myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人是大象机器人精心研发的多功能轻量型智能机械臂，隶属“myCobot系列”产品，采用树莓派微处理器，是大象机器人面向机器人及人工智能教育生态的核心产品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六轴协作机器人自重860g，有效载荷250g，臂展280mm，体积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用开发。   产品特性 内嵌树莓派生态，开发无限可能 树莓派4B，1.5GHz 4核微处理器，运行Debian/Ubuntu平台。 支持4路USB，2路HDMI，标准化GPIO接口、TF卡可插拔。 自带ROS，图形化编程Blockly 内置ROS仿真机械臂运行状态，超强扩展性。 blockly可视化编程，同时支持通用Python软件接口。 图像识别 丰富配件 应用广泛 自带图像识别算法，可选配任意摄像头。 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件，实现更多应用化场景。 独特工业设计，极致小巧 一体化设计，整体机身结构紧凑，净重仅860g，十分便于携带。 模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换，实现即插即用。 高配置，搭配Lego接口 内含6个高性能伺服电机，响应快，惯量小，转动平滑。 底座及末端带有乐高科技件接口，适用于各项微型嵌入式设备开发。 应用场景 myStudio 联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司 官网：https://www.elephantrobotics.com/淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505

东南大学医学院生物信号采集与处理系统采购招标项目的潜在投标人应在东南大学采购中心网（https://dnzb.seu.edu.cn/）获取招标文件，并于2022年07月06日09点30分（北京时间）前递交投标文件。

本实用新型属于无线电能传输技术领域，尤其涉及一种基于无线电能传输技术的便捷无破坏性数据 采集装置，包括墙体或阻挡物体和终端，包括源端和负端，源端包括电源模块、源端电源变换模块和发 射线圈，电源模块依次连接源端电源变换模块和发射线圈；负端包括接收线圈、负端电能变换模块、数 据采集设备和数据传输模块，接收线圈依次连接负端电源变换模块、数据采集设备和数据传输模块；发 射线圈与接收线圈进行能量交换，数据传输模块将信息通过网络发送至终端；源端和负端分别安

我校孟宪丽教授团队实现微透析技术活体动态采集大鼠心脏血液。相关研究成果以“DynamicContinuousBloodExtractionfromRatHeartviaNoninvasiveMicrodialysisTechnique”为题，于2022年9月13日发表于全球首例实验视频期刊JoVE(JournalofVisualizedExperiments)。

该系统是基于欧盟最新的欧6机动车排放法规（PMP项目推荐）研制的，主要用于机动车超细颗粒物（PM2.5）排放水平的检测。从欧6排放法规开始，所有类型机动车（汽油、柴油）都需要达到PM2.5数目限值（6*1011 #/km, NEDC）。PM2.5计数是颠覆传统的计质量的一种新技术，欧盟法规（PMP）推荐的测试方法是稀释系统和凝结颗粒物计数器（CPC）的组合。 该项目研制的超欧6排放法规的机动车PM2.5稀释采集及计数检测系统由两大核心部件组成：稀释采集系统和计数检测系统。其中稀释采集系统采用自调节PID控制逻辑，比PMP规定的稀释条件控制精度显著提高：稀释温度控制精度为47±1ºC，比欧6法规规定的47±5ºC精度高；稀释比控制精度10%也比法规规定的20%明显提高。另外，计数检测系统仍选用凝结颗粒物计数器（CPC），但选用适用于高温环境（约200ºC）的高温计数器（HT-CPC）。该项目的原型机已有剑桥大学Nick Collings教授研制成功，并通过NaCl纳米微粒的标定工作，证明系统可行。

产品详细介绍　　北京同舟视达科技有限公司研制的T200AE 多路高清视频采集卡是一款采用了ADI 公司高端的ADC芯片，并且集成了大容量64bit宽度DDR2板载作为存储，使其在采集过程中不占用主机CPU，并且视频还原色彩更加高清逼真。同时T200AE 高清采集卡还采用了PCI-E总线技术，克服了老一代视频采集卡多通道共享小带宽、视频数据无法顺畅通过的PCI传输弊端。　　此款高性能采集卡单卡便集成了一路VGA信号输入，两路D1视频输入，和一路音频输入。自带软件可以实现6路信号采集压缩，并且画质高、成本低、功耗低。它增加了抵抗7000V的防雷静电技术，使此款高清采集卡更加稳定可靠。并免费配有专业的视频录播软件，功能强大简单易用。　　

