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球型及圆柱型油罐内部清洗机器人
一种用于球型和圆拄型油罐和农药罐等各种密闭容器的清理修补机器人。本项目针对石化等行业目前存在的球型及圆柱型两种主要的油罐容器类型,研究开发了极坐标及圆柱坐标油罐清洗机器人。这两种机器人工作空间完全适合直径5米左右的球型及圆柱型油罐的内部形状,通过电脑编程可适应更多的内部型腔;在机器人手臂末端的夹持器上可更换液体喷头或旋转刷头,从而实现化学清洗或机械刷洗或修补;机器人本体采用开伸缩式折叠结构,收缩可适应罐顶人孔口径(500mm),进入油罐内部后,可展开(工作直径达5000mm),刷头工作接触压力和清洗空间半径可进行调节。 机器人特点:机构小巧灵活、清洗效果好效率高、成本低。
北京航空航天大学 2021-04-13
一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备
本实用新型公开了一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备,包括基座,基座上安装有平移驱动机构,平移驱动机构上连接有举升机构,举升机构包括移动座、导杆及工件存放座,平移驱动机构包括平移电机及驱动轴,基座上安装有丝杆,丝杆上安装有滚珠螺母,移动座固定连接在滚珠螺母上,移动座上安装有举升电机,举升电机的输出轴连接有摇杆双滑块机构,摇杆双滑块机构包括转轴,转轴上安装有摇杆,摇杆上安装滚动轴,滚动轴的两端均安装有滚轮,工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨,滚轮位于限位导向轨和工件存放座之间并能
华中科技大学 2021-04-14
一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备
本发明公开了一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备, 包括主体架,所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中 间转轴,主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步 旋转的减速电机,第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链 轮机构和第二链轮机构,升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第 二链轮机构上,升降台包括支座,支座上铰接有摆动杆,摆动杆上安 装有工件存放座。本发明改进了现有对大型圆柱形工件的旋转升降方 法,实现了升降旋转自动化,提高效率;设计了临时存放去,结合工 厂中大型圆柱形
华中科技大学 2021-04-14
一种用于电子鼻测量的测量装置
本实用新型提供了一种用于电子鼻测量的测量装置,所述测量装置包括锥形瓶和可拆卸搅拌器,所述锥形瓶口设有瓶塞,所述瓶塞上设有电子鼻进气孔和电子鼻补气孔,所述可拆卸搅拌器包括竖向可拆卸手柄、横向手柄和搅拌叶片,所述横向手柄和竖向可拆卸手柄连接,所述竖向可拆卸手柄底部连接有搅拌叶片。本实用新型提供的所述测量装置可以避免误差;在所述锥形瓶的瓶塞中间位置设置固定进气口,这样可以保证电子鼻进气针在实验过程不容易活动,减小误差,同时使实验人员不必付出过多力气。所述锥形瓶可以避免清洗过后水珠残留影响气味测定的影响,更加便于实验操作。
青岛农业大学 2021-04-13
增强免疫力保健食品壳寡糖胶囊的研发
成果描述:本产品选择以壳寡糖、壳聚糖为主要原料,以胶囊为该产品的剂型。易于携带、服用方便的胶囊剂是保健食品的常用剂型,能最大限度地提取和保留配方中的有效成分,发挥有效成分的综合作用确保功效。改胶囊利用壳寡糖易被生物细胞吸收和利用,可广泛地激活免疫系统;壳聚糖对人体具有广谱性生理功能;在此基础上又补充了有增强免疫功能表达其他成分和缓解由于配方组分中壳聚糖产生的便秘副作用的低聚木糖。各原料相辅相成,达到协同增强免疫力的保健效果,又能缓解因长期服用壳聚糖产生的便秘副作用,这是现在甲壳素类保健食品中比较少见的。现在大多数甲壳素类保健食品都是单独以壳聚糖或壳寡糖为原料例如海利惟康几丁聚糖胶囊、久康牌壳聚糖胶囊单以补充壳聚糖为主、软银壳寡糖胶囊也是以补充壳寡糖为主。因此,我们以现代医学理论为产品的设计基本依据,利用壳寡糖的功效和壳聚糖、低聚木糖等的协同作用效果,成功开发具有特殊保健功能的复方胶囊将有助于国内保健市场的多元化和保健胶囊的发展,并在开发增强免疫力的保健食品领域也具有非常现实而重要的意义。市场前景分析:小试成果。与同类成果相比的优势分析:所用原料符合中国卫生部关于保健食品的原料要求,产品的卫生指标、理化指标、功效成分指标和安全性指标等均符合卫生部关于保健食品的相关要求。
