本发明公开了图像合成方法及图像处理装置。

产品详细介绍　北京同舟视达科技有限公司最近根据行业用户的需求，推出了一款高性能、多功能、稳定性强、性价比高的同三维T650E高清HDMI采集卡，此款采集采用了PCI-E高速插槽，可以支持包括HDMI、色差、AV、S端子等输入，采集HDMI可以达到隔行扫描1920×1080的分辨率，并且支持1080I、720P、576P、576i、480i、480p等高清标准分辨率。实现了高清无压缩视频采集，大大满足各种高清设备采集的需求。　　注：本产品由原老板本的T630E升级成T650E，改善了流媒体软件无法支持HDMI音频问题，现在完全可以实现在Windows Media 编码器等软件下的音视频同步。同时增加了SDK开发包。　　 图示：T650E 高清HDMI采集卡　　【产品特点】　　高速传输带宽：高速的PCI-E 1×高速接口，其带宽传输速度是PCI接口插槽两倍以上　　多种接口输入：HDMI、1080i模拟分量、S-Video及复合视频输入接口　　支持采集格式：1080 23.98 p/24 p /25 p /30 p /50i/59.94i/60i、720 50p/59.94p/60p，NTSC/PAL、S-Video　　视频输入可使用PAL、NTSC制式　　高品质音视频同步：对每一帧精确采集的严格要求，让您可以享受到真正的数字视频、音频采集，实现完美视、音频同步　　占用主机CPU率低：实时全分辨率高清无压缩音视频录制，让CPU从视频解压缩的工作中解脱出来　　具有运动自适应隔行处理、数字缩放和行场频变化等功能，并拥有多种数字图像和数字降噪技术　　支持一机多卡，在特技展台和专业领域非常合适.　　【综合优势】　　1、 性价比高　　自主知识产权，具有多年相关产品开发经验，掌握核心领域技术，合理市场定位及价格，高性能低成本有绝对价格优势，为用户减少产品成本。　　2、 产品服务　　一流的技术团队服务，提供强有力的技术支持，第一时间为客户解决问题。　　3、 性能稳定　　成熟完善的生产管理，严格的生产工艺，常年的技术积累及市场考验使产品具有很高的稳定性，为客户的售后维护减少成本。　　4、 持久合作　　用户不必担心产品的更新换代所带来的问题，我们会提供完善的解决方案，以解客户后顾之忧。　　【开发工具】　　● 操作系统支持：Windows 2000、XP、Vista、2003、WIN7　　● 支持标准的DIRECT SHOW API进行开发.并提供SDK　　● 驱动支持：AMCAP、VLC、WDM、VFW、DirectX等等　　同三维系列高清流媒体采集卡产品简介　　【T200AE VGA高清流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，集成了一路VGA信号输入，两路D1视频输入，和一路音频输入。自带软件可以实现6路信号采集压缩，并且画质高、成本低、功耗低。它增加了抵抗7000V的防雷静电技术，使此款高清流媒体采集卡更加稳定可靠。并免费配有专业的视频录播软件。支持VGA显示模式：支持1920 x 1440 下任意分辨率。　　【T100E高清VGA/DVI数字信号流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，单卡带DVI数字信号接口和VGA接口，可逐行采集1920 x 1080的DVI信号，免费提供DSHOW驱动和SDK开发包。同三维视频www.tswvideo.com　　【T200E 高清VGA流媒体采集卡】：PCI-E插槽!一路高清逐行VGA信号+二路D1视频信号!自动除去VGA黑边，自动检测VGA分辨率，超小尺寸，可逐行采集1920 x 1440 x60HZ的VGA信号，支持常用VGA 显示模式;可支持一机多卡，卡上不但提供一路VGA信号，同时也具有两路视频信号输入，支持所有视频信号采集、编辑、直播软件。支持标准的DIRECT SHOW API进行开发，无需二次开发;根据不同客户的需求，亦可提供二次开发SDK。同时可以任意组合输入信号，录播软件可支持任意6路信号输入。　　【T100 高清VGA流媒体采集卡】：标准的PCI，1600X1200高清分辨率，支持现在所有的操作系统，一路VGA输入接口和一路VGA环回输出接口。支持常用VGA 显示模式640x480、800x600、1024x768、1280x1024、1600x1200和主要宽屏分辨率，24位高精度A/D对VGA画面进行采集，对RGB信号进行实时采样，能够满足每秒25帧以上的实时采集压缩，采样带宽可以达到600MHZ，所支持的VGA画面包括VGA~UXGA的所有分辨率和刷新率。同三维视频采集卡www.xiangb.com　　【T620E 高清两路DVI/HDMI/VGA流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，两个DVI-I 接口支持多种信号源：支持DVI视频、VGA视频、Y/Pb/Pr视频、HDMI音视频、CVBS视频、S-Video视频。并且能同时高清进行采集，最大分辨率能达到2048 x 1536。高清两路DVI/VGA/HDMI音视频流媒体采集卡---同三维T620E高清万能流媒体视频采集卡支持1080P：两路高清(DVI/VGA/HDMI/分量/复合) + 音频 ,可采集DVI、VGA、HDMI、分量信号,可动态切换输入信号源类型：DVI/HDMI，VGA，分量,支持超长DVI/HDMI输入电缆.　　