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基于模型设计的实时数字控制器
实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用研发的产品。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
南京瑞途优特信息科技有限公司
企业法人
顾卫钢
注册时间
2016.8
注册所在省市
江苏省南京市
组织机构代码
91320115MA1MRDEE59
经营范围
计算机软硬件、网络设备的研发、加工、销售；电子元器件设计、加工、销售；电子产品技术开发、技术转让、技术服务等；
企业地址
南京市江宁区铺岗街381号
获投资情况
东大科技园—紫金科创学生创业基金25万元
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
顾卫钢
电气工程
2019
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
邓富金
电气工程
教授
电力电子
五、项目简介
南京瑞途优特信息科技有限公司（以下简称“瑞途优特”）成立于2016年8月，是一家致力于机电系统与电力电子系统控制相关的技术开发和产品设计的高新技术企业。 公司创始人顾卫钢是东南大学电气工程学院博士，美国德州仪器TI公司特邀专家。著有《手把手教你学DSP—TMS320x281x》、《手把手教你学DSP—基于TMS320F28335的应用开发及实战》、《DSP原理及应用（TMS320F28335）》等书籍。瑞途优特坚持走自主创新的道路，致力于深度掌握控制系统MBD（Model Based Design基于模型的设计）和机电设计MBD技术，为高校、科研机构和科技企业提供全面的高效工具链和完整工作流的技术服务。目前主要从事电机驱动、智能电网等领域电力电子设备的高性能控制平台和开发平台的研制。主营产品有具有代码自动生成功能的实时数字控制器RTU-BOX204，积木式电力电子功率组件等，其中实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用（Rapid Prototype Control，RCP）研发的产品。它为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法的方法，可以帮助用户发现并立即改进设计中的不足之处，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了国外的技术垄断，实现了高端数字控制器的国产化替代。
东南大学
2022-07-26
基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法
本发明公开了一种基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法，该方法包括：对待检测彩色图像和深度图像进行超像素分割，对深度图像的每一个超像素区域进行邻域深度对比图的计算，依据邻域深度对比值构建深度背景超边；提取位于图像边界的超像素区域构建边界背景超边；计算两个超边的权重，并根据超图学习算法进行超边展开，构建诱导图；基于诱导图的空间邻接关系和边权重，利用边界连通性先验计算边界背景显著图；采用基于元胞自动机的显著度更新算法和结合深度先验的融合算法得到最终的显著性检测图。本发明弥补了传统2D边界背景先验中的不足，利用深度信息和超图模型进行改进，与以往结合彩色和深度信息的图像显著性检测方法相比取得了更好的效果。
浙江大学
2021-01-12
基于多元信息融合的油菜生长模型建模及应用
基于多元信息融合的油菜生长模型是用数学方程描述油菜、气候和土壤之间的作用过程,根据气象条件、土壤条件以及管理方案，动态定量的描述油菜生长、发育、籽粒形成及产量。油菜生长模型最重要的意义是对整个油菜生育系统的知识进行综合，并量化生理生态过程及其相互关系,即综合知识和量化关系。油菜模型是利用计算机强大的信息处理和计算功能,对不同生育过程进行系统分析和合成,相当于所研究系统的最新知识的积累和综合。在这种知识合成的过程中,还能鉴定知识空缺,从而明确新的研究方向，同时，油菜模拟研究在理解油菜生理生态过程及其变量间关系的基础上，进行量化分析和数理模拟，从而促进了对油菜生育规律由定性描述向定量分析的转化过程，深化了对油菜生育过程的定量认识。
南京工业大学
2021-01-12
二氧化硅晶体结构模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
减数分裂中染色体变化模型组件
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
骨骼肌超微结构模型XM-169
XM-169骨骼肌超微结构模型
