多机器人三维几何地图的融合方法

本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法,包括:把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图;采用图像配准算法对栅格地图进行融合,得到栅格地图之间的旋转参数;对三维地图施行旋转变换,采用三维点集配准算法进行三维几何地图的融合。本发明多机器人三维几何地图的融合方法,通过考虑三维地图中的几何特征信息,结合二维地图融合和三维点集配准算法,完成多机器人三维几何地图的融合,明显了改进三维几何地图融合的准确性。本发明多机器人三维几何地图的融合方法主要用于在多机器人同时定位与地图重建应用中,对单个机器人所创建的局部地图进行融合以形成全局地图。

浙江大学 2021-04-11

数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统

  本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。

北京交通大学 2021-04-13

一种可识别修改类型的矢量地图水印方法

本发明公开了一种可识别修改类型的矢量地图水印方法，包括水印嵌入方法和水印检测方法;水印 嵌入方法包括以下子步骤:步骤 1.1:标识地物并分组;步骤 1.2:生成并嵌入分组弱水印;步骤 1.3: 生成并嵌入地物弱水印;水印检测方法包括以下子步骤:步骤 2.1:标识地物并分组;步骤 2.2:检测分 组弱水印;步骤 2.3:检测地物弱水印;步骤 2.4:定位修改并识别修改类型。本发明的技术方案创造性 地提出，基于弱水印检测地物修改并识别

武汉大学 2021-04-14

一种基于基础地理信息数据的电子地图制图方法

本发明公开了一种基于基础地理信息数据的电子地图制图方法，主要步骤包括:标准化基础地理信 息数据;配置符号及注记的金字塔规则;配置基础地理信息数据目录;导入基础地理信息数据;按照符 号及注记的金字塔规则进行符号化及注记配置;导出电子地图的栅格瓦片;本发明提供了一种方法易行， 配置效率高，能够满足普通栅格式电子地图成图的制图方法。

武汉大学 2021-04-13

一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统

本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统，其中方法的实现包括：利用原始栅格地图，规划机器人初始位置到目标点的全局路径；当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离，以及机器人与目标点之间的实时目标距离，然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸；利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图，得到实时栅格地图，机器人在实时栅格地图中前进，直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图

华中科技大学 2021-04-14

一种基于地图图式的制图知识构建及形式化表达的方法

本发明公开了一种基于地图图式的制图知识构建及形式化表达的方法，主要步骤包括:对基本比例 尺地图图式中有关地图制图知识(文字形式)进行类别划分;对划分后的制图知识进行关键词抽象;设计 不同类别制图知识的形式化表达方式;建立制图知识的数据库。研究制图知识形式化表达的目的是为地 图制图的自动化服务，地图制图过程在利用制图知识时，首先需要对制图知识进行检索查询;然后再对 检索出的制图知识进行解析;最终用于指导和规范地图制图过程。本发明提出一种基于地图图式的制图 知识构建及形式化方法，方法易行，制图知识库易于扩展，能够满足国家基本比例尺地形图的制作成图。

武汉大学 2021-04-13

一种跨比例尺矢量地图水网数据同名目标匹配方法

本发明涉及一种跨比例尺矢量地图水网数据同名目标匹配方法：1.导入具有相同投影坐标系的两份 同区域不同比例尺版本的待匹配水网数据，将小比例尺数据设置为匹配层，大比例尺数据设置为参考层； 2.分别对匹配层和参考层水网数据进行几何维度一致化处理，使之统一表达为结点—弧段的线状水网结 构；3.引入概率松弛模型依据距离关系指标进行结点匹配，4.基于结点匹配关系以及距离、长度指标进 行弧段匹配；5.由线状水网结构间的弧段及结点匹配关系，导出原始匹配层水网数据与参考层水网数据 间的同名目标匹配关系。本发明克服了不同比例尺版本水网数据目标表达存在维度差异的难点，能够准 确高效地建立不同比例尺版本水网数据同名目标匹配关系。 

武汉大学 2021-04-13

基于多尺度预测的深度卷积神经网络的无人机语义地图构建方法​

专利名称：

天津工业大学 2021-01-12

华南理工大学：参与绘制全球首个非人灵长类动物全细胞“地图” 创新班学子在Nature发表论文

发布了首个非人灵长类动物（食蟹猕猴）全身器官百万单细胞图谱。该图谱将被用于物种进化、脑科学以及药物评价和筛选等相关研究，为生物医学的发展提供一个基础性的资源和工具，为疾病诊疗、靶向药物开发提供助力，为人类更好地探究生命的进化提供可能。

华南理工大学 2022-04-18