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可实现固体废弃物层递式发酵的搅拌装置及反应器
本发明公开了一种可实现固体废弃物层递式发酵的搅拌装置及反应器。包括:一中心轴;一用于轴向推送物料的输送螺旋,同心固定于该中心轴一侧且从轴端向轴中间位置呈渐缩式延伸;以及若干搅拌桨叶,与输送螺旋同轴固定于该中心轴另一侧。基于该搅拌装置,可将其设置于筒体内形成用于固体废弃物的反应器。本发明中搅拌桨叶的布设标准为:在旋转过程中不产生沿中心轴轴向的推送力。由此,可在反应器内形成分层发酵体系。该体系能够大大降低新旧物料的混合率,有效控制固体物料在反应器中的停留时间,提高输出物料的降解效率,提升最终产品质量。
浙江大学 2021-04-11
降压型单电感双输出支路开关变换器的控制方法及控制装置
本发明公开了一种降压型单电感双输出开关变换器的控制方法及控制装置。本发明的控制方法通过调整控制选通信号序列中的高电平时钟周期数和低电平时钟周期数,可高效实时地调整第一输出支路与第二输出支路的功率比,使两输出支路的输出功率分配更合理。本发明的降压型单电感双输出开关变换器实现对第一输出支路和第二输出支路的输出功率动态分配,使得在优先满足负载供电的前提下,依然能保证对电池充电,而这两部分的功率的总和能够控制在一个较稳定的范围内,相比现有技术,即使输入额定功率较小,也可满足第一输出支路负载的正常工作。
浙江大学 2021-04-11
基于超表面的光偏振控制的透反射一体式转换器
本发明涉及一种基于超表面的光偏振控制的透反射一体式转换器,包括上层的纳米二聚体阵列和下层的衬底,衬底平面为xy轴平面,x轴垂直于y轴,两个结构材质完全相同的半导体圆柱体纳米结构间隔固定距离排列构成纳米二聚体,纳米二聚体中两个圆柱体中心连线方向为二聚体轴方向,即x轴方向;衬底平面上的纳米二聚体阵列为沿x轴、y轴周期排列的纳米二聚体阵列。
上海理工大学 2021-04-10
系统可置换式硬面板数控系统仿真器软硬件平台研发
本项目采用计算机虚拟现实技术和跨平台的数控系统硬面板仿真技术为基础,采用采用硬面板数控系统仿真器通过在线方式驱动计算机中的虚拟机床模拟实际机床的运动和进行虚拟切削加工的方式,实现“虚实结合”的高仿真度的新的数控加工培训系统。由两部分组成:虚拟数控机床仿真环境和系统可置换硬面板数控系统仿真器。系统主要内容包括:虚拟数控机床仿真环境软件、跨平台数控系统内核、硬面板数控系统仿真器和仿真器系统在线接口软件等。该产品主要应用于数控职业技能培训领域,关键解决了同一软硬件平台对不同类型数控系统仿真和实训的问题,避免了重复投资,节省了培训资源。该产品可以实现从纯软件培训到数控机床上机实训的过渡,缩短机床上机实训时间,和软件仿真互补,其中采用的核心技术动态建模技术达到国际先进水平。本项目为填补国内外空白产品,目前还没有同类产品出现。在职业技能培训市场和教学型系统可置换车铣床领域均有广阔的市场前景和空间,潜在的海外市场发展潜力巨大。如投入量产经济效益显著。
天津职业技术师范大学 2021-04-11
面向中高压智能配电网的桥臂复用电力电子变压器
本发明公开了一种面向中高压智能配电网的桥臂复用电力电子变压器,包括模块化多电平变流器、输入串联输出并联隔离型DC?DC变换器和变流器;模块化多电平变流器输出的正极连接第一个隔离型DC?DC变换器模块的输入侧逆变桥前一桥臂的中间点,负极连接最后一个隔离型DC?DC变换器模块的输入电容负端;相邻两个隔离型DC?DC变换器模块的连接方式为前一模块的输入电容负端连接后一模块的逆变桥前一桥臂的中间点;隔离型DC?DC变换器的输入电容串联而成的桥臂作为上一级模块化多电平变流器的电容桥臂,前后两级共用一个电容桥臂。本发明中MMC跟隔离型DC?DC变换器共用一组电容桥臂,降低了系统成本;可以避免在MMC模块输出电压短路的情况下,ISOP输入电容短路的问题。
东南大学 2021-04-11
一种基于多核处理器的高速数码印花处理系统及方法
本发明公开了一种基于多核式处理器的高速数码印花处理系统,包括千兆以太网接口、I2C接口、StreamIO接口和多核处理器;多核处理器包括命令接收单元、命令处理单元、命令输出单元、数据接收单元、压缩数据缓存单元、数据解压单元、解压数据缓存单元和数据输出单元;同时本发明还公开了一种基于多核式处理器的高速数码印花处理方法。本发明以高性能多核处理器为核心,通过千兆以太网和StreamIO接口来完成打印数据从PC机到打印喷头的高速传输,通过千兆以太网和I2C接口实现打印命令的处理和转发,同时完成打印图像数据的解压缩和图像旋转等处理工作,大大提高了数码印花系统的工作效率。
浙江大学 2021-04-11
航天飞行器自主保障系统三维可视化软件开发
本发明公开一种航天飞行器三维模型层次化故障显示,以及三维模型信息提取和动画交互的实现方法,所述飞行器自主保障系统三维可视化软件主要包含软件B/S框架的搭建、三维实体模型信息提取及格式转换、三维模型的显示及其动画交互操作的加入和故障产品显示及透视化部件操作四大部分。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种用于定向运动教学或比赛的点签器固定装置
本发明公开了一种用于定向运动教学或比赛的点签器固定装置,包括一用于放置点签器的固定板,所述固定板上设有一用于容纳点签器的槽体,以及一便于紧固点签器的限位机构,在固定板上设置有向地面延伸设置的支撑杆。通过设置的固定板及槽体,不但可方便放置点签器,且伸缩式结构的支撑杆也能够适应参赛人员的身高,便于操作,并且可同时设置悬挂点标旗的突起物,起到了一板多用的作用,设置凸起及排水孔,最大程度上保证了点签器的正常使用,提高了点签器的使用寿命,本装置如果用于体育教学,既可以固定在校园里,也可以随堂设置,如果用于郊外或公园定向比赛,则便于携带和移动。有助于定向运动教学及比赛的规范化和标准化。
青岛农业大学 2021-04-11
一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法
本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法,飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的,所述方法包括如下步骤:a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程;b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差;c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度,使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线;d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高,适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。
东南大学 2021-04-11
一种宽带小型化基片集成同轴线压控谐振器
本发明公开了一种宽带小型化基片集成同轴线压控谐振器,包括从上往下依次层叠的第一金属层、第一介质层、第二金属层、第二介质层、第三金属层、第三介质层和第四金属层。本发明可以实现对谐振频率的宽调谐功能,同时,与相同结构的微带、基片集成波导结构相比,实现了结构的小型化,这就使得以基片集成同轴线谐振器为基础的滤波器或者振荡器实现宽调谐和小型化成为可能。
东南大学 2021-04-11
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