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产品详细介绍 产品介绍： 组成：1、总控系统（PLC控制系统、人机界面） 1套、单轴机械手搬运模块（配气动手爪）1个、传送带模块1个、气动动作检测模组1个、机械式微动开关控制模块1个、金属接近开关控制模块1个、光纤反射传感器控制模块1个、光纤对射传感器控制模块1个、压力传感器控制模块1个、色标传感器控制模块1个、激光位移传感器控制模块1个、光电反射传感器控制模块1个、光电对射传感器控制模块1个、温度传感器控制模块1个、实训台1台、电控箱1个 参数： 一、单轴机械手搬运模组（配气动手爪）（1套）： 1、由控制系统、驱动系统、机械系统、手爪等组成； 2、可重复编程，所有的运动均按程序运行； 3、采用闭环步进电机电机驱动； 4、电机和丝杆通过联轴器直接连接； 5、气动夹爪，断电断气的情况下保证产品不脱落； 二、传送带模块（1个） 3、运行速度范围：0.5m-3m/min 4、动力配置：减速电机驱动，可调速 5、定位精度：±5mm 三、气动动作检测模块（1个） 1、采用进口气缸作为执行元件，动作方式，双作用； 2、气缸动作的位置可调，可检测； 3、滑动块必须装在滚珠导轨上，导轨维护； 4、气源必须经过三联组合，压力可调。 四、机械式微动开关控制模块（1个）  1、高容量负载，额定电流20A  2、机械允许操作频率：240次/分钟以下  3、电气允许操作频率：20次/分钟以下 五、金属接近开关控制模块参数（1个） 1、屏蔽型 2、应差小于检测距离的10% 3、 直流三线式，DC24V,带动作指示灯 4、负载短路保护、逆连接保护、浪涌吸收 5、充电部整体与外壳间绝缘电阻: 50MΩ以上（DC500V兆欧表 6、耐电压：充电部整体与外壳间: AC1000V 50/60Hz1min  7、电气耐久性：50万次以上 8、防护等级：IEC标准: IP67  六、光纤反射传感器控制模块参数（1个） 1、检测距离大于150MM 2、光纤不易折断，要有弯曲套管 3、光纤可以任意切割 4、放大器可连接多个扩展单元（16个） 5、动作、复位响应时间：各200μs以下 *1 6、电压DC24V 7、  8转动全回转旋钮(带指示器）调整灵敏度 8)、 电源逆接保护、输出短路保护 9、绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min *3 11、耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12、保护结构IEC标准 IP50 (保护罩安装时)  七、光纤对射传感器控制模块参数（1个） 1、检测距离大于150MM 2、光纤不易折断，要有弯曲套管 3、光纤可以任意切割 4、放大器可连接多个扩展单元（16个） 5、动作、复位响应时间：各200μs以下 *1 6、电压DC24V 7、8转动全回转旋钮(带指示器）调整灵敏度 8、电源逆接保护、输出短路保护 9、绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min *3 11、耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12、保护结构IEC标准 IP50 (保护罩安装时) 八、压力传感器控制模块参数（1个） 1、检测气压大小 2、量程：-0.1-150Mpa之间 3、综合精度：0.1%FS、0.25%FS、0.5%FS 4、输出信号：二线制/三线制/数字信号 5、供电电压：24VDC 6、介质温度：常温型 7、环境温度：常温 8、零点温漂移：≤±0.05%FS℃ 9、量程温度漂移：≤±0.05%FS℃ 10、补偿温度：0-70℃ 11、安全过载：150%FS 12、极限过载：200%FS 13、响应时间：≤5ms（上升到90%FS） 14、负载电阻：电流输出型：最大800Ω：电压输出型：大于5KΩ 15、绝缘电阻：大于2000MΩ（100VDC 16、密封等级：≥IP65 17、长期稳定性能：0.1FS/年 18、振动影响：在机械振动频率20HZ-1000HZ内，输出变化小于0.1%FS 19、连接方式：机械连接 十一、色标传感器控制模块参数（1个） 1、测量范围10MM 2、 光源为发光二极管，光斑1X4mm 3、灵敏度调节为示教方式 4、电源电压：DC10~30V 含波动(p-p)10% 5、响应时间：动作,复位：各50μs以下(2点示教模式) 动作,复位：各150μs以下(1点示教模式) 