基于国家数控重大专项项目“可重构智能数控系统与装备技术”，提出了数控流水线技术的开放式可重构数控系统技术。该技术实现了智能数控系统流水线的可重构。并广泛应用于数控一代及产业结构升级优化、全闭环高精度数字化制造、3D打印、智能机器人控制及工业生产自动化控制等各类工业环境。已支撑和创建“天大精益”、“泰森数控”自主产业化品牌，其产品在五轴联动木雕数控加工设备、六轴联动全闭环高精度螺旋锥齿轮加工装备、钎具T型螺杆高效数控设备、轴承套类双通道自动化加工设备及五轴电池焊接自动化设备等工业产品中取得了技术突破及

首先建立了微灌系统管网优化的数学模型，就可应用基因算法求解该优化模型。其次是针对某种管道布置方案，优化各级管道的管径，以获得该种方案的年费用最小的优化系统。用户可根据年费用的大小选择一种较优方案，从而实现优中选优。

成果简介： 北京烤鸭传统的明火加工方法在烤制时，鸭坯中的脂肪和水溶性的物质会不可避免地滴落到火上或炙热的炉膛内，产生具有致癌致突变成分的多环芳烃和杂环氨。另外传统的烤制工艺主要依靠烤鸭师傅的经验和技巧，不仅劳动强度高，而且烤鸭质量受人为因素影响较大，很难实现标准化加工。气体射流冲击北京烤鸭技术与装备，解决了北京烤鸭的无污染、机械化、自动化和标准化生产的问题。成果获得国家发明专利(专利号：03142649.2)，成果已经在北京、吉林、河南等地获得推广，

一、项目分类 显著效益成果转化 二、技术分析 在“秸秆生物质炭土壤改良-炭基肥生态农业技术”(中国石化行业协会,2017)基础上，发展秸秆专业化收集模式和移动式就地炭化还田等配套模式，将乡村秸秆、粪污和绿化废弃物协同炭化处理并高值物质提取利用，新开发出炭基土壤健康调理剂和炭基营养液体肥，构成炭基复合肥、炭基融合肥、炭基掺混肥等类型的固体炭基肥，生物富硒叶面调理剂、炭基铁锌营养肥、炭基液体复合肥等液体喷施肥，以及固碳、营养和抗逆功能的炭基土壤调理剂抛撒肥等的生物质炭产品系列，集成为农产品绿色循环生产的”一炭三肥”（生物质炭与炭基有机肥、炭基复合肥、炭基液体肥），形成“固碳改土、促生强根、营养优质” 的健康生态农业体系，通过产业技术研究院、专家工作站和揭榜挂帅等形式，示范落地到合作社、肥料企业、村镇政府，2020-2021年在南京溧水区、六合区的炭基健康水稻收到增产优质的显著成效，既可服务于碳中和农业，又直接推进乡村振兴。 主要技术特点： （1）生物质无废循环，热解炭化养分循环率平均65%以上，有机碳循环率70%以上； （2）固碳减排：每吨生物质平均固碳减排0.6吨CO2当量； （3）每年增加土壤有机质0.1 g/kg以上, 减少化肥10-15%； （4）增产5-25%，营养品质提升10-20%； （5）炭基肥适合抛撒，炭基液体肥适合水肥一体化。

该成果突破了作物生长监测、诊断、调控一体化精确化技术，实现了传统农业向现代农业的技术升级；并且促进了农学与遥感、信息、工程、物联网等多学科的交叉融合，开创了作物精确栽培与智慧农业的新领域；形成了一系列农业信息化自主知识产权成果，提升了农业产业化水平和核心竞争力。同时，培养了一批高素质人才，带动了现代农业相关领域的创新研究与开发应用。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 高产、优质、高效、生态、安全作物生产是我国农业产业发展的主要目标，快速无损地监测作物生长状况，并根据实时监测结果对肥水管理方案进行定量调控，是实现这一目标的关键技术环节。