成果的背景及主要用途： 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介： 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域：医院、医疗器械公司 技术转化条件：大型医疗器械公司 合作方式及条件：根据具体情况面议

产品详细介绍故障现象：投影仪，使用AV端子信号传输，图像模糊严重，无法看清桌面内容细节，同时有严重的横条纹干扰，严重影响正常教学工作。 　　检修分析：　　1、该机使用AV端子信号传输，因为AV信号的最大分辩率只能支持640*480，所以客户反映图像模糊，这属于正常情况。　　同时该机使用一拖八VGA分频器，并连接有VGA信号线。但改变信号传输模式(选择使用COMPUTER)时，显示蓝屏，无信号输入。　　试着把投影仪的VGA信号线直接与显卡的VGA接口连接，同样显示蓝屏。　　2、为不影响教学工作，为客户提供一台代用投影仪，仍然只能使用AV信号线，无法使用VGA信号线，估计信号线或分频器有问题。　　更换投影仪后，因为仍然只能使用AV信号线传输，而AV信号线的最大分辩率支持为640*480，所以看上去图像仍然模糊，不过勉强可以使用。　　3、把客户的三洋投影仪带回公司后，直接使用1M的短信号线与显卡连接，仍然搜索不到COMPUTER信号。后使用AV信号线与显卡连接，可以显示，但图像仍然模糊。　　4、继续检测后发现，投影仪搜索不到COMPUTER信号是因为投影仪信号输入板的VGA接头因为氧化造成接触不良所致。于是拆机后更换15针的VGA插头，再使用VGA信号线连接，投影仪可正常接收VGA信号，分辨率达到1024*768，图像清晰，可以清楚的看到图标下面的文字，并能够直接读出右下角的时间。　　5、连续运行一个小时，并关机二十分钟后再次开机，并拔插信号线，机器仍然工作正常，于是将机器送回。　　为防止万一带10米VGA信号线到客户处，保证一次机器调试成功。　　6、到客户处后，把三洋投影仪正常连接后，仍然使用客户原来的VGA信号线。确认连接正确后，加电开机，可以搜索到电脑信号，但图像明显偏暗，同时没有黄色，有蓝色，绿色，红色。　　试更换为AV信号，显示图像与先前一样，但图像颜色正常，由此可判断投影仪没有问题，估计是RGB亮平衡没有调整好。　　接下来就打开MENU，试着调节亮平衡(RGB三色)。费了好长时间，仍然无法调试到正常状态。后来考虑到在公司测试时颜色正常，才想到可能是客户电教室的VGA信号线使用时间久后线路阻抗变大，造成RGB三色信号衰减不均所致。　　7、于是立即更换新VGA信号线，加电开机后图像显示亮度颜色完全正常。　　总结分析：　　1、对于投影仪，我们需要了解投影仪的信号接口，目前的投影仪有DVI，VGA和AV三种信号输入方式，其中DVI为近两年上市的投影仪才有的，主要是与新型号的显卡相适应，分辨率最大支持2048*1996;VGA信号输入为所有投影仪标配，分辨率最大支持1280*1024;而AV信号输入主要是与早期的录像机等设备相配套，分辨率最大支持640*480。　　2、投影仪主要用于会仪室，电教室，人员流动量大，机器的信号线容易爱到拉址而损坏，所以图像不正常时就考虑信号的传输问题。　　3、在投影仪检修过程中，一定要注意投影仪必须在关机五分钟后才能再次加电开机。同时投影仪关闭后，不能立即拔下电源，必须等风扇停转后才能拔下电源，防止投影仪内部过热损坏灯泡。　　特别是冬天在室外搬运投影仪后到室内或者直接在室外使用投影仪时，不能立即对投影仪加电开机，防止开机后受热不均烧毁灯泡。

