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双CCD 目标跟踪定位系统（产品）
成果简介：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由 一个 DSP 控制电机的伺服运动，一个主控 DSP 处理图像跟踪及定位算法，实 现对运动目标的跟踪及定位。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动目标跟踪定位，机器人导航，工业产品质量检测 现状特点：结构简单、跟踪精度高 技术创新： 采用双 CC
北京理工大学
2021-04-14
一种大型地下工程强力刚性支架可调节收敛约束装置及方法
复杂地质条件下深井、软岩和动压巷道岩体呈现强流变特性，围岩的长期稳定性控制极其困难。现阶段，以钢管混凝土为主体的强力刚性支架支护形式在一定程度上缓解了原有U型钢支护强度不足、阻力过小、成本过高及让压受制等问题，钢管混凝土强力刚性支架是由钢管和混凝土组成的组合支护结构。现有的支护体系为U型钢或者单纯的钢性支护体系，无法吸收额外转移的能量，巷道围岩变形能量无法得到释放，而现有强力刚性支架支护系统由于支架与围岩接触面较小，容易导致钢管表面的应力集中，深部巷道刚性支架偏压现象明显，刚性支护让压能力欠缺，过高的强度要求导致支护成本上升。
专利优势：
(1) 本发明通过弹性件的设置，解决了现有钢管混凝土强力刚性支护支护刚度有余而柔性不足的问题，通过装置内置的弹性可调节弹簧，利用较小的恒阻或变阻结构，实现支护体系在一定阻力条件下与围岩协调变形，达到缩小截面面积换取较小支护刚度，从而保证大变形巷道的长期稳定。
(2) 本发明通过无线压力传感器的设置，可对弹性件与让压节点部件之间的力进行检测，便于支架与围岩岩体之间发生协调变形时，对弹性件回弹力的调整。
(3) 本发明整个装置为拆卸式结构，可重复利用，节约资源。
(4) 本发明整个结构使得支护体系具有吸收额外转移能量的能力，以保证巷道围岩变形能量得到释放，支护系统所具有的这种让压能力可以释放不可控制的变形，提高支护系统的有效性和完整性。
山东科技大学
2024-07-26
隧道及地下工程风险管理软件
为了科学地管理和控制隧道及地下工程建设风险，运用建立的工程风险分析理论与 方法，开发了一套隧道及地下工程风险管理软件。该软件可根据拟建工程信息和资料， 结合风险备选数据库中存储了大量的隧道及地下工程风险资料，自动生成工程风险调研 表格，对拟建工程进行风险辨识、估计和评价，实现科学的风险决策与管理。同时，软 件可根据工程施工进度进行实时分析和评估，并利用施工监测数据对在建工程各项风险 进行动态跟踪管理，对施工中风险进行全面控制，保证工程的顺利进行。软件的基本功 能包括：工程风险数据存储、辅助风险识别、风险估计计算与风险评价、风险决策和风 险跟踪管理等。
同济大学
2021-04-13
基于烟囱效应的地下工程通风系统
本实用新型涉及一种新型地下工程通风系统，特别是一种基于烟囱效应的地下工程通风系统。该系统包括通风竖井、烟囱、反射镜、太阳能热水子系统等四部分。本实用新型通过将太阳能转化为热能并以此人为制造烟囱效应以实现地下工程的持续、无能耗的通风动力供应。一种基于烟囱效应的地下工程通风系统，该系统包括通风竖井、烟囱、反射镜、太阳能热水子系统等四部分；通风竖井布置在地下工程顶部构成空气由外界向地下工程输送新鲜空气及地下工程向烟囱输送污浊空气的通道；烟囱由基座、烟囱体、烟囱盖等构成，基座对烟囱体进行固定，烟囱体外涂吸热材料，内涂防腐耐磨材料，烟囱体上部设置烟囱盖，并布置避雷针及高空探照灯；反射镜设置在烟囱体周围将太阳光反射到烟囱体吸热材料上；太阳能热水子系统设置在烟囱体下部及与烟囱体相连的通风竖井上部将太阳能转化为水的热能。
四川大学
2016-09-28
地下水水位动态监测设备CTD-Diver
产品详细介绍CTD-Diver是一款以防腐蚀陶瓷为外壳的三参数自动记录仪，可以记录水位、温度、电导率，因而又称温盐深记录仪。如果你面临监测海水入侵，追踪注入地下的废水去向、观测地下水污染等问题，那么CTD-Diver就是你需要的一款仪器！CTD-Diver内部装有一个四电极的电导率传感器，可以测量 0~120 mS/cm之间的电导率。你可以用它来测量实际电导率，也可以测量25 ℃比电导率。当然，CTD-Diver在测量同时，也会帮你记录下水位和温度。CTD-Diver可存储48000组数据，若按每10分钟测量一次的设置使用，能容纳大约一年的监测数据。每次测量时，Diver都会记录下日期时间、水位、温度。CTD-Diver的外壳采用陶瓷制成，直径仅22mm。CTD-Diver可以使用事件激发法、平均值法、抽水试验法等多种方法测量压力和温度，并将数据保存在内置的存储介质中。CTD-Diver按压力量程提供以下三种型号：10 m、50 m和100 m.特点创新性的陶瓷外壳技术一个探头内置三种传感器电导率量程达120 mS/cm小巧的尺寸：∅22毫米，长度135毫米内置多种监测方式存储能力：48000组记录（一组记录包含时间，压力、温度、电导率）30个压力点的工厂校准流程，仪器更精确优势防腐蚀的水位计同时监测水位、温度、电导率绝大多数场地都可使用任何井孔中都能轻松放入可使用事件驱动法、平均值法、抽水试验法等多种监测方法，达到节约内存、存储更多数据的目的对于高频率长期监测来说，具有很高的性价比可靠、准确的数据应用领域咸水入侵监测农业水质监测污染场地修复监测获得电导率数据，通过相关性分析得到其他水质指标（总溶解固体、高锰酸钾、硝酸盐、硫酸盐等）潮汐监测河口与湿地监测垃圾填埋场渗滤液监测含水层储存与回采项目地下水监测网的自动化地下水、地表水监测矿山开采（尾料监测、环境监测、边坡稳定性监测）卤水储存监测、废水回用监测