南京农业大学曹卫星教授团队将定量光谱分析方法与作物生理生态原理相结合，通过实施不同生态点、不同品种、不同管理措施下多年的田间试验，构建了作物冠层和叶片水平的反射光谱库，着重解析了不同条件下的作物高光谱响应模式和时空变化规律，提取了作物主要生长指标的特征光谱波段和敏感光谱参数，构建了叶片、冠层、区域等多尺度的作物生长指标光谱监测模型；同时，定量研究了不同产量水平下作物生长指标的动态变化模式，构建了基于产量目标的生长指标适宜时序动态模型，进一步耦合实时苗情信息，综合利用养分平衡原理、氮营养指数法、指标差异度法等，集成建立了多路径的作物生长实时诊断与定量调控技术；将上述监测诊断技术与软硬件工程相结合，研制开发了面向多平台的作物生长监测诊断装置和基于遥感的作物生长监测诊断系统等简便适用的软硬件产品，进而形成了基于反射光谱的作物生长指标快速监测与定量诊断技术体系，实现了作物生长的实时监测、精确诊断和智慧管理。 该成果突破了作物生长监测、诊断、调控一体化精确化技术，实现了传统农业向现代农业的技术升级；并且促进了农学与遥感、信息、工程、物联网等多学科的交叉融合，开创了作物精确栽培与智慧农业的新领域；形成了一系列农业信息化自主知识产权成果，提升了农业产业化水平和核心竞争力。同时，培养了一批高素质人才，带动了现代农业相关领域的创新研究与开发应用。 已授权国家发明专利25项、实用新型专利5项，登记国家计算机软件著作权20多项；发表学术论文160多篇，其中SCI/EI论文60多篇；出版专著1部。成果先后得到国内外专家同行的充分肯定，2011年的成果鉴定认为（罗锡文院士主鉴），该研究整体居国际先进水平。同时作为稻麦精确管理关键技术，入选江苏省主要农作物2014~2015年“四主推”推介名录，团队起草的《稻麦生长指标无损监测诊断技术规程》入选2014年江苏省地方标准项目。技术成果已在江苏、河南、江西、安徽、河北、浙江等水稻和小麦主产区进行了大面积示范应用，表现为明显的节氮和增产作用，取得了显著的社会经济效益，对于推进精确农业和智慧农业的发展具有重大意义和良好的应用前景。

本成果主要应用于金属矿地下开采以及尾矿处置领域，打破传统低浓度分级尾砂充填与尾矿库排放模式，以提高尾矿处置浓度为主线，提出了一种全尾砂膏体充填与排放技术，将从选矿厂来的低浓度全尾砂料浆，不经分级，直接输送至深锥浓密机，添加絮凝剂并使用耙架进行搅拌，形成高浓度膏体料浆，再选择性添加粗骨料、细骨料以。搅拌并通过柱塞泵输送至采空区充填或者直接输送至尾矿库进行堆存。既解决了地表尾矿库溃坝与环境污染的灾害问题，又解决了井下采空区垮冒的灾害问题，具有“一废治两害”的优势。

成果与项目的背景及主要用途： 创新药物高效设计与筛选(Computer-Aided Innovative Drug Development，CAIDD)技术是集计算化学，药物化学及结构生物学为一体的靶向药物创新平台。CAIDD 利用先进的计算机辅助药物设计技术从分子水平上确立和发现创新药物的生物靶点，阐明药物吸收及传递的机理，并通过构建生物靶点的三维结构模型，高效设计和筛选靶向型创新药物。 CAIDD 技术是生物医药领域创新药物研发的核心技术。主要应用于高效设计和筛选靶向性小分子药物，蛋白及抗体药物，有效缩短从先导药物发现到药物开发上市的整个过程。 技术原理与工艺流程简介： 利用先进的计算机辅助药物设计技术从分子水平上模拟和研究药物吸收和药物传递的机理，发现和确立新的生物靶点，分析药物分子的三维构效相关，针对取得的药效团模型和药物相互作用模式进行靶向药物的合理设计和高效筛选最终实现靶向型新药的创制和高效药物传递。