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计算机科学与技术学院教师在因果机器学习领域研究取得进展
为了消除传统图像描述深层模型中图像与文本间的虚假关联,该论文引入因果图外部知识,通过揭示视觉域与语言域混淆机理,在目标检测和描述生成中同时进行因果干预,阻断图像视觉特征与描述文本之间的后门路径。
中国矿业大学 2022-06-01
一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法
本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法,该方法涉及智能优化技术领域,  我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长,自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场,产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术,自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下,从AGV制造商的角度来说,要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出,从软件系统上提供先进的路径规划方法,并且在未来不断升级,未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展,系统仿真得以在越来越短的时间之内完成,以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法,正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径,使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。
青岛大学 2021-04-13
教育部召开党组扩大会传达学习2024年全国两会精神
要实施高等教育综合改革试点,加快拔尖创新人才培养,把大科学研究范式贯穿高层次人才培养全过程,实施区域创新合作专项行动,优化学科专业和资源结构布局,大力提高职业教育质量。
微言教育 2024-03-14
基于信息融合的传感器故障的智能在线诊断技术
该项目以基于信息融合的故障诊断技术为背景,研究传感器故障诊断相对于一般故障诊断的特殊性及其已有的各种方法的内在联系,建立能够融合主要诊断方法、具有广泛适应性的诊断框架体系。主要研究内容包括:故障诊断的对象由单个传感器变为传感器系统;故障诊断的技术由单一方法转变为适应传感器不同过程的相应方法共同作用;为传感器故障的在线检测与信号恢复提供一致的方法;对可能的故障传感器,利用正常工作的传感器信息,恢复其性能。
武汉工程大学 2021-04-11
一种数控机床车削稳定性在线监测方法
本发明提出了一种数控机床车削稳定性监测的方法,涉及监测技术领域。由于伺服系统性能的不断提高,其响应速度、敏感性等也不断提高,因此,在切削过程中机床的状态可以在驱动电机的电流上得到反映。本发明中,通过各种信号处理方法提取电流信号的多个特征值,建立特征状态向量作为数学模型的输入,再通过数学模型的分析计算,输出机床的切削状态。该发明中由于电流信号抗干扰性强、易于采集、使用辅助工具少等特点,相对于目前的诸多监测方法其操作上具有简单易行、监测效果好等优点,更容易实现对加工状态的在线监测,有效保证了加工安全和产
华中科技大学 2021-01-12
粮食收储加工过程中真菌毒素在线消减技术及装备
本成果以最易受真菌毒素侵袭的大宗粮食品种为原料,以粮食在收储加工等过程为时机,研发以在线方式消减真菌毒素的系统技术体系和工业应用的成套工程装备,实现粮食资源利用最大化,服务于国家粮食安全。 成果的技术指标、创新性与先进性 真菌毒素污染粮食刷光结果表明,超标 3 倍以内的试验原料的真菌毒素消减了 70%~80%;超标 3~5 倍以内的试验原料的真菌毒素消减了 80%以上。臭氧脱毒结果表明,120 min 内超标 3 倍以内的试验原料的真菌毒素消减了75%以上
江南大学 2021-04-13
固支梁间接加热在线式未知频率微波相位检测器
本发明的固支梁间接加热在线式未知频率微波相位检测器由六端口固支梁耦合器,通道选择开关,微波频率检测器,微波相位检测器级联构成;六端口固支梁耦合器由共面波导,介质层,空气层和固支梁构成;共面波导在SiO2层上,固支梁的下方为介质层,两个固支梁之间的共面波导长度为λ/4;第一端口到第三端口、第四端口及到第五端口、第六端口的功率耦合度相同,待测信号经第一端口输入,由第二端口输出到下级处理电路,由第四端口和第六输出到微波相位检测器,由第三端口和第五端口输出到通道选择开关;通道选择开关的第七端口和第八接间接加
东南大学 2021-04-14
固支梁直接加热在线式已知频率微波相位检测器
本发明的固支梁直接加热在线式已知频率微波相位检测器由六端口固支梁耦合器,微波相位检测器,直接加热式微波功率传感器;六端口固支梁耦合器由共面波导,介质层,空气层和固支梁构成;共面波导制作在SiO2层上,固支梁的下方沉积介质层,并与空气层,固支梁共同构成耦合电容结构,两个固支梁之间的共面波导长度为λ/4;六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同,待测信号经六端口固支梁耦合器的第一端口输入,由第三端口和第五端口输出到直接加热式微波功率传感器,由第四端
东南大学 2021-04-14
固支梁间接加热在线式已知频率微波相位检测器
本发明的固支梁间接加热在线式已知频率微波相位检测器由六端口固支梁耦合器、微波相位检测器和间接加热式微波功率传感器级联构成;六端口固支梁耦合器由共面波导,介质层,空气层和固支梁构成;共面波导制作在SiO2层上,固支梁的下方沉积介质层,并与空气层共同构成耦合电容结构,两个固支梁之间的共面波导长度为λ/4;六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分别相同,待测信号经六端口固支梁耦合器的第一端口输入,由第三端口和第五端口输出到间接加热式微波功率传感器,由第四
东南大学 2021-04-14
一种煤粉火焰稳性定量在线预测与诊断方法
本发明公开了一种煤粉火焰稳定性定量在线预测与诊断方法,该方法在燃煤锅炉煤粉射流的一维传热传质与燃烧模型的基础上,提出了煤粉射流的着火距离数学模型,其包括煤粉射流中氧质量浓度的微分方程、煤焦颗粒直径变化的微分方程、煤粉颗粒温度微分方程及一次风射流温度的微分方程。导出了煤粉射流着火与稳定性程序的定量判据。可用于在实际煤粉锅炉运行中,根据DCS系统检测的参数进行着火稳定性程序的定量判断,为燃烧调整和投油助燃提供定量依据。可用于锅炉火焰稳定性预测及仿真机设计中。
长沙理工大学 2021-01-12
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