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一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法
本发明公开了一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法,包括初始化分布式状态反馈控制器参数;迭代求解线性矩阵不等式组组成的凸优化问题,求解被控对象每个子系统各自的最优状态反馈矩阵;将计算得到的最优状态反馈矩阵,分别实施到相对应的子系统。本发明方法相比集中式状态反馈控制,在很小性能损失的情况下减少了控制器计算时间,且安全性、灵活性和可靠性更高,相比分散状态反馈控制,控制品质更高;具有跟踪速度快、跟踪过程平滑、抗耦合性能强和稳态误差小的优点。
东南大学 2021-04-11
一种数控加工状态自学习的刀具磨损监控系统
本发明公开了一种数控加工状态自学习的刀具磨损监控系统,结构为:刀具磨损规律学习库存储刀具学习磨损规律;数据获取与判断模块将伺服驱动电流数字信号提供给数据处理模块,进行格式转换并保存为监控电流信号;特征提取与选择模块选择与刀具磨损强相的信号特征;拟合预测趋势曲线模块建立信号特征与刀具加工寿命关系曲线;刀具磨损规律模块从刀具磨损规律学习库中获得刀具学习磨损规律;将趋势信号特征带入刀具学习磨损规律中得出刀具磨损量;刀具磨损补偿及换刀模块根据刀具磨损量作出刀具磨损补偿及换刀决策,提供给数控系统接口输入模块。
华中科技大学 2021-01-12
一种基于微型动物密度分析的活性污泥状态预测方法
、(专利号:ZL 201310363705.5) 简介:本发明公开了一种基于微型动物种群密度分析的活性污泥状态分析预测方法,属于污水处理技术领域。针对目前活性污泥法中污泥状态分析指标的间接性、滞后性,建立了一个集活性污泥微型动物的密度统计分析、微型动物密度函数计算与污泥状态检索表使用为一体的整套方法,对活性污泥状态进行简单、快速、准确的分析与预测。该方法对于提高活性污泥法污水处理过程的运行管理效率,具有非常重要的现实意义,并在污水生物处理
安徽工业大学 2021-01-12
大型电力设备状态分级监测诊断管理网络 及分析处理中心
我国的电力工业在近十年内有了很大的发展,并将有更大的发展。作为电站的大型设备,其运行的安全性、可靠性和经济性是至关重要的,不仅关系到电厂的安全与生产效益,而且对国民经济有直接影响。 但是多年以来,汽轮发电机组损失均在千万元以上,直接经济损失则在数百亿元以上。据统计,1988年至1991年四年来全国发电机事故总台达219台次,占装机总台数(462台
西安交通大学 2021-01-12
一种记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法,通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略,优化了电机的控制性能。与采用id=0的分段永磁磁通控制方法相比,该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时,在恒定的负载转矩下,该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。
东南大学 2021-04-11
土岩基坑吊脚桩变形控制的预应力鱼腹式结构及施工方法
本发明是土岩基坑吊脚桩变形控制的预应力鱼腹式结构及施工方法,主要解决土岩二元地层深基坑围护结构上部土层的吊脚桩支护结构与下部岩层钢管桩之间的结构传力连接缺失,当下部开挖岩层失稳会诱发上部吊脚桩结构支护失效;其变形控制的预应力鱼腹式结构包括:吊脚嵌岩桩(10)的桩端加固结构、钢管桩(1)的桩头冠梁(2)结构、预应力钢绞线(4)紧绳器(3)和卡扣(7)构成的预应力鱼腹式拉索结构;综合桩端后注浆技术与预应力加固技术,利用下部岩层稳定区围岩承载力,通过拉索张拉获得预应力,来控制岩层不稳定区变形。上述结构可以应用在土岩二元地层深基坑开挖中下部岩层不稳定的抢险加固与变形控制。
南京工业大学 2021-01-12
基于形状记忆聚合物智能复合材料结构的可展开柔性太阳能电池系统
课题组开展形状记忆聚合物及其复合材料结构的研究,自主研发了适用于航天环境的多种类、不同系列的形状记忆聚合物材料,这些材料能满足高低轨道等不同极端空间环境的需求。与形状记忆合金不同,形状记忆聚合物是一种激励响应聚合物材料(图1),具有主动可控大变形(20%-500%)、驱动方式多样、刚度可变等特性,可被设计成集驱动与承载功能一体化的部件,结构简单,可靠性高,未来有望部分替代复杂的机电驱动系统。本次搭载的“基于形状记忆聚合物智能复合材料结构的可展开柔性太阳能电池系统”主要包括哈工大研制的形状记忆复合材料锁紧释放机构、形状记忆聚合物复合材料可展开梁和上海空间电源研究所研制的柔性太阳能薄膜电池。基于复合材料力学理论和结构精细化设计,形状记忆聚合物复合材料结构可以实现柔性太阳能电池的锁紧、释放和展开,及展开后高刚度可承载等功能。
哈尔滨工业大学 2021-04-11
一种数控机床切削加工的刀具磨损状态识别方法
本发明公开了一种数控机床切削加工的刀具磨损状态识别方法,具体包括如下步骤:(1)数据采集(2)采集数据区间化,获得区间数据集<img file="DDA00001669935800011.GIF" wi="787" he="88" />(3)对采集信号进行小波包分解,获得各频段的能量百分比和相应各频段的上界小波包系数和下界小波包系数;(4)获取多观察序列(5)求取广义隐马尔科夫初始模型λ=(A,B,π);(6)模型训练获得最优模型库λ=(λ<sub>1</sub>,...,λ<sub>n</sub>);(7)把待识别磨损状态的刀具磨损信号数据作为多观察输入代入上述最优模型库,识别刀具磨损状态。本发明通过广义区间概率来解决数据机床加工中研究刀具磨损状态时,信息处理中出现的不确定性问题,识别准确率显著提高。
华中科技大学 2021-04-11
一种城市轨道交通区间乘客交通流状态判别方法
本发明公开了一种城市轨道交通区间乘客交通流状态判别方法,通过计算区间乘客交通流状态判别参数??区间断面满载率,通过区间乘客交通流状态参数的时间序列构建,构造状态参数有序样本序列,以最优分割聚类法进行类别划分,保证了样本的时序性与状态的连续性,将参数样本相近的统计时段归为一类,提出目标线路区间乘客交通流状态划分方案,并依据参数阈值进行区间乘客交通流状态类别判定,准确判别乘客交通流状态,有利决策者及时准确地掌握客流运行状态及其客流变化规律,为日常调度和工作做好准备。
东南大学 2021-04-13
基于火焰图像结构相似性的回转窑烧成状态识别方法
小试阶段/n本发明能够独立判别单幅火焰图像的烧成状态,满足在线实时监测回转窑中火焰变化的条件,能在极短的时间内发现回转窑火焰烧成状态的变化,并及时作出相应调整,从而增加回转窑控制系统的安全性和可靠性,使生产的熟料质量更加稳定,能够极大的缩减工业生产成本,为实现对整个回转窑系统实时监控的闭环控制奠定基础,为真正实现以 “ 机器看火”代替 “ 人工看火”提供了基本保障。。因此,本发明具有精度高、计算复杂度低、处理过程短和能实现在线实时监测火焰状态变化的特点。
武汉科技大学 2021-01-12
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