靶点发现→药物设计→化学合成→药理验证→结构生物学 技术水平及专利与获奖情况： 基于有机化学方法论的药物数据库包含 351 亿个化合物，拥有世界最大的先导药物虚拟数据库 技术应用： 1、靶向型一类新药先导化合物的高效设计与筛选利用 CAIDD 技术开展或参与企业创新药物先导化合物的快速设计与发现。针对企业研究方向和课题需要，在课题立项及创新药物研发源头为企业提供最先进的技术服务。 2、靶向型换代产品快速开发 利用 CAIDD 技术提高现有上市药物的靶向性，生物利用度，降低药物毒副作用，从本质上提高企业已上市药物的临床应用价值，帮助企业快速开发具有自主知识产权的新一代靶向型替代产品，延续企业产品生命力和企业竞争力。 应用领域：医药领域。 应用领域举例： 1、现代化靶向型中药开发 CAIDD 技术利用针对多种生物靶点的药物传递技术，结合 Dendrimer 药物包接及靶向诱导技术的应用为企业开发具有自主知识产权的中药靶向新制剂与新剂型，从本质上实现中药的靶向传递和现代化。 2、蛋白质欧联药物开发 利用抗体对生物靶点的特异性识别特征，CAIDD 技术帮助企业实现蛋白欧联型靶向药物的快速开发，取得一类新药自主知识产权。 3、一类兽药快速研发 CAIDD 平台提供兽药现代化改良服务，通过 CAIDD 靶向化技术改良现有上市兽药的靶向功能，提高药物生物利用度，水溶性，消除药物异味，为企业创造具有自主知识产权的一类新药。 应用前景分析及效益预测： 与传统通过规范化的实验手段进行新药开发筛选相比，CAIDD 技术具有节约成本与时间的显著优势且筛选效果与传统手段媲美。 合作方式及条件：具体面议 1、 提供新型先导化合物→结合企业在研项目在一定时间内为企业提供具有自主知识产权的新型先导化合物； 2、 参与筛选先导化合物→利用先导药物数据库为企业提供筛选新型先导化合物的服务； 3、 企业新产品的靶向开发→利用靶向化技术为企业提供具有自主知识产权的创新新药 4、 企业现有的靶向化换代→利用 CAIDD 技术提高现有药物的靶向性及生物利用度快速研制换代产品。

1）高性能交流电机（感应电机与永磁同步电机）控制技术，包括矢量控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模变结构控制以及非线性解耦控制技术； 2）交流感应电机（笼式异步电机）的变频调速控制技术； 3）永磁同步电机（伺服电机），包括表面式（SPMSM）和内埋式永磁同步电机（IPMSM）以及无刷直流电机（BLDC）的高性能转矩、转速和位置控制技术； 4）交流电机的数字化驱动控制器的设计、电机驱动集成模块、嵌入式电机调速与伺服控制器的开发设计和交流电机的无速度传感器控制系统的开发设计。 技术优势： 1)交流电机的新型直接转矩控制方法 作为一种高性能交流电机控制技术，直接转矩控制已应用于许多工业电力传动系统。但该方法在低速轻载时控制精度不高，且存在较大的转矩脉动。课题组针对直接转矩控制存在问题，研究了无差拍直接转矩控制方法，提高直接转矩控制在低速轻载控制性能；提出了抑制直接转矩控制的转矩脉动的有效方法，给出了在逆变器电压/电流输出受限条件下直接转矩控制的实现方案。 2)交流电机的节能与效率优化控制技术 课题组开展了高性能交流电机调速系统的效率最优控制方法的研究。针对交流电机的直接转矩控制和矢量控制系统，研究在全调速范围内（极低速到弱磁升速区域）和不同负载情况下，感应电机的节能运行模式和效率优化控制策略。可有效提高交流电机（感应电机和永磁同步电机，）的综合运行效率。

