截肢患者对高技术含量的膝关节有着强烈的需求,此项目为国内200多万潜在用户提供价格可承受的高性能产品,具有广阔的市场前景。五、 规模与投资需求本项目建立了智能假肢研究室,人体运动信息采集与分析研究室,智能假肢设计与性能测试研究室。样机研制可在学校实验室进行,开发成本50万元。如果形成产品,需要有加工制作车间。人员方面,硬件和软件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地实现了成果转化,进入市场后广受好评,与同类技术相比具有显著的竞争力。智能大腿假肢单套件成本可控制在3~4万元人民币,能够打赢国外产品利用技术优势而形成的高价格战,极大地提高了我国假肢膝关节产品的国际竞争力,产生较好的经济效益。七、 合作方式技术入股八、 项目具体联系人及联系方式杨鹏 电话:022-60203090 E-mail:yphebut@aliyun.com九、高清成果图片
河北工业大学 2021-04-11
智能雷达液位计
智能雷达液位计为北航微波工程实验室研制的微波技术产品,具有自主知识产权。产品测量对象广泛,包含水、化工溶液、轻重质油和颗粒状固体等,采用超高灵敏度与独特信号处理技术,非接触式的智能连续测量,测量精度不受化学蒸汽、温度、真空或高压的影响,特别适用于化工、水处理、油料储罐、油轮、食品和矿石等行业。 主要性能指标:1. 采用技术:先进的调频连续波(FMCW)技术;先进的智能回波信号处理技术,自动判断跟踪液面位置,抑制回波;2. 测量方式:非接触式高精度测量3. 硬件设计:无移动性部件,免维修,维护工作量小;4. 可靠性:最高等级,不易受罐内环境影响;5. 操作:易安装,标定工作简单;易操作,设定方便、简单;6. 信号处理精度:精度最高可达±0.5mm,重复性好;7. 硬件设计:发射头与天线都有互换性;模块化设计,可选的系列天线与不同型号可为各种应用中提供最佳性能;8. 操作系统:基于Windows的PC软件或带键盘的本地操作显示单元实现友好的人机对话,对雷达液位计进行设置;9. 输出信号:为CAN数字现场总线(标准),4-20mA信号(标准)或数字Profibus DP、ModBus信号(可选);10. 供电类型:提供交/直流通用供电,供电范围宽;11. 产品类型:防爆型和普通型,并可定制适合高温高压环境特殊类型。
北京航空航天大学 2021-04-13
AR 智能头盔
(1)本装置涵盖了设备状态智能感知、数据同步共享技术、移动数据库技术和人机交互融合技术;(2)利用 AR 技术将设备状态监测、故障诊断、趋势预警、产品工艺信息以及质量信息,在现场及时、全面、直观的提供给使用者;(3)远程协助,解决现场人员无法准确的定位故障,利用 AR 技术实现与远程专家的实时语音与视频沟通,专家能第一视角看到现场画面,通过语音、文字或发送资料方式指导现场人员;(4)维修培训,通过 AR 技术看到的不同装备和各个部件 3D 模型、以及它们的装配关系、工作原理等,大大提高新装配与新人员的培训效率。
北京科技大学 2021-04-13
智能物联网
北京工业大学 2021-04-14
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