产品详细介绍一、用途：用于植物（各类林木、果树等）冠层图像进行多参数、批量化的自动分析二、主要功能特点：1）、小巧便携，方便操作者随地非破坏性采集冠层半球图像2）、★电动调节方位和水平，自动保持方向和锁定水平（手机APP辅助找准后）3）、可以任意定义图像分析区域（天顶角可分30区，方位角可分30区）4）、★对较粗树木的树干遮挡，可在8-24个分位角上分别拍照，来自动合成忽略树干遮挡的冠层图。可以手动、自动屏蔽不合理分区5）、可自动分割冠层与天空，支持手动微调6）、★内置多达9种分析方法，可多参数、批量化的自动分析7）、可记录采集地的经纬度、海拔，并根据经纬度解析具体地址8）、可根据采集地GPS在地图上定位，并标注结果9）、★支持高德地图、高德卫星地图、谷歌地图、谷歌卫星地图等多种地图源三、可测量指标：1）、叶面积指数2）、叶片平均倾角3）、总孔隙度4）、丛生指数5）、冠层开阔度6）、冠层郁闭度7）、场地开阔度8）、UOC模型、SOC模型表示的光线分布9）、不同太阳高度角下的植物冠层孔隙度10）、不同太阳高度角下的植物冠层消光系数11）、叶面积密度的方位分布12）、位置信息（经纬度、地址等）13）、PAR光合有效辐射计（感应光谱400nm～700nm，量程0～2000μmol/㎡•S）（需选配）四、仪器主要技术参数：1）、镜头成像角度：180°(180°鱼眼镜头)、120°广角镜头2）、测量范围：天顶角由0°～90°可分成3~30个区，方位角360°亦可分成3~30个区3）、手机前置摄像头分辨率：≥800万像素，工作温度：0～55℃五、仪器基本组成：1）、手持式自动稳定器，180°鱼眼镜头、120°广角镜头2）、LA-S植物冠层图像分析软件光盘及软件锁3）、智能手机（64G华为/小米/OPPO/VIVO品牌1年内出的新品）4）、PAR光合有效辐射计（感应光谱400nm～700nm，量程0～2000μmol/㎡•S）（需选配）5）、品牌电脑（酷睿i5 CPU/8G内存/无线网卡，Windows 10完整旗舰版）（需选配）

维视智造科技股份有限公司是国内专业的人工智能与机器视觉解决方案提供商。面向制造企业生产线构建商、系统集成商和设备供应商，提供机器视觉技术产品的设计、研发、生产和销售。产品包括工业视觉部件、远心光学产品、智能视觉系统和设备，柔性视觉质量检测线等，为客户提供一站式机器视觉整体解决方案。维视智造是拥有16年历史的行业品牌，专注于机器视觉与人工智能核心算法技术，拥有行业内齐全的产品生态链，丰富的机器视觉与视觉机器行业解决方案及用户案例。在北京、苏州、深圳、西安、成都、桂林等地建立了多个分子公司，设立视觉解决方案开放实验室，通过全国的分子公司、系统集成商和代理合作伙伴，资深视觉项目经理，为用户提供工业视觉产品与智能视觉系统解决方案的选型、评估、实施、运维的一站式服务。官网：www.xamv.com电话：4000400860座机：029-88638632

本项目具有自主知识产权，是一套适合于处理城市污水及回用（从城市污水到杂用 水、景观用水、绿化、洗车等直到实验室分析配制标准溶液的纯水）的集装式膜生物反 应器成套技术装备。同时本装置还适用于在本装置的一个阶段内实现受污染水源地的饮 用水的供应的系列产品。 技术创新点： 1）针对不同城市污水水质可以选择不同的膜材质。 2）针对不同废水规模可以加工大型或中型的集装式膜生物反应器。 3）不同处理程度的集装式膜生物反应器可以适用于同种废水而不同用户需求的回 用水质。 4）开发的自控技术，可以达到无人监管、在线检测的水平，使人工费降低及自动 控制达到较高的水平。 应用领域：城市污水深度处理及回用