主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 工业型起重机液压系统与PLC控制实训装置 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 工业型起重机液压系统与PLC控制实训装置 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-90-1541-1.htmlTW-JZX17 检测与转换（传感器）技术实验箱（17种传感器）       检测与(传感器)技术实验箱是本公司最新推出为传感器及教学实验而开发的适应不同类别、不同层次的专业教学实验设备。可完成“传感器原理与应用”、“自动检测技术”、“工业自动化仪表与控制”、“非电量电测技术”、“传感器与测控技术”等课程的教学实验。为各高等院校、中专与职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验室设备。技术规范及要求：1、输入电源：AC220V±5%  50±1Hz2、额定电流：≤5A3、直流电源：±5V   ±15V4、稳压系数：±1%5、电压纹波：≤10mV6、非线性误差：≤5%7、测量精度：≤1%8、功    耗：100VA9、输出电流：1A10、相对温度：-5℃～40℃11、相对湿度：＜85%（25℃）12、实验箱外形尺寸：660×400×230mm实验箱技术要求：1、实验箱提供四组直流稳压电源：±5V、±15V，具有短路保护功能，一组加热源。2、低频信号发生器：1Hz-30Hz输出连续可调，Vp-p值10V，最大输出电流0.5A。3、音频信号发生器：0.4KHz-10KHz输出连续可调，输出电压范围：0VP~10VP连续可调，最大输出电流：0.5A（有效值0.4KHz）。4、差动放大器：通频带0-10KHz，可接成同相、反相、差动结构，增益为1-150倍的直流放大器。5、数字式电压表：三位半显示，量程±2V、±20V，输入阻抗100KΩ，精度1%。6、数字式频率/转速表：由四只数码管，2只发光管组成，输入阻抗100KΩ，精度1%。频率测量范围1-9999 Hz，转速测量范围1-9999r/min。7、机械式压力表：0-40Kpa，精度2%。8、手动气压源：0-40Kpa。振荡器要求：1、低频振荡器：1Hz-30Hz输出连续可调，Vp-p值10V，最大输出电流0.5A。2、振动源：振动频率1Hz-30Hz，共振频率12Hz左右。3、转动源：0-12V直流电源驱动，转速可调范围0~2400转/分。数据采集卡及处理软件      数据采集工作12位AD转换、分辨率由1/22048，采样周期1m-100ms，采样速度可选择，即可单次采样亦能连续采样。标准RS-232接口，与计算机串行工作。提供的处理软件有良好的计算机界面，可以进行实验项目选择与编辑、数据采集、特性曲线的分析、比较、文件存取、打印等。传感器种类及技术指标：序号实 验 模 块传 感 器 名 称量 程精 度1电阻霍尔式传感器模块电阻式传感器± 2mm± 1.5%2霍尔式传感器≥ 2mm0.1%3电容式传感器模块电容式传感器± 5mm± 2%4电感式传感器模块电感式传感器± 5mm± 2%5光电式传感器模块光电式传感器0-2400转/分≤ 1.5%6涡流式传感器模块涡流式传感器≥ 2mm± 3%7温度式传感器模块温度式传感器0-80℃± 2%8压电式加速度传感器模块磁电式传感器 0 .5V/m9光纤式传感器模块压电式加速度传器1-30Hz± 2%/s10压力传感器模块光纤式传感器≥1.5mm± 1.5%11音、低频振荡器模块压力传感器0-50kpa± 2%12差动放大器模块气敏传感器50-200ppm 13湿敏传感器模块湿敏传感器10-95%RH± 5%14 霍尔式测速传感器0-2400 转/分± 1.5%15 涡流测速传感器0-2400转/分≤ 1.5%16 磁电测转速传感器0-2400转/分≤ 1.5%17 转速传感器0-2400转/分≤ 1.5% 实验箱特点：1、 传感器外壳采用进口透明有机玻璃与硬聚氯制做，内部装置各种精密传感器。