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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍
PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等，以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链，具有很强的开放性与拓展性，支持第三方的二次定制化开发，操作简便友好。
（1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真：提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器，以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统，以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求；
（2）支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试：支持包括汽车自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、自动泊车（AP）、交通拥堵辅助（TJP）等在内的高级驾驶辅助系统（ADAS），以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试；
（3）支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾：支持高逼真度的驾驶体验，包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验，ADAS功能和自动驾驶系统体验，支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等；
（4）支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发：集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体，支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求；
（5）支持多节点、分布式实时仿真：通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟，以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试；
（6）支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型，环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试；支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真；支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等（以上系统功能见图3）。
浙江天行健智能科技有限公司
2021-12-15
物理学院刘开辉课题组在12英寸二维半导体晶圆批量制备研究中取得进展
北京大学物理学院凝聚态物理与材料物理研究所、人工微结构和介观物理国家重点实验室刘开辉教授课题组与合作者提出模块化局域元素供应生长技术，成功实现了半导体性二维过渡金属硫族化合物晶圆批量化高效制备，晶圆尺寸可从2英寸扩展至与当代主流半导体工艺兼容的12英寸，有望推动二维半导体材料由实验研究向产业应用过渡，为新一代高性能半导体技术发展奠定了材料基础。2023年7月4日，相关研究以“模块化局域元素供应技术批量制备12英寸过渡金属硫族化合物晶圆”（Modularized Batch Production of 12-inch Transition Metal Dichalcogenides by Local Element Supply）为题，在线发表于《科学通报》（Science Bulletin）。
北京大学
2023-08-22
全自动控制检测传热风洞试验台
散热器的热性能试验不但是关系到质量问题，而且，也是关系到内燃机的冷却效果问题。在汽车行业中，汽车发动机散热用的散热水箱更具有特殊意义，若散热效果不好，将影响到旅客或驾驶人员的生命安全。因此，对散热水箱性能必须进行实样试验，方能确保其质量。 我校集多年教学科研之经验，先后为国内多家企业和科研单位设计制造了多种功能的传热风洞，既有两种以上流体进行热量交换的稳态传热风洞，也有两种流体进行热湿同时交换的热湿传热风洞，具有较典型的是上海合众汽车零部件公司汽车配件厂研制的全自动控制检测的稳态传热风洞，在该试验装置上可同时进行水-油-气同时参与热交换的试验并可通过计算机进行工况的控制和试验数据的采集、计算、回归整理及打印最终试验报告和曲线。另外，考虑到控制微机容易发生故障，在无法进行自动控制、采集的情况下，利用人工控制调节工况，并由多功能采集仪完成数据的采集任务。在自动控制采集情况下，一台试样的试验时间在2小时左右，人工试验在5小时左右。 我校设计制造的传热风洞其测量截面可在1000×800～250×250(mm2)变动
上海理工大学
2021-04-11
