本系统包括位置跟踪和被动机械臂两个硬件平台，前者用于采集手术对象和器械的位置信息并量化医生手术操作；后者用于固定手术路径并辅助医生完成精密手术操作；在此基础上，根据临床环境制定科学合理的计算机辅助手术方案、操作规范和安全控制策略。提高了手术精度和安全性。本课题已经成功完成脊柱磨削导航手术一例，机械臂辅助髓内钉远端固定手术一例。 本项目成功完成了全球第一例计算机辅助下的脊柱减压手术，解决了目前骨科手术临床中普遍存在的医学图像信息使用不充分，手术精度不高，X射线辐射伤害大等具体问题。

本发明公开了图像合成方法及图像处理装置。

产品详细介绍 图像采集卡,工业图像采集卡,高清图像采集卡陕西维视数字图像技术有限公司专业研发生产图像采集卡,工业图像采集卡,高清图像采集卡,采集卡、图像采集卡、图象卡、图像处理、视频采集卡、视频卡、USB图像采集卡、外置图像采集卡、外置图像采集盒、PCMCIA笔记本专图像采集卡、PC104嵌入式图像采集卡、RGB分量图象采集卡、黑白高清图像采集卡、工业图像采集卡、医疗专用图像采集卡、交通专用图像采集卡、专业图像采集卡、工业检测图像采集卡、机器视觉专用采集卡。MV-350医疗高清图像采集卡                                                             高清图像采集卡医疗高清图像采集卡9位A/D处理，图象采集分辨率:768×576最大采集和显示分辨率1024*768，支持640*480清晰度录像 支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件切换医疗高清图像采集卡可在图象上实时叠加时间、汉字等，由硬件实现实时镜象、顶底倒置功能支持任意尺寸的图像采集、显示的裁剪与比例缩放模式医疗高清图像采集卡支持单场、单帧、连续场、连续帧的采集方式。 支持VFW、DirectShow，提供DEMO源程序及SDK二次开发函数库，可使用VC、VB、Delphi进行二次开发。医疗高清图像采集卡广泛应用于生物识别、病理显微、医学内镜、细胞图谱、医学图像分析、红外成像等医学影像图像采集和处理MV-400高精度、高速图象采集卡高速图象采集卡9位A/D处理，图象采集分辨率:768×576，                            独特的视频输入滤波技术端口，极大地提高了图像采集的清晰度和显示速度更适合于高精度、高速运动图像采集、处理，图像采集分辨率可达1024*768。支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件快速切换高速图象采集卡硬件支持图象在水平/垂直方向任意缩小及开窗；水平清晰度可达500电视线以上；提供本公司独有的图像处理和优化压缩算法，图像采集的同时可720*576高清晰度录像。高速图象采集卡可在图象上实时叠加时间、汉字，可实时采集单场、单帧，任意间隔以及连续帧的图象采集高速图象采集卡硬件兼容性能好，工作稳定可靠，底层程序稳定，功能丰富、开发简便、便于程序移植，供货稳定，无需担心停产高速图象采集卡支持VFW、DirectShow，提供DEMO源程序及SDK二次开发函数库，可使用VC、VB、Delphi进行二次开发。广泛应用于工业检测、工业测量、机器视觉、智能交通、科学研究、图象分析及其它高精度工业图像处理分析领域。MV-600高精度工业图像采集卡高精度工业图像采集卡位A/D处理，图象采集分辨率:768×576；最大显示分辨率1024*768。支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件快速切换独具的4线3D梳状滤波器能自动消除噪点,使它的图像更清晰、色彩更艳丽高精度工业图像采集卡更适合于工业现场高精度图像采集、处理，图像采集分辨率可达1024*768。高精度工业图像采集卡硬件支持图象在水平/垂直方向任意缩小及开窗，水平清晰度可达500电视线以上可实时叠加时间、汉字，可实时采集单场、单帧，任意间隔以及连续帧的图象采集；高精度工业图像采集卡提供本公司独有的图像处理和优化压缩算法，图像采集的同时可720*576高清晰度录像。带硬件触发接口、用户可以自定义加密保护自己的知识产权、提供本公司部分图像处理算法功能高精度工业图像采集卡广泛应用于工业检测、工业测量、智能交通、医学影像、工业监控、仪器仪表、机器视觉等领域。MV-750高精度图像采集卡9位A/D处理，图象采集分辨率:768×576；最大显示分辨率1024*768支持PAL，NTSC或黑白视频输入，两路AV及一路Y/C输入，软件切换可实时叠加时间、汉字，可实时采集单场、单帧，任意间隔以及连续帧图象；可由硬件实现实时镜象、实时顶底倒置功能，提供部分图像处理算法可在图象上实时中文叠加 OSD、实时视频预览、区域可调的运动检测引擎，支持网络传输功能。提供外部控制接口，可以通过外触发(如脚踏开关等)控制图像采集等功能；提供本公司独有的图像处理和优化压缩算法，图像采集的同时可720*576高清晰度录像。提供VB、VC、Delphi等二次开发包，开发示例的源代码，可以方便快速的开发自己的应用系统。广泛应用于安防监控、视频会议、工业检测、智能交通、医学影像、工业监控、仪器仪表、机器视觉等领域。MV-800 10Bit工业高清图像采集卡10位A/D处理，图像质量更高，清晰度更好，图象采集分辨率:768×576两路AV及一路Y/C输入，软件切换,支持PAL，NTSC彩色或黑白视频输入工业高清图像采集卡采用多层滤波，画面分辨率更高，色彩更加丰富艳丽，图像采集的实时性能更强工业高清图像采集卡可在图象上实时叠加时间、图形,支持单场、单帧、连续场、连续帧的采集方式。支持单机多卡,提供部分图像处理算法工业高清图像采集卡提供VB、VC、Delphi等二次开发包，开发示例的源代码，可以方便快速的开发自己的应用系统。广泛应用于工业检测、智能交通、医学影像、工业监控、仪器仪表、机器视觉等图像图像质量要求更高的领域。