【T220E高清单路DVI/HDMI/VGA流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，1个DVI-I 接口 (可转接HDMI，VGA，YPbPr)，1个DIN-6接口 (可转接 2 路CVBS，1路不平衡立体声音频线路输入)可同时采集一路高清视频信号(DVI/VGA/HDMI)，两路标清视频信号，1路模拟音频信号。高清输入可动态切换信号源类型：DVI/HDMI，VGA，分量，兼容复合视频(CVBS)输入信号。　　【T300E高清 两路VGA流媒体采集卡/RGB流媒体采集卡】：标准PCI，两个VGA或RGB接口，两路VGA采集卡/RGB采集卡其一槽两路，可实现两路同时实时采集，能同时引两路独立的VGA信息到PC机上半长PCI适配器，实时捕捉两路RGB信号，每路支持至1600*1200 16bit分辨率。同三维www.xiangb.com　　【T510外置USB流媒体采集卡】：T510专业流媒体采集卡是一款便携的USB接口外置音视频采集盒，全屏幕采集分辨率最高可达720*576。带复合接口、S端子，支持各种操作系统，并兼容Windows Media Encoder, Flash Media Live Encoder,VLC,ArKaos VJ等常用的流媒体软件。　　【T550E四路D1音视频流媒体采集卡】：支持一卡四路 ，支持64位PCI-E，可以同时四路音视频采集，最新的9比特视频解码提供了广播级的图像效果，一卡四路，内置的高性能音频采集引擎，标准WDM 驱动、VFW接口，支持常用的流媒体软件和视频格式。支持所有的采集及流媒体压缩工具，开发更加方便，可以直接兼容及替换目前常见的视频采集卡，使用更加简单方便，无需重新开发你的产品!　　【T306E 高清六路流媒体采集卡】：low-Profile PCI-Express x 1插槽，6路 CVBS 标清、2个6路立体声线路音频，12声道，CVBS 输入标准：PAL/NTSC，采用专业音视频解码器+FPGA+DDR2，符合Low-Profile接口卡标准，大小仅为123mmx69mm，可方便的插入2U机箱内，是一款针对市场需求打造的多路视频开发的高品质流媒体采集卡。同三维高清流媒体视频采集卡www.tswvideo.com　　【T350 PCI-X专业级流媒体采集卡】带音频专业流媒体视频采集卡，PCI/PCI-X总线，小型线路板设计，视频复合端子(BNC), S端子，立体声音频输入，专业级流媒体采集卡，采用AVI 或扩展 AVI 捕捉，能和各种最流行第三方视频编辑软件，流媒体软件完美配合。　　【T330 7130流媒体视频开发卡】T330 流媒体采集卡其采用稳定性强的Philips 7130芯片，单卡上有一颗9bit ADC，相对于8bit ADC BT878芯片来说不管是图像质量还是颜色的饱和度方面都要强很多。并采用高速PCI插槽接口，兼容即插即用(PNP)，支持一机多卡，可以和其他流媒体采集卡一起使用。　　北京同三维视频-流媒体采集解决方案合作伙伴　　同三维是一家专业从事流媒体视频采集卡研发和生产的企业，多几年来一直专注于产流媒体卡、流媒体采集卡、流媒体图像采集卡、流媒体视频卡技术的研发和开拓，是您流媒体采集卡的最佳选择。了解更多高清、视音频采集卡，您可以登录同三维视频网：www.xiangb.com 进行了解。　　同三维视频采集卡(www.xiangb.com)流媒体采集卡、图像采集卡、VGA采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、USB视频采集卡、万能采集卡、非编卡、非编系统、SDK开发卡、桌面卡、高清视频捕获采集设备　　同三维视频转换器(www.tsw360.com)高清转标清，电脑转电视,PC转TV,影像转换器，1080P高清视频转换器，模拟转数字，数字转模拟，VGA系列视频转换器、usb系列转换器、HDMI系列视频转换器　　同三维视频内窥镜(www.neikuijing.net)内窥镜、LED电子内窥镜。视频内窥镜、多功能内窥镜、可录内窥镜、小直径软管管道内窥镜、工业内窥镜、耳鼻喉内窥镜、口腔内窥镜、牙科内窥镜、工业用小直径软管管道内窥镜、便携式可录像拍照视频内窥镜、可360旋转多方向视频内窥镜、led电子视频内窥镜、医用耳鼻喉咽喉口腔检查内窥镜　　“同三维”产品已涵盖 万能采集卡、 高清视频采集卡、VGA采集卡、USB视频采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、非编卡、VGA转HDMI转换器、视频采集卡、流媒体采集卡、耳鼻喉内窥镜、管道内窥镜、 工业内窥镜、非编采集卡、视频采集卡、HDMI切换器、HDMI分配器等各大领域，其中高清VGA采集卡、高清 HDMI采集卡、USB视频采集卡等产品已远销美国、加拿大、英国、法国、德国、日本、中东等60多个国家和地区，合作伙伴遍布全球。 北京同舟视达科技有限公司联 系 人： 韩青林    电    话： +86-010-51295660    传    真： +86-010-82894113  移动电话： 13717827860  电子邮件： 1217991910@qq.com  邮政编码： 100085  地址：北京海淀上地信息路国际创业园1号院2号楼2005号H室http://www.tswvideo.comhttp://www.xiangb.comhttp://www.neikuijing.nethttp://www.tsw360.com 

