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一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法，包括以下步骤：
1、根据载体的初始位置、速率和姿态信息构建状态方程，初始化卡尔曼滤波的参数；
2、进行M步步长的状态预测更新，得到先验状态量的预测值。
3、对先验状态量进行修正，得到后验状态量的预测值。
4、对状态量的误差和系统误差协方差矩阵进行自适应更新，并用后验状态量预测值对惯性导航结果进行补偿，得到载体位置、速度与姿态信息；
5、补偿完成后更新该方法可以在GNSS/INS深组合导航的数据融合算法过程中，降低因GNSS卫星数据更新频率低或卫星数据失锁导致的截断误差；同时解决因INS数据与GNSS数据不同步导致的导航定位误差。
东南大学
2021-04-11
一种采用高阶滤波器的高带宽包络线跟踪电源
本发明公开了一种采用高阶滤波器的高带宽包络线跟踪电源，其特征在于，包括：阶梯波电压发生电路、高阶滤波器电路和高频补偿电路。所述阶梯波电压发生电路发生阶梯波电压对包络线信号进行初步拟合；高阶滤波器电路采用高阶LC低通滤波器结构，有效滤除阶梯波中高频谐波分量，进一步得到更加接近包络信号的电压信号；再通过高频补偿电路先计算出前述步骤得到的结果与参考信号之间的差值，再将差值经由PID控制器处理后输送到线性放大器进行功率放大，最后补偿到负载上。所设计包络线跟踪电源降低了通过线性放大器中的电流，减小了线性放大器的损耗，显著提升了包络线跟踪电源的效率。
南京工业大学
2021-01-12
关于召开“四新”背景下的一流创新创业学院建设论坛的通知
为贯彻落实《关于进一步支持大学生创新创业的指导意见》，助力提高人才培养质量，提升大学生就业能力，更好地服务经济社会发展，经研究，中国高等教育学会决定举办“四新”背景下的一流创新创业学院建设论坛。
中国高等教育学会
2022-07-19
人才需求：具备丰富的不同工艺流程氧化铁皮机理研究背景；
1.具备丰富的不同工艺流程氧化铁皮机理研究背景；2.有产学研合作项目研究经验。
3.具备丰富的热连轧板带板形控制技术研究背景；4.有产学研合作项目研究经验。
日照钢铁控股集团有限公司
2021-09-09
专家报告荟萃⑰ | 人力资源与社会保障部就业促进司一级巡视员尹建堃：基于数字时代背景下创新创业教育改革发展
创业是就业之源，具有就业的倍增效应。今天我们探讨数字时代背景下创新创业教育改革发展，我相信必将进一步激发大学生创业的热情，更推进高质量充分就业。
中国高等教育博览会
2025-01-17
专家报告荟萃⑳ | 长春工业大学校长张明耀：新工科2.0背景下地方高校教育科研一体化人才培养模式探索与实践
下一步，长春工业大学将继续以新工科建设为引擎，以优化学科专业设置为抓手，以应用型、研究型人才分类培养为契机，深化产教融合、科教融汇。
高等教育博览会
2025-07-04
一种地下水中PAHs的处理系统及其修复方法
小试阶段/n本成果提供一种运行可靠、效率高和无二次污染的地下水中PAHs的处理系统及其使用方法。可解决水中PAHs等难降解有机物的修复难、易产生二次污染等问题。该方法主要包括电动力学装置、漆酶、载体、PRB，通过在PRB反应区域固定化的漆酶对水中多环芳烃进行降解，电动力学装置可强化多环芳烃的迁移和传质，以提高漆酶与多环芳烃的相互接触与作用。该技术已在实验室试验成功，处理对象主要为受有机物污染的地下水，由于该技术是绿色技术，符合当前地下水修复技术发展的趋势，其前景广阔。
武汉科技大学
2021-01-12
地下金属矿生产安全协同管控关键技术及产业化应用
针对地下金属矿作业场所分散、作业过程离散、作业环境恶劣、井下作业人员和装备移动频繁等问题，成果以信息化改造传统矿业理念，从融合业务流和数据流角度，对矿山生产安全协同管控的相关理论、技术、装置和系统等进行研究和开发。
提出并构建了矿山生产安全信息集成管理与融合应用系统框架体系，创立了面向成本、价格、效率等多维视角的地下金属矿生产安全协同管控新模式，研发了基于大数据的地下金属矿生产协同管控平台，实现了对地下金属矿生产安全全过程的精细化协同管控；研究了适应于地下金属矿泛在信息传输网络的快速构建技术，提出了基于等距扫描的井下空间激光探测方法，研制了基于超宽带技术（UWB）的井下作业人员及设备精确定位装置，研发了地下金属矿作业空间环境智能感知系统，解决了地下金属矿生产安全协同管控技术难题，在地下金属矿高效、安全与智能化开采方面取得的成果达到了国际领先水平。
中南大学
2023-07-18
推介案例 | 河海大学新工科背景下IT类创新创业人才协同培养模式探索与实践
为落实教育部推进产教融合、校企合作相关工作部署，促进高校教学改革，推动产教融合型企业建设，中国高等教育学会于2020年8月启动了2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例推选工作，经资格审核、通讯推选、路演答辩、走访考察以及网上公示等环节，共有103项案例认定为2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例，近期，“中国高等教育博览会”微信号将陆续推出“双百计划”典型案例推介专栏，欢迎关注。
河海大学
2021-09-26
一种无人机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法
本发明公开了一种无人机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法，首先将原始影像转换成 HSI 影像利用 H 变量提取土壤，并根据 Ecognition 中植被提取公式从原始影像提取植被和根据电力塔的显著 性通过光谱值分割提取电力塔，然后利用二维 OSTU 阈值分割法对原始影像进行分割提取粗提取绝缘子 图并与植被、土壤二值图和电力塔进行差运算得到粗绝缘子二值图；寻找二值图的每个连通域的主方向 并沿主方向的法方向遍历得到距离直方图，若直方图具有规律性
武汉大学
2021-04-14