本系统针对络筒机车间的特点，提供一个运行在局域网的数字通信网络软硬件系统，将各分散的络筒机设备有机结合在一起，并从络筒机生产过程与全车间等不同层面进行实时的数据采集、统计、处理分析、故障检测与状态估计及预测。系统功能： 对络筒机进行实时故障检测；采集络筒机的生产数据：纱织、批号、长度、班产量速度等；质量监控：清纱器切除次数、机械效率＼锭、最低效率；提供报表自动生成系统，显示供纱管情况：供应管数、失误数；结合外部市场和本地运行状态实现动态成本监控；根据生产情况进行资源状态计量管理；络筒机的性能分析。将实际制造过程测定的结果与过去的历史记录和企业制定的目标以及客户要求进行比较。

一种固件可重构的手机数据采集控制器，利用微控制器芯片的 在线固件烧写功能，提供智能手机对其进行固件烧写操作的接口，并 对数据采集控制器的固件存储 Flash 存储单元空间进行分块，能够在一 个微控制器中安装多个采集控制固件。由手机来启动微控制器对应的 采集控制固件。当微控制器中未安装对应的采集控制固件时，则由手 机自动从网上查找、下载相应的采集控制固件，并安装到数据采集控 制器的空闲块区中。这既可以避免更换手机测量功能时对数据采集控 制器采集控制固件的重新烧写，又可以避免将固件程

一种固件可重构的手机数据采集控制器，利用微控制器芯片的 在线固件烧写功能，提供智能手机对其进行固件烧写操作的接口，并 对数据采集控制器的固件存储 Flash 存储单元空间进行分块，能够在一 个微控制器中安装多个采集控制固件。由手机来启动微控制器对应的 采集控制固件。当微控制器中未安装对应的采集控制固件时，则由手 机自动从网上查找、下载相应的采集控制固件，并安装到数据采集控 制器的空闲块区中。这既可以避免更换手机测量功能时对数据采集控 制器采集控制固件的重新烧写，又可以避免将固件程序设计得十分复 杂和

项目背景：2021 年国务院政府工作报告中指出，扎实做 好碳达峰、碳中和各项工作，加大新能源技术研发。据研究 公司 Frost＆Sullivan 发布的一项新报告指出，预计到 2030 年，全球电池储能市场的复合年增长率将达到 23％。由此可 见，未来十年储能电池数量将大幅增加。另一方面，储能电 池安全性引起广泛关注，2019 年 4 月 19 日，美国亚利桑那 州 McMicken 电池储能项目发生火灾爆炸事故；2021 年 4 月 16 日，北京集美家居大红门的储能电站起火。因此储能电池 安全性显得尤为重要。通过人工智能和机器学习等手段预测 电储能电池的安全性已经成为研究热点，英国剑桥大学和美 国斯坦福大学等顶尖高校和科研院所都有相关的实验室。在 国内，中科院、比亚迪、宁德时代、国家电网等企业院所已 经开展了各种类型储能电池和技术的研发。然而，目前国内 外还没有成熟的电储能电池远程管控系统，储能电池数据传 输协议没有公认的标准。由于不同类型的电储能数据指标差 异较大，需要采集的数据缺乏规范标准。另外，何种指标的 变化会引起潜在的储能电池安全问题尚未明确，目前基本是 通过人工经验判断，效率不高，并且准确率较低。如果能够 通过机器学习，深度学习等人工智能手段，结合储能电池实 际工作过程中的电流、电压的变化数据，学习并分析其运行 规律，挖掘出数据变化导致的潜在安全风险，电储能电池的 安全性能将大幅提高。 所需技术需求简要描述：1.研发储能电池故障预测模 型，利用人工智能等手段，通过机器学习的方法对采集的电 池运行状态及参数数据进行分析，实时监控电池运行状态， 对可能出现的潜在储能电池安全问题进行评估，实现对即将 出现的电池故障和安全问题的预判。2.建立储能电池的远程 安全传输协议，对电池运行状态及参数数据进行周期性采 集，并实现多终端异构网络环境下的储能电池数据实时传 输。建立安全传输机制，有效防止数据伪造和恶意攻击。3. 开发电储能电池数据远程管理系统，对不同种类的储能电池 安全问题采取相应的措施，通过网络实现对储能电池的远程 管理，从而延缓或避免由于电池故障产生的安全问题。数据 通信应建立在安全可靠的传输机制上。  对技术提供方的要求:1、建立电储能电池的远程数据采 集和安全传输协议。2、开发研究电储能电池数据远程智能 分析和管理系统。3、在相关领域经验丰富的技术团队的院 校或科研单位。 

