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竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置,可应用于机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价,为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置,如使系统自动升降、倾斜等,可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息,可进行更为深入的机器人研究开发,例如应用于人形机器人步态规划中,可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项,发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学 2021-04-11
炭黑含量测试仪
炭黑含量测试仪适用于聚乙烯、聚丙烯、聚丁烯塑料中炭黑含量的测定。炭黑的测试是通过试样在氮气保护下,高温分解后的重量分析得到的。
上海和晟仪器科技有限公司 2025-05-06
导热系数测试仪
瞬态平面热源技术(TPS)是用于测量导热系数的一种新型的方法,由瑞典Chalmer理工大学的Silas Gustafsson教授在热线法的基础上发展起来的。它测定材料热物性的原理是基于无限大介质中阶跃加热的圆盘形热源产生的瞬态温度响应。利用热阻性材料做成一个平面的探头,同时作为热源和温度传感器。合金的热阻系数一温度和电阻的关系呈线性关系,即通过了解电阻的变化可以知道热量的损失,从而反映了样品的导热性能。该方法的探头即是采用导电合金经刻蚀处理后形成的连续双螺旋结构薄片,外层为双层的绝缘保护层,厚度很薄,它令探头具有一定的机械强度并保持与样品之间的电绝缘性。在测试过程中,探头被放置于样品中间进行测试。电流通过探头时,产生一定的温度上升,产生的热量同时向探头两侧的样品进行扩散,热扩散的速度依赖于材料的热传导特性。通过记录温度与探头的响应时间,由数学模型可以直接得到导热系数。
上海和晟仪器科技有限公司 2025-05-06
固体样品漫反射光谱测试载样加热装置
本实用新型公开了一种固体样品漫反射光谱测试载样加热装置,涉及漫反射光谱测试仪器领域,包括石英载样片、加热片、调压器,所述石英载样片的一面设有载样凹槽,所述加热片固定在所述石英载样片的另一面,所述加热片通过导线连接所述调压器。本实用新型的优点在于:可以实现在固体样品漫反射光谱测试时进行温度控制,测试结束后可以回收样品。
安徽建筑大学 2021-01-12
电磁辐射对线缆干扰的测试方法及装置
本发明电磁辐射对线缆干扰的测试方法及装置,公开了一种电磁辐射对线缆干扰的测试方法和装置,其技术要点是:使用信号发生器、支架、天线、屏蔽腔体、接地板、负载组和导线搭建电磁辐射对线缆干扰测试装置,测量线缆附近空间电场强度,用电磁仿真软件建立线缆耦合模型,提取出线缆周围的电场强度与耦合进入线缆终端负载的输入电压和电流响应之间的关系,通过该关系可以得到外界电磁环境耦合进入线缆终端负载的输入电压和电流响应。采用这样的方法和装置,通过仿真计算和测量相结合有效的解决了在内部空间狭小且线缆密集的情形下测试线缆上的干扰信号的难题,有效解决了线缆上元件干扰和空间辐射干扰的问题。
西南交通大学 2016-10-19
钢丝绳股中钢丝变形量测试方法及其装置
本成果涉及一种钢丝绳股中钢丝变形量测试方法及其装置,该钢丝绳股中钢丝变形量测试方法及其装置利用光杠杆及镜面反射的原理,以简单的结构实现放大读取微小的钢丝绳拉伸长度的测量,为人们的试验提供了方便。 在待测钢丝绳的一侧,设有由带有三个支点的平面镜、竖向标尺和望远镜组成的光杠杆;平面镜的两个前支点固定在固定卡盘上,后支点与钢丝绳上的待测点固定连接;该平面镜能够以两个前支点之间的连线为轴转动;该标尺上安装有一个与平面镜相对应的望远镜,可以方便看到镜面上反射的数值,平面镜转到一定角度后再次读取数值,两者相减所得差值即为钢丝绳拉伸后的放大值,利用三角函数公式即可推导出形变的钢丝绳的拉伸长度。
江苏师范大学 2021-04-11
空气压缩机检测试验装置