6、具有NO、NC的工作模式切换 ·控制输出的定时器功能及定时器时间的选择功能 (可从无效、接通延迟、断开延迟、单触发、 接通断开延迟中选择) (0.1~5000ms的定时器时间的选择) ·不稳定报警延迟时间的选择功能(0(无效)~1000ms) ·监视器输出功能(表示相对检测量的PD输出) ·通电时间的读出功能(单位：h) ·设定初始化(恢复出厂设定)功能功能 7、 指示灯功能：动作指示灯(橙色)、RUN 指示灯(绿色)、 7段指示灯(白色)、键锁定指示灯(白色)、 定时器指示灯(白色)、1点示教模式指示灯(白色) 8、 电源反向连接保护、负载短路保护、输出反向连接保护 9、绝缘电阻20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10、传送速度：E3S-DCP21-IL3：COM3(230.4kbps) ，E3S-DCP21-IL2：COM2(38.4kbps) 11、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 12、耐震动10～55Hz， 1.5mm 双振幅， X、Y和Z 各方向 2小时 13、保护结构IEC60529标准 IP67 十二、激光位移传感器控制模块参数（1个） 1）测量范围大于80MM 2) 光源为可视半导体激光，光斑小于φ0.5mm 3）应差小于检测距离的20% 4）负载电源电压：DC30V以下，负载电流：100mA以下 (残留电压：1V以下(负载电流为10mA以下)， 2V以下(负载电流为10～100mA)) 5）响应时间：1，判断输出，超高速 (SHS) 模式：1ms ，高速 (HS) 模式：10ms，标准 (Stnd) 模式：100ms ；2，激光OFF输出，200 ms max；3，零复位输出，200 ms max. 6）具有智能调节/保持功能/背景移除/OFF-延迟计时器/ON-延迟计时器/单触发计时/ ON/OFF-延迟计时器/零复位/区域输出/ECO模式/Hys宽度可变/初始值设定功能 7)  指示灯功能：数字显示器(红色)、输出指示灯 (OUT1、OUT2) (橙色)、零复位指示灯(橙色)、菜单指示灯(橙色)、激光ON指示灯(绿色)和智能调谐指示灯(蓝色) 8)  模拟量输出，电流输出： 4～20mA， 最大负载电阻： 300Ω （从传感器看测量范围的最近点的输出为20mA， 最远点的输出为4mA） 9）直线性，±0.15% F.S 10）分辨率小于10μm 11）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 12）耐震动10～55Hz， 1.5mm 双振幅， X、Y和Z 各方向 2小时 13）保护结构IEC 60529, IP67 十三、光电反射传感器控制模块参数（1个） 1）检测距离大于500MM 2) 最小检测物体φ2.0mm(铜丝） 3）应差小于检测距离的20% 4）电源逆接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能、输出逆连接保护 5）动作、复位响应时间：各1ms以下 6）电压DC24V 7)  灵敏度可调整 8)  动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色) 9）绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 11）耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12）保护结构IEC标准 IP67 十四、光电对射传感器控制模块参数（1个） 1）检测距离大于90MM 2) 最小检测物体φ2.0mm(铜丝） 3）应差小于检测距离的20% 4）电源逆接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能、输出逆连接保护 5）动作、复位响应时间：各1ms以下 6）电压DC24V 7)  灵敏度可调整 8)  动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色) 9）绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表) 10）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min 