产品详细介绍        产品特性 •可同时采集1路通用高清信号，4路标清视频信号，2路模拟双声道音频信号。 •通用高清输入视频信号可达1080p/60 Hz。 •通用高清信号可采集DVI、VGA、HDMI、分量信号。 •可采集HDMI中的LPCM音频信号。 •微软AVStream标准驱动，可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。 •超小尺寸：98mmx98mmx25mm(L/W/H)。      高级特性 •VGA输入支持自动输入视频格式侦测，自动视频有效区域侦测，自动VGA采集相位调节。 •VGA信号提供安全模式，支持采集最大行采样数小于等于4095内的VGA信号。 •支持手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。 •支持多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。 •支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。 •硬件色彩转换，可输出RGB24，RGB32，YUYV，UYVY，I420色彩格式。 •高清输入支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色调、Gamma；并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度。 •画面水平、垂直反转功能。 •固件可升级。 产品规格 主机接口：USB3.0，*300-350MB/s传输带宽 输入接口：1个DVI-I接口(可转接HDMI，VGA，YPbPr) 1个DB9接口（转接4路CVBS+2路立体声音频） DVI视频输入：1路1080P/60HZ高清DVI信号 HDMI视频输入：1路1080P/60HZ高清HDMI信号 VGA视频输入：1路VGA信号 YPbPr视频输入：1路YPbPr信号 CVBS视频输入：4路标清视频信号 HDMI音频输入：1路LPCM音频信号 模拟音频输入：2路模拟音频信号   DVI输入格式：符合DVI 1.0标准，单连接（480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p） HDMI输入格式：符合HDMI 1.3标准，支持36bit DeepColor YPbPr输入格式：480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p VGA输入格式：640×400-2048×1536，像素率低于170MHz即可 VGA信号提供安全模式，可以采集非常规分辨率 CVBS输入标准：PAL/NTSC HD输出格式：40×30-2048×1536，帧率：1-100 fps SD输出格式：176×144-768×576，帧率：1-30 fps 模拟音频采样率及信噪比：Up to 48KHz，85db，24-bit 视频采样率：CVBS:27MHz RGB/分量：170MHz HDMI/DVI：225MHz 视频采样精度：10bit 色彩空间：YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits   色彩空间转换：硬件色彩转换 去隔行：垂直滤波去隔行；运动自适应去隔行 画面缩放：硬件5-Tap缩放 画面反转：水平；垂直 画面剪裁：有 图像调节：亮度／对比度／色调调节；饱和度调节／黑白，彩色控制；伽玛值调节(Gamma)； 单独调节R/G/B三色的亮度、对比度； 操作系统支持：支持以下操作系统的x86和x64版本： Windows XP Professional Windows Server2003 WindowsVista Windows Server 2008 Windows 7 Windows Server 2008 R2 兼容软件：Windows Media Encoder；Adobe Flash Media Live Encoder；Real Producer Plus； VideoLAN for Windows； 板载内存：128MB DDR2，工作频率为160 Mhz，位宽32bit 升级;固件可升级 几何尺寸:98mmx 98mmx25mm(L/W/H) 功耗:<= 3.5W