立体三角卷变压器铁芯液压组装台
本实用新型涉及立体三角卷变压器铁心液压组装台，由工作台(1)、上模板(2)、下定位模板(11)、水平夹紧油缸(3)及垂直油缸(5)构成，其中工作台(1)为等边三角形形状，工作台(1)上的三个角处分别安装一支座(10)，三个支座(10)上均安装一水平夹紧油缸(3)，三个水平夹紧油缸(3)上均安装有移动导杆(6)，本实用新型的有益效果为：结构简单，方便应用，节省原料，降低了成本。
安徽建筑大学
2021-01-12
基于Windows 7平台的Kinect休闲体感游戏Kinectoss
Ø 本软件项目的成果是一款基于Windows7系统的Kinect休闲体感游戏，项目委托人是第二届“中科杯”软件设计大赛，项目开发环境是Visual Studio 2010。
北京理工大学
2021-01-12
一种植物生理实验多功能操作台
本实用新型提供一种植物生理实验多功能操作台，包括操作台本体，所述操作台本体包括安装架，所述安装架的一侧分别设置有抽屉和设备箱，所述安装架的顶部设置有工作台，所述工作台的一侧设置有洗手池，所述洗手池的一侧设置有水管，所述安装架的顶部设置有固定架，所述安装架的一侧设置有卡孔，所述固定架的顶部焊接有滑轨，所述滑轨上设置有照明装置，所述照明装置由滑块和鹅颈管组成，所述鹅颈管的一端固定在滑块上，所述滑块的底
青岛农业大学
2021-01-12
用于测量车轮定位参数的装置及 KC 试验台
本发明公开了一种用于车辆底盘系统 KC 试验台中测量车轮定 位参数的装置，包括设置在 KC 试验台的垂直加载台上的支撑架装置、 六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘，车轮与转盘固定 连接，转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定，六自由度并 联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接，六自由度并联机构 平台动、定平台之间设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔 性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化从而 计算出车轮的空间姿态，再结
华中科技大学
2021-04-14
一种车体强度疲劳及气密疲劳试验台
本新技术成果（发明专利证书号：1745069）来自省部级科技计划，它提供目前世界上唯一一个可以对动车组车体进行疲劳强度试验和气密性试验的综合试验台。加载通道36个，可以进行周期性加载、随机加载和线路模拟，可以在20s内完成±10%交变载荷试验，压力控制精度为±2%，最大静态纵向压缩750t，纵向拉伸500 t；最大动态纵向加载200t，适用车辆定距6000 mm～19000 mm。
西南交通大学
2016-06-27
全自动控制检测传热风洞试验台
散热器的热性能试验不但是关系到质量问题，而且，也是关系到内燃机的冷却效果问题。在汽车行业中，汽车发动机散热用的散热水箱更具有特殊意义，若散热效果不好，将影响到旅客或驾驶人员的生命安全。因此，对散热水箱性能必须进行实样试验，方能确保其质量。 我校集多年教学科研之经验，先后为国内多家企业和科研单位设计制造了多种功能的传热风洞，既有两种以上流体进行热量交换的稳态传热风洞，也有两种流体进行热湿同时交换的热湿传热风洞，具有较典型的是上海合众汽车零部件公司汽车配件厂研制的全自动控制检测的稳态传热风洞，在该试验装置上可同时进行水-油-气同时参与热交换的试验并可通过计算机进行工况的控制和试验数据的采集、计算、回归整理及打印最终试验报告和曲线。另外，考虑到控制微机容易发生故障，在无法进行自动控制、采集的情况下，利用人工控制调节工况，并由多功能采集仪完成数据的采集任务。在自动控制采集情况下，一台试样的试验时间在2小时左右，人工试验在5小时左右。 我校设计制造的传热风洞其测量截面可在1000×800～250×250(mm2)变动，测量精度、控制精度和范围分别为：
上海理工大学
2021-04-13
天平减震台，天平减震器，全钢，防静电皮质
产品详细介绍天平减震台，天平减震器，全钢，防静电皮质，MC-70。产品地址：http://www.shhk.com.cn/product_detail-2750.htm 上海化科：天平减震台，天平减震器，实验室不锈钢水平仪。天平减震台，天平减震器能消除和减少车辆运输能力设备等震动源的传递,起到良好的消震,减震作用。本厂独有的防静电皮质的表层，可用于各种需要防静电的实验室内。 技术范围：1.垂直额定负载：50kg；2.参考频率：10-50Hz；3.净重：20kg；4.包装规格：500×340×90mm 。台面净规格：480*340*60mm。配置：本品表层的皮质具有防静电的功能。在出厂时，所有的天平减震台都已调整到标准的水平。使用中底部的四条腿带调节功能 ，腿部下方有75度倾斜度，用手指可以转动，可以再次调整到水平为止。用途：主要放置观察镜、显微镜、电子天平，满足于万分之一和十万分之一天平的减震效果，天平台起到消振、减震和各类震动源防震作用和效果。 公司网站：www.shhk.com.cn订单邮箱：sales@shhk.com.cn（推荐）咨询电话：021-67652117，57602161QQ 在线：1152028600。上海化科--天平减震台，天平减震器，全钢，防静电皮质，MC-70。
上海化科实验器材有限公司
2021-08-23