空压机试验装置是按照铁道部关于机车空压机的检修工艺和相应的标准进行设计制造,专门用于内燃、电力机车检修机务部门的设备,可进行活塞式空气压缩机及螺杆式空气压缩机检修后的性能试验,包括启停机试验,无负荷试验,负荷试验、超负荷试验和容积流量试验等。 本产品包括两种型号。一种是基于触摸屏和PLC的试验装置,已应用于大同机务段NPT-5空压机的检测试验。另外一种是基于PC机的试验装置,已应用于太原机车车辆厂螺杆式空气压缩机的检测试验 Ø  基于触摸屏和PLC的试验装置 可进行空气压缩机检修后的性能试验,包括磨合试验、风量试验、泄漏试验、温度试验以及超负荷试验。装置采用最新的PLC和工控嵌入式触摸屏技术,具有自动和手动二种工作模式,具有自动保护功能,试验出现异常情况时自动停止试验切断电源,可实现空压机试验过程的全自动无人测试。装置的人机界面友好可以方便的进行参数设置,对测试数据可以进行联网传输、通过USB接口进行转储、实时打印,满足了机务段对空压机测试的需要。 试验台的主要操作界面: Ø  基于PC机试验装置的介绍 可进行螺杆式空气压缩机检修后的性能试验,包括启停机试验,无负荷试验,负荷试验和容积流量试验。试验台采用工控组态软件与PC机相结合的方式,可以方便地使用完成整个试验过程,试验台对测试数据可以进行联网传输、实时打印及数据的存储,能很好地满足空压机的技术检测需要。 试验台的主要操作界面:
北京交通大学 2021-04-13
一种测试煤炭自燃发火期小型模拟装置
煤炭自燃发火期小型模拟装置设备包括自燃反应炉、沙浴装置、温度采集系统、温度补偿系统、供气系统和气体分析系统。其中自然反应炉首创了双层煤炭氧化炉嵌套结构,真正解决了已有煤炭自燃发火模拟装置的热量散失问题;沙浴装置控温范围更大、控温精度更高,具有热量传导均匀、适合高温工作、无安全隐患的优点,并作为双层煤炭氧化炉嵌套结构外部的又一层温度保护结构,为模拟煤自燃发火的全过程提供良好的温度保护。本发明工作稳定,模拟相似度高,能够很好地模拟煤炭自燃发火过程,可用于测试煤炭最短自然发火期及实际条件下的煤自燃发火条件、地点和时间的判定及预测等。
北京科技大学 2021-04-13
一种飞机机翼变形测量装置、安装方法及测试方法
本发明涉及飞机机翼变形测量领域,具体涉及一种飞机机翼变形测量装置、安装方法及测试方法,包括计算机、散斑成像系统与光纤陀螺惯导系统;散斑成像系统包括图像采集装置与散斑图案,散斑图案布置于机翼上,图像采集装置设于机尾,用于采集散斑图案的变形信息,并将变形信息传输至计算机;光纤陀螺惯导系统包括光纤陀螺仪,光纤陀螺仪有若干个,若干个光纤陀螺仪于机身与机翼对称分布,光纤陀螺仪通信连接于计算机,用于向计算机传输所测得数据信息;计算机集合散斑图案的变形信息与光纤陀螺仪测得数据信息实现确定机翼变形量。其能在动态环境下,实时高精度的测量机翼变形。
东南大学 2021-04-11
移频机车信号出入库测试无线遥控发码装置
用于铁路机车信号出入库遥控测试。 主要功能: 目前移频机车信号在全路用量较大,机车出入库均须在测试环线上对信号显示是否正确进行试验检查。由于地面发送箱与测试环线上待测机车有一定距离,原手动发码时,存在地面发送箱操作人员与车上信号检查人员联系不方便问题;而循环发码时,又由于车上信号检查人员不好掌握扳动“上/下行”开关的时机,造成车上、车下移频中心频率配合不上,往往造成漏检漏修,影响行车安全。 移频机车信号出入库测试无线遥控发码装置,由车上信号核对人员操作,能根据车上信号核对人员本人检修需要,遥控地面发送箱向任一股道发送所需信号。对保证机车信号出入库检查的全面性和准确性起到重要作用。除此之外,还可取消出入库地面发送箱昼夜值班操作人员,起到了减员提效、保障行车安全的作用。 特点及技术指标:整个无线遥控发码装置由遥控发码和接收译码两部分组成,遥控发码采用带键盘面板的便携式小型无线电台,通过无线遥控方式完成对中心频率、股道和信号的选择。其使用方便,操作灵活,便于携带,可以移动。 接收译码装置采用软件编程,技术先进,工作可靠。安装时,对移频发送箱(YJZ-2型)简单改造后,采用插接方式与接收器连接,非常简单。 遥控器由车上信号检查人员随身携带,需要试验信号时只要按压遥控器按键,就可以直接在机车上控制地面发送箱发送信号核对机车信号机显示是否正确,不再需要发送箱操作人员及联络工具,大大方便了机车信号出入库检查。 技术指标: 遥控器可以手持移动,信号发送有效距离不小于500米。 各短路接点允许通过1.5A电流。 反馈告知信号由频率800Hz,长度30毫秒与频率400Hz,长度30毫秒两种信号交替组成。
北京交通大学 2021-04-13
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