2、 每种传感器每个独立，传感器上印有原理图与接线口，给学生做实验时快捷方便，而且老师可以带到课堂上讲课用。3、 传感器转换电路板采用模块式结构，模块上印有转换原理图与接线口。4、 学校选购可根据要求增减实验项目，实验项目还可以根据新产品的开发不断拓展。传感器实验内容如下：带*为实验为思考实验实验一电阻式传感器的单臂电桥性能实验实验二电阻式传感器的半桥性能实验实验三电阻式传感器的全桥性能实验实验四电阻式传感器的单臂、半桥和全桥的比较实验实验五电阻式传感器的振动实验*实验六电阻式传感器的电子秤实验*实验七变面积式电容传感器特性实验实验八差动式电容传感器特性实验实验九电容传感器的振动实验*实验十电容传感器的电子秤实验*实验十一差动变压器的特性实验实验十二自感式差动变压器的特性实验实验十三差动变压器的性能实验实验十四激励频率对差动变压器特性的影响实验十五差动变压器的振动实验*实验十六差动变压器的电子秤实验*实验十七光电式传感器的转速测量实验实验十八光电式传感器的旋转方向测量实验实验十九接近式霍尔传感器实验实验二十霍尔传感器的转速测量实验实验二十一霍尔传感器的振动测量实验实验二十二涡流传感器的位移特性实验实验二十三被测体材质对涡流传感器特性的影响实验实验二十四涡流式传感器的振动实验实验二十五涡流式传感器的转速测量实验实验二十六温度传感器及温度控制实验（AD590）实验二十七磁电式传感器的特性实验实验二十八磁电式传感器的转速测量实验实验二十九磁电式传感器的应用实验*实验三十压电加速度式传感器的特性实验实验三十一光纤传感器的位移特性实验实验三十二光纤传感器的振动实验实验三十三光纤传感器的转速测量实验实验三十四压阻式压力传感器的特性实验实验三十五压阻式压力传感器的差压测量实验*实验三十六超声波传感器的位移特性实验实验三十七超声波传感器的应用实验*实验三十八气敏传感器的原理实验实验三十九湿敏传感器原理实验传感器：按清单配置传感器配置清单：序号器  件  名  称单位数量备注1实验箱箱1 2电阻式霍尔式传感器转换电路块1 3电容式传感器转换电路块1 4电感式传感器转换电路块1 5光电式传感器转换电路块1 6涡流式传感器转换电路块1 7温度式传感器转换电路块1 8压电加速度式传感器转换电路块1 9光纤式传感器转换电路块1 10压力传感器转换电路块1 11超声波传感器转换电路块1 12湿敏传感器转换电路块1 13音频、低频振荡器电路块1 14差动放大器电路块1 15电阻式传感器个1 16电容式传感器个1 17霍尔式传感器个1 18电感式传感器个1 19光电式传感器个1 20涡流式传感器个1 21涡流测速传感器个1 22温度式传感器个1 23磁电式传感器个1 24磁电测速传感器个1 25压电加速度式传感器个1 26光纤式传感器个1 27压力传感器个1 28超声波传感器对2 29气敏传感器个1 30湿敏传感器个1 31霍尔式转速传感器个1 32转速传感器个1 33位移台架套1 34光纤位移台架个1 35测微器把1 36压力表只1 37橡皮气囊个1 38三通管条1 39铁片、铜片、铝片各一片片3 40温度计0-100℃条1 41Φ8×4磁钢粒1 42超声波反射挡板块1 43传感器实验指导书册1 44实验连接导线条25 45数据采集连接线条1 46数据采集处理软件盘1