本发明公开了一种部分单元能量回馈级联型变频器及能量回馈单元配置方法，由基于三相不控整流 电路的功率单元和能量回馈单元级联构成，其中，能量回馈单元为基于三相 PWM 整流电路的功率单元， 由绝缘栅双极型晶体管构成的逆变电路、中间直压电路和三相 PWM 整流电路并联构成，所述的中间直 压电路包括第一电容、第二电容、第三电容和第四电容，第一电容和第二电容并联构成第一并联支路， 第三电容和第四电容并联构成第二并联支路，第一并联支路和第二并联支路串联。本

项目简介： 作为新一代机器人的核心部件，串联弹性驱动单元通过模拟生物 运动特性，进而能够实现精确的力控制，因而被广泛使用于机器人与环境、人类等频繁交互的场景。本成果从串联弹性单元的特性出发， 将串联弹性驱动单元替换传统稳定平台驱动单元，利用弹性元件将载 体扰动的瞬变力通过弹性单元转化为渐变力，有效降低平台受到的外 界扰动 。

本发明公开了一种能够自动脱模的热电单元成形装置。底座中心开有凹槽，下模冲包括长方体阴模和连接在长方体阴模两侧的顶杆，长方体阴模嵌合在底座的凹槽内并开有腰形通槽，竖直的两个顶杆穿过底座凹槽两侧各自的孔；N型热电臂阴模和P型热电臂阴模并列地安装在下模冲的长方体阴模上，N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上方安装有上模冲，上模冲下的两个冲头分别穿过N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上的模腔孔。本发明模块化安装的方式，可对需要不同直径大小的热电臂的热电单元进行制造，利用热电臂阴模相贴并列嵌入底座的方法，可使成形后的试样和热电臂平整且朝向规则整齐；并可快速脱模，提高生产效率。

本发明公开了一种能够自动脱模的热电单元成形装置。底座中心开有凹槽，下模冲包括长方体阴模和连接在长方体阴模两侧的顶杆，长方体阴模嵌合在底座的凹槽内并开有腰形通槽，竖直的两个顶杆穿过底座凹槽两侧各自的孔；N型热电臂阴模和P型热电臂阴模并列地安装在下模冲的长方体阴模上，N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上方安装有上模冲，上模冲下的两个冲头分别穿过N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上的模腔孔。本发明模块化安装的方式，可对需要不同直径大小的热电臂的热电单元进行制造，利用热电臂阴模相贴并列嵌入底座的方法，可使成形后的试样和热电臂平整且朝向规则整齐；并可快速脱模，提高生产效率。

