ROB数字孪生仿真教学实训系统是基于国际知名品牌仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射，将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接，实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真，又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全，缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全。 ROB数字孪生仿真教学系统采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度箱体内，机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作学习，适合中职、高职、本科院校以及培训机构的工业机器人应用、机器人工程、智能焊接技术、智能制造等相关专业以及自动化技术人员进行培训训练及技能比赛。本系统既能满足教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书师资培训、等级证书培训考试要求，也能满足工业机器人运维员职业证书等级的实训要求。

产品详细介绍★2.0声道全频音箱放大器、麦克风音量与音乐音量独立调节、一路音频输入、一路录音输出、安装调试简单、扩音清晰、性能稳定。

J0417数字式电容表是测量电容容量的数字式仪表。采用集成电路，线路设计合理，调试简单，工耗小、性能可靠，读数、符号显示清晰、稳定直观。该表不仅运用于大、中专院校物理课堂演示实验，还可以供厂、矿、生产、修理部门和实验室电容测试之用。 技术性能:  1、测量量程范围：1PF～1999μF,分别为0～2nF、0～20 nF、0～200 nF、0～2μF、0～20μF、0～200μF、0～2000μF七档。       2、测量误差：≤±5% 。    3、使用条件：环境温度0～40℃。相对湿度：≤80%RH，气压86～107千帕。电源电压：AC220V±10%、50HZ。应在无直射阳光、强烈振动和强电磁场影响下工作。 4、功耗：约8W。        5、外形尺寸：250㎜×215㎜×100㎜。           6、重量：1.1㎏。      7、标准代号: Q/HDB 001-2004 ;                 8、产品符合JY0001－2003; JY0002-2003标准。

J0417数字式电容表是测量电容容量的数字式仪表。采用集成电路，线路设计合理，调试简单，工耗小、性能可靠，读数、符号显示清晰、稳定直观。该表不仅运用于大、中专院校物理课堂演示实验，还可以供厂、矿、生产、修理部门和实验室电容测试之用。 技术性能:  1、测量量程范围：1PF～1999μF,分别为0～2nF、0～20 nF、0～200 nF、0～2μF、0～20μF、0～200μF、0～2000μF七档。       2、测量误差：≤±5% 。    3、使用条件：环境温度0～40℃。相对湿度：≤80%RH，气压86～107千帕。电源电压：AC220V±10%、50HZ。应在无直射阳光、强烈振动和强电磁场影响下工作。 4、功耗：约8W。        5、外形尺寸：250㎜×215㎜×100㎜。           6、重量：1.1㎏。      7、标准代号: Q/HDB 001-2004 ;                 8、产品符合JY0001－2003; JY0002-2003标准。

性能超过部颁指标，时基精度能达0.1ms（误差不超过±0.01ms），采用四位1英寸数码管，可见距离≥8m，具有无效零消隐等。

XM-503-1肝胆模型（带数字标识）   XM-503-1带数字标识肝胆模型放大1.5倍，显示肝的分叶、肝的韧带、肝门结构、胆囊、胆管系统等结构，展示了肝的解剖形态和出入肝的动静脉，共有28个部位数字指示标志。 尺寸：放大1.5倍，15×17×22cm 材质：PVC材料

TDA1200 双通道数字教学功放 ●具备2路MIC平衡信号专用输入凤凰接口； ●每路MIC信号接口独立提供6V供电； ●具备1组立体声LINE信号输入凤凰接口； ●具备1组立体声MUSIC信号输入凤凰接口； ●具备1组立体声录音信号输出RCA接口； ●所有输入输出接口均具备独立音量调节功能； ●LINE和MUSIC总音量前面板可调，且不能影响其他输入信号； ●前面板除总混合输出音量调节旋钮外，其他调节旋钮均为暗藏式旋钮，防止误触碰； ●具备录音输出电平高低调节功能； ●具备开关机自动延时管理功能，保护设备受冲击损坏。 ●前面板具备MIC信号3段音调调节； ●前面板具备LINE/MUSIC信号3段音调调节； ●具备远程开关机控制接口； ●具备接地选择开关； ●D类数字功率放大电路； ●具备独立四通道4x100W功率输出； ●具备每通道功率输出大小可调； ●1U高19英寸标准机柜面板。

产品详细介绍 系统特点：1、             单缆传输：利用现有的一根闭路电视线（75-5、7），实现所有信号的传输和自动化管理控制。频率范围108-140MHz;避开了民用频率87-108MHz.无串频干扰.2、             任意分区：独有的任意分区功能，可实现多个不同年级、不同的班级独立控制和任意组合。3、             各点可独立寻址：可实现点对点进行控制，控制任意年级或任意班级音箱的频道，并可独立开关或全开全关。4、             定时广播：用户可根据需要编制各频道一周的定时播放节目单，对播放内容、播出时间、播放区域等可任意编程控制。5、             自动播放：计算机可根据节目单自动定时播放，实现无人值守，播放前系统自动打开相应区域各点调频音箱的电源，播放完成后延时自动关闭。6、             远距离遥控：可以通过无线遥控系统实现室外远距离遥控主机播放曲目。7、             远距离讲话：通过无线送话器可以实现室外远距离讲话。配合均线遥控系统使用非常方便。8、             随意插播：在播放过程中，用户可以随时停止定时播放，随意插播其它节目，插播结束后，系统依然按照节目单继续播放。9、             音质优美：调频广播音频范围为30HZ-15KHZ，失真度小，一般为0.7%；而定压广播系统音频范围为200HZ-12KHZ，失真度10%。10、        遥控音箱：终端教室可以遥控自主选择播放通道。11、本地扩音：音箱自带音频输入接口，解决了教室本地节目播放源音量不够用的难题。12、        支持各种流行音频格式：如mp3、mpg、dat、wav、mid、avi等，可以录音和播放多种外接媒体源（如CD、VCD、卡座、收音机、麦克风等）。13、        操作简单：播控软件功能强大，界面人性化设计，操作简单易学。14、        抗扰能力强：调频广播为超短波（108-140MHz），不易受到外界电波影响，而且调频广播的本身特点采用电脑锁相压缩技术，可将干扰滤除。15、        强大的频道管理：用户可根据实际现多套节目的同时播放1路-12路。任意扩展。16、        系统容量无限大：接收设备不受数量的限制，可以随意增加。17、        分控广播管理：系统可以将控制中心分控管理，老师播放自己的节目内容可以不需要到中心机房，利用校园局域网电脑+分控主机及可做到任意点进行播放管理，大大方便了老师的备课流程。18、        紧急预案：独有的紧急分组分区广播、强制广播功能，在脱离计算机系统状态下照样实现广播，拥有了计算机瘫痪的紧急预案。19、        电源管理：特有的电源集中管理功能，可以集中自动关闭所有教室音箱电源，也可以分散自动关闭楼层音箱电源，当外部供电出现情况，系统自动生成定压集中馈电，保证系统正常工作。20、        灯光管理：可以利用本系统来实现校园灯光的自动管理的需要，以实现定时开关校园灯光。21、        消防联动广播：利用本系统消防联动管理机就可将消防报警信号与广播系统联动，并具备优先权；

 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。