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一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统
本发明涉及工业机器人领域,旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体;工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令,并发送到运动控制卡;运动控制卡能接收运动控制指令,控制机器人本体进行运动;机器人本体包括伺服驱动器、伺服电机和机械关节结构,用于完成具体工作动作。本发明结合了CAD图纸导入和PC机操作的优势,能将加工工件的CAD图纸自动编译为运动控制卡可以执行的机器人指令语句,不需要用户直接输入具体的控制指令代码和参数,提高了参数输入的精度、速度以及编程的速度。
浙江大学 2021-04-13
天雁教学实验用高中大学生图形计算器TY-800
TY-800天雁牌高中图形计算器的主要功能有高级中学专用,常规计算、函数图像的绘制与表格,算法语句的输入与运行,统计运算,用二分法求方程的似解,定积分与微分,概率、方程组求解,矩阵、复数、数列与递规,USB接口可与电脑相连升级同步欢迎来电洽谈: 15323758534 QQ:2793177994 韦先生
深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
高效容多错的快速恢复编码方法及其验证矩阵生成方法
本发明公开了一种高效容多错的快速恢复编码及其验证矩阵生 成方法,该编码是基于 XOR 运算的一种编码。且该编码是以编码单元 为单位的编码。在一个编码单元中存在多个条带集,每个条带集之间 存在着一定的联系。在该种编码中一个编码单元的前面 Rp 行存放着校 验码,后面的 Rp 行存放着数据,Rp 行中的数据通过一个或几个条带 集中的一些数据块进行异或得到。同时还提供了一种验证该编码的容 错能力的方法,用一个变换矩阵来表示
华中科技大学 2021-04-14
一种人流量统计中最优目标检测尺度的生成方法
本发明公开了一种人流量统计中最优目标检测尺度的生成方法,包括以下步骤:获取视频源,并初始化统计目标队列 people_list 为空;读取视频源当前帧图像,将该图像转化为灰度图像 Gk,并初始化检测目标队列 head_list 为空,将灰度图像 Gk 划分为 n 个区域;对灰度图像 Gk 进行目标检测,利用检测目标和跟踪信息更新 people_list 队列,并将新出现没有关联的检测目标作为新目标加入 people_list 中;
华中科技大学 2021-04-14
一种低碳处理固体垃圾并抑制二噁英生成的方法
本发明公开了一种低碳处理固体垃圾并抑制二噁英生成的方法,包括如下步骤:S1 粉碎固体垃圾;S2 对所述经粉碎的固体垃圾执行化学链燃烧处理,所述化学链燃烧温度范围为 800℃~1000℃,该化学链燃烧采用经过吸附剂修饰的氧载体,该经过吸附剂修饰的氧载体粒径为 0.1mm~0.3mm,所述吸附剂能吸附并固定气态氯元素,冷凝并捕获化学链燃烧获得的二氧化碳。本发明方法解决了目前固体垃圾焚烧过程中碳排放量高、同时易产生二噁英的
华中科技大学 2021-04-14
中国科大实现基于粒子不可分辨性的量子相干生成和应用
基于全同粒子不可分辨性的量子相干性可以提高相位鉴别的成功几率,并且能与基于单个粒子相干叠加的相干性同时存在,因此将在具体的量子信息任务中获得应用。
中国科学技术大学 2022-06-02
防止水电站群持续性破坏的发电方案生成方法
一种防止水电站群持续性破坏的发电方案生成方法,包括如下步骤:(1)确定优化目标和约束条件, 建立水电站优化调度模型;(2)考虑水文预报的不确定性及预报流量的转化;(3)计算各个时段的潜在 出力;(4)确定发电限制规则的形式;(5)采用优化算法得到优化发电限制规则和发电方案集合;(6) 建立评价指标体系评价优选调度结果。其优点在于:本发明使得发电过程的连续性和最小程度的破坏, 进而提供一种简单通用的发电限制调度规则来指导水电站优化运行。本发明充分考虑水文预报误差对调 度结果的影响,同时采用能量形式得到优化发电限制调度规则,为决策者提供更为准确的决策依据。
武汉大学 2021-04-13
一种基于小波差分算法的电缆故障测距方法
发明专利 “ 一种基于小波差分算法的电缆故障测距方法应用于电力电缆在线故障定位 ” ,证书证号 955827 ,专利号 ZL 2010 1 0235507.7 。该方法用于电力电缆的在线故障测距。
西安科技大学 2021-04-11
基于荧光光谱和智能算法的食品安全检测技术
江南大学 2021-04-11
一种基于类相似性测量的实时目标跟踪算法
本发明公开了一种基于类相似性测量的实时目标跟踪算法,目标跟踪对实时性要求非常高,在目前 主流的基于检测跟踪的框架下,根据测试样本与目标类和背景类的相似度比较来确定目标在新帧中的目 标位置。本方法首先在当前帧采集目标类和背景类集合,计算出它们的统计特征,并在下一帧采集测试 样本集合。本方法定义了一种计算测试样本与类之间相似度的量化标准,通过找出与目标类相似以及和 背景类不相似的测试样本来确定目标位置。本方法明显提高了跟踪的实时性以及跟踪精度。
武汉大学 2021-04-13
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