产品详细介绍VGA采集卡、VGA流媒体卡、VGA视频卡、VGA编码卡、VGA编码器 性价比最高的VGA采集卡 Microvision全力推出第四代高清VGA采集卡 更高视频图像质量、更优的价格 产品种类齐全、板卡做工精良、性能稳定 接入信号丢失感知，无信号不蓝屏、不死机 全自动行场频检测，信源端信号变化不需要人工调节 【应用领域】 　　● 教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训 　　● 大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备 　　● 安检X光机、雷达图像信号、VDR纪录仪、医疗X光机、CT机、胃肠机、阴道镜等 　　● VGA相机、VGA摄像机等VGA信号、RGB信号输出设备的图像采集和处理 【型号和图片】 序号 产品名称 规格型号 性能说明 产品图片 1 PCI高清VGA采集卡 MV-VGA100 单路，最高分辨率1280x1024/30帧，向下兼容，点频170M，支持多种格式、提供SDK开发包 2 PCI高清VGA采集卡 MV-VGA200 单路，最高分辨率1600x1200/20帧、向下兼容，点频220M支持多种格式、提供SDK开发包 3 PCI-E单路高清VGA采集卡 MV-VGA100E 单路，最高分辨率1600x1200/20帧、向下兼容，点频220M支持多种格式、提供SDK开发包   4 PCI-E两路实时高清VGA采集卡 MV-VGA200E 两路，最高分辨率1600x1200/30帧、向下兼容、点频250M支持多种格式、提供SDK开发包   5 嵌入式VGA编码器 (可带压缩存储功能、有板卡和外置盒两种) MV-HDR-VGA 用于多媒体录播系统的VGA信号采集、VGA信号远程网络传输、视频会议双流传送，人机界面监控等各种需要对VGA信号进行采集、传送、录制的场合，支持分辨率720P(1024*768、800*600) 1080P等 Microvision维视图像VGA信号采集最佳解决方案 VGA采集卡、VGA信号采集卡、VGA视频采集卡、VGA图像采集卡、VGA流媒体卡 RGB采集卡、RGB信号采集卡、RGB图像采集卡、VGA编码卡、VGA编码器 VGA流媒体卡、VGA流媒体采集卡、VGA流媒体视频卡、网络直播卡、音视频采集卡 机器视觉图像采集产品专业研发制造商--维视图像(Microvision) http://www.xamv.com     http://www.Microvision.com.cn 西安市南二环东段1号东方广场1号楼14层   联系人：周小姐 服务热线:(029)82213182 82213183 82306711 82306317 13279212018 15829900262　传真:(029)82306711 Email:xamv123@126.com 北京：010-51391385　 13522851886             Email:tuxiangmv@126.com   深圳: http://www.microvision.cn     13714564541 　 上海: 13917389523　　

本发明公开了一种用于修正热气流对数字图像相关测量精度影响的方法，先对稳定热气流影响前后的圆形标识点阵列进行识别，然后通过3D?DIC算法求解喷有散斑的试件沿x，y，z方向的位移量，并采用热气流的影响造成圆形标识点产生虚位移场的参数矩阵对上述x，y，z方向的位移量进行修正，从而得到更精确的在热气流影响下被测试件表面位移场。本发明测量装置简单，易于实现，便捷有效、成本相对较低，有效减小了热气流对系统成像的影响，能够有效地修正热气流对数字图像相关测量精度的影响。

本发明公开了一种基于改进二维经验模态分解算法的图像去噪方法,首先，将待去噪图像经传统BEMD算法进行自适应分解得到各阶IMF后，对各个IMF的概率密度函数与待去噪图像概率密度函数之间的相似性进行测量，其次，根据相似性测量值区分出噪声主导模态函数与信号主导模态函数的边界索引值,然后，使用小波去噪算法对噪声主导模态函数进行降噪处理得到实际的图像噪声，接着，重构出与原图像具有相同信噪比的多幅图像后对其累加求平均、实现将噪声压缩到低阶IMF中，最后，使用BEMD?DT对该平均图像进行去噪处理。通过本发明方法对图像进行去噪，取得效果均好于小波降噪以及传统BEMD等降噪方法的去噪效果。

本发明涉及一种基于距离保持水平集的牛肉图像中背长肌自动分割方法。首先采用摄像机标定法对CCD摄像机进行标定，选取从屠宰场购买的牛胴体眼肌切片作为样本，利用改进的样本块修复模型恢复图像反光区域原有信息。提取眼肌切面区域中的候选区域，从中寻找一个处于背长肌区域的小矩形区域，其外轮廓设为初始轮廓曲线。设定迭代规则自动确定权系数ν的值，自适应控制水平集演化，检测相邻10次的系数函数(f(Ck))值，若这10个值的方差小于某一阈值(定为f(C0)/100)，停止迭代，获得牛肉眼肌区域。对图像人工标记前景和背景区域，再对标记后的原始图像进行分水岭变换，最后提取出的眼肌区域即为最终目的眼肌区域。利用本发明可以实现牛肉图像中背长肌的自动分割，从而进行牛肉眼肌特征的提取，实现牛肉质量等级自动评定。