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一种在近中性条件下浮选分离石英与红柱石的方法
（专利号：ZL 201410058856.4） 简介：本发明提供了一种在近中性条件下浮选分离石英与红柱石的方法，属于矿物分离技术领域。该浮选方法具体步骤如下：将矿石粉碎至50-200目，加氨水调整矿浆pH值为7.0-8.5，加入磷酸氢二钠或水玻璃抑制石英，再加入油酸钠和十二胺对红柱石进行捕收，最后加入起泡剂松油醇，浮选捕收红柱石。采用本发明能够有效分离石英与红柱石，对含红柱石的石英矿物进行一次粗选，一次扫选和两次精选，可获得SiO2含量大
安徽工业大学
2021-01-12
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
一种用于高海拔地区的便携式制水与蓄电集成装置
本发明公开了一种用于高海拔地区的制水与蓄电集成装置，包括加热模块、发电模块和制水模块，加热模块包括凹式油箱、燃烧装置、煤油防冻预热装置及平板热管，凹式油箱内凹部被隔成燃烧区和防冻预热区，燃烧装置安装于燃烧区，煤油防冻预热装置安装于防冻预热区；平板热管置于凹式油箱顶部；制水模块包括淡水制取箱，发电模块包括温差发电装置和蓄电池，平板热管和淡水制取箱形成温差发电装置的大温差两极，温差发电装置置于大温差两极之间。
该装置解决了高海拔地区煤油防冻预热的问题，不仅能够便携式制取淡水，同时还能利用极地环境低温及煤油燃烧产生的高温进行温差发电，从而满足科考队员外出科考时的用水用电的需求。
东南大学
2021-04-11
超级电容器用二氧化锰复合电极的研究与开发
超级电容器能提供比物理电容器更高的能量密度，比电池更高的功率密度和更长的循环寿命。具有充电速度快、放电电流大、效率高、循环寿命长、工作温度范围宽、可靠性好和绿色环保等优点。作为备用电源或独立电源能够广泛地应用于消费类电子产品和电动汽车领域，还能用于新能源发电系统、分布式储能系统、智能分布式电网系统等领域。
以石墨毡、泡沫镍等三维结构材料为基底，碳纳米管层电泳沉积在基底上，微量金属纳米颗粒和二氧化锰层电化学沉积在碳纳米管层上。不使用传统压片法制备电极，保持了基底的原有三维微结构，而且全部制备过程无需使用黏结剂。二氧化锰呈纳米片状形貌，具有很高的比表面积和电化学活性。所制得二氧化锰复合电极应用于超级电容器具有高比电容和低电极电阻。
兰州大学
2021-01-12
大尺寸高承载复合材料-金属组合多级智能化结构的设计与制造
以目前航空航天、陆海空等军种的军事装备上主承载结构的轻量化为主要研发目的，通过高性能材料组合、多尺度优化以及智能化控制等来实现结构轻量化、提升军事装备作站效能的目的。同时研发的轻量化结构可以用于新能源汽车、工程机械以及空间结构上，从而实现汽车与机械的节能减排、桥梁与建筑的更大跨越能力等。
针对上述情况，做了如下研究：研究复合材料与金属组合的多级智能化结构的多尺度设计方法，解决复合材料与复合材料之间以及复合材料与金属之间高效连接技术，研发高性价比的复合材料构件，研究适合高性能材料组合的结构形式与制造工艺等。
研发了预紧力齿连接技术，解决了复合材料高效连接技术，研发出高纤维比、高性价比的混杂纤维复合材料管材，并提出多种节点连接形式，提出了复合材料-钢-铝合金组合桁架结构形式以及配套多尺度优化设计方法。
南京工业大学
2021-01-12
“后期多样化衍生策略”在天然产物合成与创新药物研发中的应用
活性天然产物在合成化学发展、生物医学研究与创新药物发现中一直扮演着重要角色。过去三十年中，接近50%的新上市创新药物来源于天然产物或其衍生物。天然产物的衍生化对构效关系研究和药物活性优化至关重要，而直接通过选择性的官能团化对天然产物进行后期衍生改造无疑是最经济高效的方法。此外，对于天然产物的后期衍生化也有助于快速、有效地构造出化学探针，帮助开展化学生物学研究，揭示新的生物靶点和作用机制。