成都耀华科技有限公司
2021-08-23
地下水水位动态监测设备TD-Diver
产品详细介绍全新的 TD Diver水位记录器是一款全新设计产品，其设计结合了超过 75 年的地下水监测经验以及当今市场最新的技术和部件。TD Diver基于经过验证的独创概念，是公认的最可靠的仪器，可用于自动测量和记录地下水位和温度。通过能够存储 72000 条测量值/参数的内部工作存储器，该仪器可提供充足容量来执行长达 2 年以上时间每隔 15 分钟的测量工作。针对每次测量，Diver登记数据和时间、地下水位和温度。关注长期可靠性和稳定性开发 TD Diver水位记录器时，对长期可靠性和稳定性的关注从未动摇。全新的 TD Diver水位记录器较其前代更重，所以您将会体验到在钻孔方面更为简易且顺畅的部署工作。通过添加更多的内存和处理器能力，改善了压力传感器的补偿和校准功能。从而使得 TD Diver水位记录器能够确保实现最佳线性、准确性和稳定性。TD Diver的优点等待数据检索的时间减少可选择您自己的数据记录方法、连续内存或固定长度的内存拥有 72000 条记录，您可在 2 年以上的时间执行每隔 15 分钟进行一次样本记录的操作更高效的电子产品可容纳 2 倍以上的样本，而不会损耗电池使用寿命重启Diver后，之前数据的备份仍可用；容纳 72000 条备份记录附加的外壳表面处理增强了耐腐蚀性容易与 SDI-12，Modbus 协议连接重量翻倍，更加容易部署Diver全新的 TD Diver和压力Diver可使用所有现有的Diver配件
成都耀华科技有限公司
2021-08-23
MD-98金属/电压探测器 智能壁内金属探测器
产品详细介绍
上海乔宜实业有限公司
2021-08-23
复杂背景下多目标精确跟踪系统
多模跟踪器系统融合了可见光、红外、雷达、GPS等多种信息，完成对空中目标、海面目标的全天候高精度实时探测和跟踪。该系统通过可见光、红外等传感器的数据融合和雷达等其它目标探测系统联网，可以自动识别空中、海面目标，并将目标图像信息实时传回指挥中枢。该系统考虑了多种通用要求，集成了强大的软、硬件资源。跟踪精度达到亚像素级精度。该系统集成了如下技术：1. 红外、可见光的弱小目标实时检测技术；2. 多传感器数据融合技术；3. 目标退化遮挡时的特征提取技术；4. 目标超视场下精确跟踪技术。该系统的研究成果除了可以直接解决对空对海面的安防外，还可以用于航天器自主导航、交会对接、空中预警检测等领域；在工业领域检测、国土资源实时监控、交通和现代物流流量监控等民用领域也有广泛的应用前景，对提高我国国防力量和加快国民经济发展都具有重要的作用。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种移动目标的定位系统
本实用新型提供一种移动目标的定位系统，所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块；所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号；所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号，并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块；所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号，输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。本实用新型的锁角环路DOA估计模型，不但能够实现移动目标DOA估计，而且对目标方位能够实时地定位跟踪；为了消除非线性和噪声对系统误差的影响，选择基于
安徽建筑大学
2021-01-12
煤矿救援探测机器人
西安科技大学自 2006 年起在国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等项目的资助下开始煤矿救援探测机器人的研发工作，研发适用于爆炸、塌方等矿难复杂环境下参与救援的煤矿救援探测机器人，目前已研制出六履带四摆臂探测机器人和两履带式探测机器人两种样机，并分别进行了实验室试验和煤矿井下模拟巷道试验，研制的机器人能够代替或部分代替救援人员，快速、准确地进入灾难现场，及时准确地获取现场信息，为救援指挥赢得时间并为救援决策提供依据，最大限度地减少人员伤亡和财产损失。该成果已申报发明专利 4 项，实用新型专利 5 项；发表高水平学术论文 30 余篇，其中被 SCI 、 EI 收录 16 篇。
西安科技大学
2021-04-11