XM-169骨骼肌超微结构模型示肌膜、肌纤维膜、线粒体、肌质网、终池、纵管、横小管、T小管、三联管的形态及相互关系，示肌原纤维中粗丝与细丝的排列方式。
尺寸：放大，20.5×19.5×28.5cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
骨骼肌、肌节收缩变化模型XM-170
XM-170骨骼肌、肌节收缩变化模型
XM-170骨骼肌、肌节收缩变化模型显示一个骨骼肌的肌节，从一面表现光镜下骨骼肌肌节的分带，即明带（I）、暗带（A）、H带M膜、乙膜，从另一面示粗丝和细丝，以立体结构反映它们在肌节中的分布规律，粗丝位于A带，细丝位于I带及伸入A带接近H带，一根粗丝周围作为六边形排列着六根细丝，一根细丝周围呈三角形排列三根粗丝，肌节有1/2 I带+A带+1/2 I带组成，肌纤维收缩时细丝向粗丝之间滑行，光镜下结构则H带消失，I带变窄。
尺寸：放大，46×14×15cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
门静脉侧支循环电动模型XM-D006
XM-D006门静脉侧支循环电动模型
XM-D006门静脉侧支循环电动模型按正常人体解剖为依据，附以灯光演示技术进行设计和制作，显示门静脉及其门静脉的属支和门腔静脉吻合情况，正常回流及受阻后侧支循环。
一、显示内容：
■ 门静脉的回流：肠系膜上静脉、胃冠状静脉、胆囊静脉、胃石静脉及附脐静脉等依次发出亮光，如血液向门静脉流注由门静脉左右支入肝门，然后经肝内反复分支，移行于肝静脉，注入腔静脉。
■ 上下腔静脉血液循环：上腔静脉收集食管静脉丛的奇静脉，脐周静脉丛的胸腹壁上静脉、腹壁上静脉等，理腔静脉收集脐周静脉丛的腹壁浅静脉、腹壁上静脉，直肠静脉丛的直肠中，下静脉和卵巢静脉（睾丸静脉）等。
■ 门静脉侧支循环（示门静脉高压时门静脉的侧支循环）
· 由胃冠状静脉通过食管静脉从→食管静脉→奇静脉→上腔静脉；
· 由肠系膜下静脉→直肠上静脉→直肠静脉丛→直肠下静脉→肛门静脉髂内，髂内静脉→下腔静脉；
· 通过附脐丛→附脐静脉腹壁静脉网→（向上）胸腹壁静脉（浅）腹壁上静脉（深）→上腔静脉，通过附脐静脉丛→附脐静脉腹壁静脉网→（向上）腹壁浅静脉（浅），腹壁下静脉（深）→下腔静脉。
二、技术参数：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D006门静脉侧支循环电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
脊髓内部结构电动模型XM-D007
XM-D007脊髓的内部结构和上、下行纤维电动模型
XM-D007脊髓的内部结构和上、下行纤维电动模型显示上下纤维和脊髓损伤传导，附以灯光演示脊髓内部结构和上下行纤维不同传导表现，模型分别为脊髓中颈节横切面、3/4胸节横切面、1-3腰节横切面、2/3骶节横切面和附脑干锥体交叉横切面。
一、示教内容：
■ 上行纤维束：
· 薄束和楔束分别向脑部传导来自下肢和上肢的本体感觉以及精细或辨别性触觉。
· 脊髓小脑束由同侧背核发出，上行经小脑下脚止于小脑皮质，接受来自同侧躯干下部和下肢的本体感受器以及皮肤触压感受器的冲动。
· 脊髓丘脑束传导痛、温、触觉。传导来自下肢感觉的纤维位于传导束的表浅部，而传导上肢感觉的位于传导束中靠近灰质的部位。接受后根中较细神经纤维传入。
■ 下行纤维束：
· 皮质脊髓束是脊髓内最大的下行束。起源于大脑皮质，在延髓下部的锥体大部份交叉越边到对侧脊髓侧束的后部下行，下行可达骶髓。下行过程中，此束沿途发出纤维止于同侧脊髓灰质。
· 前庭脊髓束起于同侧延髓前庭外侧核下行于脊髓前索外侧部，止于灰质VIII层和一部分VII层。此束主要兴奋躯干肌及肢体的伸肌，调节身体平衡。
· 网状脊髓束以同侧为主，行于白质前索和侧索前内部，止于灰质VII和VIII层。主要对躯干和肢体近端肌肉运动控制。
■ 上下行纤维束的演示。
二、技术参数：
■ 尺寸：48×33×67cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D007脊髓的内部结构和上、下行纤维电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
唾液腺及咽肌解剖模型XM-514
XM-514唾液腺及咽肌解剖模型
XM-514唾液腺及咽肌解剖模型可分解为2部件，模型上带颅底的颅前窝和颅中窝，前为面部、颏下部和颈前部的喉和气管，后为咽后壁和食管上段，从模型后方可见全部咽缩肌和它们的附着，从两侧可见深入咽壁的茎突咽肌以及茎突舌肌、茎突舌骨肌的关系，还可看到咽与喉、食管与气管的相互位置关系等，还显示了三大唾液腺的位置和导管的走向。
尺寸：自然大，15.5×13×25cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23