近年来，随着有机合成方法学与生物酶催化技术的蓬勃发展，涌现出很多在复杂底物上进行选择性官能团化的方法。这些方法极大地促进了天然产物“后期多样化衍生策略” (late-stage diversification)的发展。基于在天然产物后期多样化衍生方面的出色工作，近期雷晓光课题组在美国化学会旗舰期刊《ACS Central Science》上发表了两篇背靠背文章，详细阐述了“后期多样化衍生策略”在天然产物合成与创新药物研发中的应用。
北京大学
2021-04-11
智能系统与社会计算
基于分布式人工智能和优化方法，对大规模社会网络群体的行为模式与潜在机理进行建模分析，最终实现群体交互、协作等问题的系统性优化，研究内容主要包括：手机用户群体的群集行为模式与群智感知，手机用户群体的信息传播与多重社会网络分析等
东南大学
2021-04-11
循环氢脱硫工艺与装置
循环氢脱硫溶剂发泡，引起胺液跑损，夹带的分散相提高了循环氢的分子量，增加了循环氢压缩机的能耗，降低了氢气的纯度，缩短了催化剂的使用寿命和反应的效率。针对我国石油炼制行业原料油含硫量逐渐提高，循环氢气夹带重烃升高的趋势，提出并首先实现循环氢旋流脱烃、脱硫方法，发明预旋流脱重烃的循环氢气脱硫新工艺：采取预旋脱烃方法控制脱硫剂发泡、降低循环氢压缩机工质的分子量；采取后旋脱胺方法回收“跑损”胺液、降低胺液微粒危害。该工艺，在脱硫塔前设置了循环氢分烃设备，有效地脱出其中的液相组成，从源头上、根本上解决了循环氢带液的问题；在脱硫塔增加旋流分离器组，控制循环氢带液量，节约能源，部长环氢压缩机长周期连续稳定运转。该工艺可推广应用到炼油厂加氢裂化、催化裂化、焦化、重整以及催化裂解等装置产生的循环氢、液态烃、柴油和低分气的脱硫系统，以及含硫污水净化系统，还可以推广到由油田伴生气、天然气、水煤气合成等加工过程附产的液化气和燃料气的脱硫系统。本项目研究成果及衍生成果已申请了11件中国专利。其中，中国发明专利9件，授权中国发明专利3件和实用新型专利2件，负责编写国家标准1件（GB/TXXX-XX 液-液分离旋流器技术条件．计划编号：20079030-T-606）。目前拟再申请国家发明专利3件。
华东理工大学
2021-04-11
ROF与光纤延迟线
主要功能和应用领域： 完成宽带微波信号的光纤传输和延迟移相，应用于分布式天线系统的信号传输和光控相控阵天线等领域。 特色及先进性： 波段覆盖L，C，Ku，Ka等频段，具有体积小重量轻的优点，目前延迟精度优于1ps，幅度一致性优于1dB，处于国内领先水平。 技术指标： ？ 1550nm波段； ？ 延迟位数：3~6bit； ？ 延迟步进，1~50ps； ？ 幅度一致性，1dB； ？ 延迟精度，1ps； ？ 适应微波波段：L，C，Ku，Ka等频段 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果： 解决目前亟需的宽带微信号稳相传输的市场需求。以及对高精度光纤延迟线的技术需求。项目实施达到规模化生产，将会带来较大的经济效益和社会效益。
电子科技大学
2021-04-10
汽车轻量化与新材料
本项目在轻量化环保热塑性复合材料开发及应用，智能材料开发与应用，结构设计及分析等方面进行深入研究，已完成前端模块、座椅骨架、SUV尾门、保险杠、复材弹簧的开发。在材料、工艺、载荷方面取得了较大突破。 本项目团队来自北航交通科学与工程学院，团队成员包括孙凌玉教授、康宁副教授、李立军讲师、郭春杰高工以及团队中多位博士、硕士生。团队主要研究方向为复材结构设计与仿真、智能材料及失效诊断、优化设计与工艺仿真、连接建模仿真与实验等。
北京航空航天大学
2021-04-10