本发明公开了一种基于运动颜色关联的视频图像显著性检测方 法，包括：获得视频图像的静态显著性图；提取场景的光流向量场；对光流向量场进行初步分类并抛弃最大分类区块；将视频图像从 RGB 颜色空间转换到 HSV 颜色空间；根据 HSV 颜色空间 H 分量中对应颜 色在输入图像中出现的频率，生成颜色直方图；针对光流向量场有效 分类区块中的每个向量，将其范数投射到颜色直方图的相应区间中去， 得到每个颜色区间的运动尺度变量；得到每种颜色的运动显著性值并 投影到原图像生成运动显著性图；将运动显著性图与静态显著性图相 加得到最终显著性图。本发明的方法可以有效地将运动特征纳入显著 性考虑范围，在现有的运动视频测试集上能取得优于传统方法的结果。

本发明公开了一种基于场量分析的视频图像显著性检测方法，包括以下步骤：S1 获得视频图像的静态显著性图；S2 根据连续的视频帧提取场景的光流向量场；S3 通过聚类方法对光流向量场进行初步分类并找出最大分类区块；S4 通过每个分类区块与最大分类区块之间的对比生成差异性能量；S5 规范化差异性能量，获得运动显著性值并生成运动显著性图；S6 将该运动显著性图与所述静态显著性图线性加权相加得到最终显著性图，即可实现对视频图像的显著性检测。本发明的方法综合利用视频场景的静态特征和动态特征来得到显著性映射结果，特

本发明公开了一种基于运动颜色关联的视频图像显著性检测方法，包括：获得视频图像的静态显著性图；提取场景的光流向量场；对光流向量场进行初步分类并抛弃最大分类区块；将视频图像从 RGB颜色空间转换到 HSV 颜色空间；根据 HSV 颜色空间 H 分量中对应颜色在输入图像中出现的频率，生成颜色直方图；针对光流向量场有效分类区块中的每个向量，将其范数投射到颜色直方图的相应区间中去，得到每个颜色区间的运动尺度变量；得到每种颜色的运动显著性值并投影到原图像生成运动显著性图；将运动显著性图与静态显著性图相加得到最终

应用于连续油管作业现场，实现油管壁厚减薄、裂纹等损伤和椭圆度的实时检测。系统主要由高精度磁矢量传感器、高分辨率涡流探头、机械支架、电路机箱和上位机（笔记本电脑）组成。该项目于2012年完成验收，受到专家好评。 图1 连续油管现场检测系统   图2 检测软件界面   图3 探头            图4 现场检测

偏光片缺陷检测系统用于对切割、研磨、喷码后的偏光片进行外观检查，可检测标记、脏污、气泡、缺角等缺陷，采用轻量化深度学习检测算法，无需手动设计缺陷特征，提高算法设计快速性，满足在线检测的实时性要求，检测速度3片/秒，精度99.5%。系统包括8K彩色线扫相机、光电传感器、伺服电机、控制系统等。

在机场、地铁、展览中心等场所，客流密度、实时流量、平均行人通过时间等是非 常重要的参数，对于安全防卫、日常管理、设计规划具有重要的意义。 客流量检测系统利用现有的闭路电视监控系统，结合计算机视觉与图像处理领域的 最新研究成果，对客流密集场所的客流密度、一定时间内通过检测区域的人数，以及行 人经过该区域的通过时间等参数进行实时检测。 系统通过对视频图像中行人的运动信息，以及纹理信息的提取，结合特征轨迹的聚 类，完成对单个行人的跟踪，从而得到客流的实时参数。 

在线油路磨粒检测系统是采用非接触测试技术，对润滑油路中的金属磨粒进行在线检测，对油路中的磨粒进行计数，确定尺寸和分级，统计出金属机械磨损情况，判断其变化趋势。其主要设计依据机器的磨损部件（比如旋转机械）的损伤程度与从磨损部件释放到润滑系统里的金属颗粒质量之间的强烈关联性。该产品预测机械故障，进行设备的早期故障诊断，避免灾难性事故发生。该产品适用于电业、航海和航空等领域