团队长期从事星载专用定制交换方面的研究与开发工作，自主掌握交换核心技术，并自行研制了基于 FPGA 平台的星载交换 IP 核，技术成熟稳定，处于国内领先地位，团队已经与多家航天、中电等行业科研院所开展并完成了相关合作。 交换软件主要基于 FPGA 平台实现，整体采用共享缓存或 Crossbar 交叉网络结构实现专用帧格式的存储转发，支持二层标签及三层 IP 分组交换，具体实现了对专用数据流的接口输入输出处理、流分类与分组处理、高性能队列缓存管理、多级队列调度、Crossbar 交换、输出端口流量控制等复杂功能。 团队与合作科研院所的多个项目成果已经完成交付，其中搭载卫星如中电“02 星”升空运行，至今工作稳定正常，目前团队正在承担着 4 个星载交换及一个空间站交换的研制任务，基本都已经完成联合调试任务。 主要技术指标 （1）交换容量：5-160Gbps； （2）端口速率；100Mbps-40Gbps； （3） 接 口 类 型：1G 以 太 网 电 口（RJ45）、10G 以 太 网 光 口、GTX（Serdes）、LVDS、SpaceWire 接口等； 接口协议：MII、GMII、RGMII、SGMII、Aurora、RapidIO 以及其他专用接口协议等； （4）交换单元支持二层以太网或三层 IP 交换，也可支持专用帧格式的专用网络交换，支持多个自定义查找表配置转发功能； （5）支持 8 个优先级的数据业务流区分服务； （6）支持高效队列管理机制； （7）支持多种形式的多级调度算法； （8）采用 Crossbar 交换结构实现无阻塞的分组交换； （9）提供 PCIe/IOSN CPU 接口，支持 CPU 插入捕获功能； （10）支持交换单元输出端口虚通道流量控制功能。 （11）除上述主要技术指标外，团队还可根据合作方需求进行专用功能的定制实现。 相关成果 团队星载交换方向项目成果主要以软件（RTL 级代码或比特流）形式交付合作方，并配合合作方在其提供的硬件平台上共同完成联调与测试。

本发明公开了一种无自旋无级变速单元，旨在提供一种在一定变速比范围内均能避免自旋效率损失的无级变速单元，一种无自旋无级变速单元，包含无自旋输入锥盘(5)、无自旋输出锥盘(7)、无自旋滚轮(6)，借助夹紧力使得其相互压紧接触，靠牵引传递动力，滚轮摆动一定角度实现调速，无自旋输入锥盘(5)，无自旋输出锥盘(7)的回转曲面的母线是一种对数曲线。在调速过程中这种无自旋无级变速单元的无自旋输入锥盘(5)、无自旋输出锥盘(7)、无自旋滚轮(6)的回转轴线以及接触点的公切线均交于一点。本发明可用于替换各类环面型无级变速器中的无级变速单元。

设计并实现了一个图像半自动标注系统，以减轻自动驾驶场景中图像数据标注的工作量。该系统打通图像自动标注流程，利用基于深度学习的目标检测方法对图像中的交通目标进行预标注，随后交于用户检查标注结果，并自动整理输出图像标注数据。此外还开发实现了大量实用的图像标注功能，以支持用户进行图像标注，例如2D目标标注、交通标志标注、车道线标注、车灯标注、施工区域标注、目标跟踪标注、2.5D目标标注、停车位标注等。该系统投入使用后大幅提升了图像标注工作的效率，道路交通目标的平均标注速度相较于手工标注提升了115%。 相关技术指标：自动标注系统的平均标注速度为280张/人天。标注算法的漏检率为6.2%、准确率为92.3%、贴合率为81.2%。 技术指标满足系统设计要求，实际效果令人满意。 技术创新点： 1）实现了标注流程的半自动化，大幅减轻在标注流程上的工作量。 2）在标注功能上，相比已有可获得的工具，在交通目标的类型及标注特性上有了较大扩充。 3）在标注性能上，应用了成熟、领先的目标检测算法和机制如ResNeXt、注意力机制、Focal Loss、GIoU Loss等，并进行若干改进，设计了定位置信度模块、倒金字塔注意力模块、稀疏结构注意力机制等，显著提升了模型的检测效果，特别是小目标以及全局性关联目标检测性能。