11）耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 12）保护结构IEC标准 IP67 十五、温度传感器控制模块参数（1个） 1、组成：金属氧化物陶瓷组成 2、灵敏度高 3、温测范围：-50到200℃ 4、响应时间短 十六、实训台参数（1台） 1、实训台尺寸（长X宽X高）：100cm*60cm*95cm±15cm； 2、内部安装所需电气配件及控制系统； 3、方便后期维护扩展； 4、 采用可移动切调节式设计，方便设备移动及固定；5、实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建； 6、实训台内部安放置气路控制面板； 7、型材外框安装封条； 8、框架内安装银灰色铝塑板； 9、台面采用铝合金材料，进行阳极处理； 10、使用M16工业脚杯进行水平高度调； 11、所有配件安装整齐美观易操作； 12、内部中空，集成气路线路，便于后期维修扩展； 13、双开门，内嵌式把手。 适用范围： 中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/ 机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。

技术成熟度：技术突破 1.原理：结合磁浮列车极端运行工况，充分考虑运行环境的强磁场，深入研究机-电-磁耦合机制，精确调节磁体悬浮姿态，以实现超导磁体在液氮温区（-196℃）自稳定悬浮。 2.创新点： （1）研发国产化低功耗悬浮控制模块，能耗较进口设备降低35%； （2）突破-196℃环境下多系统协同控制技术，填补国内工程化应用空白。 3.应用场景： （1）高速磁浮列车静悬试验台 （2）精密仪器运输平台 （3）航空航天地面测试装备 4.应用案例：前期开发的自由度控制系统，已被合作团队应用且效果较好。

天津大学生命科学学院黄金海教授和叶升教授团队瞄准临床实践所需，制定了病毒、抗体快速诊断以及生物防治制剂的研发方案。团队迅速制备获得新型冠状病毒高纯度蛋白，并与北京华科泰生物技术股份有限公司联合完成免疫荧光层析试纸条检测病毒抗原灵敏性、交叉性等实验，成功研发出新型冠状病毒抗原荧光免疫层析快速检测试剂盒。与目前临床使用的检测试剂盒相比，新型试剂盒最大的优势是“快”，可在15分钟内检测出是否为新型冠状病毒，极大地缩短了检测时间；同时该试剂盒具有高灵敏度，病毒蛋白检测达到pg级，为病毒感染的早期筛查提供了简便灵敏的手段。实验结果显示，新型试剂盒检测限、灵敏度、线性系数等性能指标均满足对病毒抗原检测的有效性要求。新型试剂盒正在加紧临床验证，在获得相关部门检验审批后有望用于疫情的快速检测和早期诊断，缩短疑似病例的筛查时间，助力新冠病毒疫情的防控。天津大学生命科学学院科研团队正在加紧进行新型冠状病毒早期感染抗体检测、新型生物防治制剂的研发工作，目前进展顺利，有望近期取得可用性成果。

沈阳化工大学特聘教授尹秀山团队成功研制出“新型冠状病毒核酸检测试剂盒”，已投入科研使用。本次研发为沈阳市科技局会同辽宁省科技厅联合启动的首批冠状病毒感染的肺炎疫情应急科研攻关项目，包括新型冠状病毒的快速检测试剂盒、家用试剂盒及配套产品等，用于疑似病例早期初步筛查。

病毒的快速、灵敏检测可以缩短疑似病例数量和病人隔离期，更短时间内筛查更多疑似病例，具有重要临床和公共卫生价值。核酸检测试剂盒检测耗时长、病毒RNA容易降解、难以检测小于100bp病毒片段，导致目前新冠病毒检测假阴性案例很多。深圳国际研究生院助理教授秦培武团队将通过CRISPR反应、高灵敏光谱、单分子成像解决当前新冠检测面临的难题。 在以往工作的基础上，秦培武与罗彻斯特理工杜可教授合作开发基于Cas12a反应的DNA病毒检测方法，不扩增的条件下可以检测皮摩尔浓度非洲猪瘟病毒，成果已经被Biosensors and Bioelectronics接收。 针对新型冠状病毒检测，灵敏度、速度、高通量将是检测装置的主要设计指标。为此将整合光学灵敏度最高的单分子成像与信号放大最好的CRISPR酶反应，达到高灵敏、高通量、高特异新冠病毒检测，将CRISPR反应体系封装到载玻片作为检测试剂盒使用，加入病毒后产生的荧光信号可通过单分子显微镜采集。多个检测位点可以累计提高信噪比，crRNA阵列覆盖新冠病毒所有保守区将最大限度检测病毒提供的天然检测靶点。 本项目还将开发病毒检测试纸，将CRISPR反应系统溶解风干到试纸上。新冠病人咽拭子样品经核酸提取后先用试剂检测，信号可以目测或者利用高灵敏光谱检测，如果是阴性再进行试剂盒单分子检测，实现二级精准新冠病毒核酸检测。