四川大学 2021-04-10
在原子核壳演化研究上的新进展
双幻核132Sn(Z=50,N=82)附近由于实验数据缺乏,人们对该区域壳结构是否会发生变化一直存在着争论。因此,实验上进一步研究该区域的壳演化特征,探讨壳演化内在机制是一个非常重要而有趣的课题,对理解核天体物理中的快中子俘获过程也有重要意义。图1. 奇质量Ag同位素第一个1/2-态和9/2+态 图2. (a) 理论计算的质子有效单粒子能能级差的系统性演化 曲线。(b) 中子在h11/2轨道的占据 近期,核物理与核技术国家重点实验室的李智焕、华辉课题组和合作者在日本理化学研究所开展了对123Pd和125Pd核的β衰变实验研究,首次在衰变子核123Ag和125Ag 的低激发能区发现了具有β放射性的同核异能态。利用新发现的同核异能态,讨论了奇质量Ag同位素中由πg9/2 和 πp1/2两个轨道形成的Z=40次闭壳能隙在N=82附近的演化(见图1)。研究表明在N=82处,Z=40次闭壳能隙可能存在明显的减小。为了进一步了解壳演化的微观机制,使用包含了张量力的壳模型计算了这个质量区单粒子轨道的演化,结果显示相比于N=50处,Z=40次闭壳能隙在N =82处存在明显的减小,张量力对 Ag 同位素中πg9/2 和 πp1/2 轨道以及 Z=40 次闭壳能隙在接近 N=82 时的演化起到非常重要的作用(见图2)。
北京大学 2021-04-11
ZnO@ZIF-8核壳结构微球及其制备方法
本发明公开了一种ZnO@ZIF-8核壳结构微球及其制备方法。微球由ZnO和ZIF-8组成核壳结构微球,其中,核为ZnO、壳为ZIF-8,球状ZnO核的直径为250~300nm、表面为粗糙面,ZIF-8壳厚为40~60nm,其由块状多面体构成,微球的比表面积≥300m2/g;方法为先按照重量比为3.5~7.5:250的比例,将两水合醋酸锌加入二乙二醇中,并于140~180°C下回流至少1h,得到反应液,再待反应液冷却至室温后,对其依次进行固液分离、洗涤和干燥的处理,得到球状ZnO,接着,按照重量比为0
安徽建筑大学 2021-01-12
核壳结构NiO-CdS同轴纳米纤维及其制备方法
本发明公开了核壳结构NiO-CdS同轴纳米纤维及其制备方法。以醋酸镍、草酸铵和三乙胺为反应原料,水浴反应后,收集含镍沉淀物,煅烧获得NiO纳米粉。称取0.1gNiO,加入到30mL含一定量醋酸镉水溶液中,超声分散10~20分钟,得分散液A;称取1mmol硫脲,加入30mL去离子水,滴加0.1mL乙二胺,溶解得溶液B;将溶液B加入到分散液A中,磁力搅拌12小时后,置于家用微波炉中,低火加热30分钟;反应结束后,趁热过滤沉淀物,即得本发明的核壳结构NiO-CdS同轴纳米纤维。核壳结构NiO-CdS同轴纳
安徽建筑大学 2021-01-12
一种挤压式手剥山核桃破壳机
本发明公开了一种挤压式手剥山核桃破壳机装置,它包括挤压装置、进料斗、出料斗、输送装置;挤压装置由丝杠、底板、滑轨、滑槽、挤压锤组成;输送装置由主动轴、从动轴、挤压台、传送带、运送槽、运送槽带组成,运送槽带是由具有一定柔性的材料制成的,与传送带连接在一起,可随传送带一起运动。整个装置的动力来源于步进电机,且输送步进电机每运动一个步进距离,挤压锤、进料斗均处于运送槽的正上方,通过精确控制挤压锤的下压量来实现手剥山核桃的生产。本发明既能精确调控挤压锤的下压量,又能对多个山核桃同时进行处理,具有高破壳率、低破仁率、高生产效率等特点。
浙江大学 2021-04-13
一种核壳结构合金纳米颗粒的制备方法
本发明公开了一种核壳型合金纳米颗粒的制备方法。该方法包括:使用有机硅烷偶联剂在氧化物基底表面生长出自组装单分子层。随后在生长有自组装单分子层的基底表面通过原子层沉积生长一种金属核心,接着在金属核心上通过原子层沉积选择性地生长另一种包覆核心的金属壳层。该方法可以通过调节原子层沉积的生长循环次数控制核心尺寸与壳层厚度,以及核与壳的合金成分比例。按照本发明使用的基底改性方法实现核壳结构合金颗粒的制备,由于采用了原子层沉积的工艺,因此对于生长的核壳结构合金颗粒能够达到纳米级的可控性。并且基于基底改性的方法对
华中科技大学 2021-04-14
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