|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
简凯纳
机电工程学院/机械工程
2018.9/2022.6
201831031312
张星
电气信息学院/电子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陈浩彬
机电工程学院/机械设计及其自动化
2020.9/
202031030285
邓青蓝
机电工程学院/机械设计及其自动化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨林君
工程训练中心/机械工程
实验师
机械工程
陈建勇
理学院/凝聚态物理
讲师
凝聚态物理
四、项目简介
目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。
我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。
西南石油大学
2023-07-20
日晷模型 地理园模型 地动仪模型 浑天仪模型
产品详细介绍供应:日晷模型 地理园模型 地动仪模型 浑天仪模型,中国地形图，世界地形图，立体地形地球仪，18种地貌模型（丹霞地貌，黄土地貌，冰川地貌，地下水地貌，等高线模型，喀斯特地貌，五种地形地貌，地上河地貌，梯田地貌，煤和石油地貌，风蚀地貌，风沙地貌，风化地貌，海岸地貌，火山地貌等），九月星空亭模型，地球内部构造等模型。
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
司南模型 历史模型
产品详细介绍供应十二字砖模型、漆耳杯模型、北宋禁军官印模型、元杂剧陶俑模型、甲骨文模型、半坡陶器模型、中国古观星台模型、磨制石器模型、指南车模型、兽首、北京猿人头像、山顶洞人头像、印刷术（模型）、司南模型、造纸术（模型），唐三彩、兵马俑、战国农具、铜爵、铜车马、圣旨等历史模型,教学模型。.
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
新一代基座大模型GLM-4
项目负责人：唐杰，清华大学计算机系WeBank讲席教授、大模型研究中心主任，国家级人才，ACM/AAAI/IEEE Fellow。研究兴趣包括人工智能、知识图谱、数据挖掘、社交网络、大语言模型等。曾获ACM SIGKDD Test-of-Time Award（十年最佳论文）、IEEE ICDM研究贡献奖、国家科技进步二等奖。
运营团队：2019年，智谱AI成立，迅速形成以清华大学计算机系98级张鹏为CEO、高文院士弟子刘德兵为董事长、清华创新领军博士王绍兰等为核心的运营团队。
清华大学计算机系知识工程实验室李涓子、唐杰、许斌等人建立了完全自主知识产权的科技情报挖掘与智能服务平台，申请专利40余项。2019年，通过科技成果转化，北京智谱华章科技股份有限公司（以下简称“智谱AI”）成立，致力于打造新一代认知智能大模型，与学校合作研发了双语千亿级超大规模预训练模型GLM-130B，并基于此千亿基座模型打造了对话模型ChatGLM，具有双语、高精度、快速推理、可复现、跨平台等核心优势，在此基础上开源单卡版模型ChatGLM-6B，全球下载量已超过1000万次。
2024年1月，新一代基座大模型GLM-4正式推出，整体性能相比上一代大幅提升，比肩世界先进水平。它支持更长上下文，具备更强多模态能力，推理速度更快，支持更高并发，大大降低推理成本。同时，GLM-4的智能体能力得到大幅提升，可根据用户意图，自动理解、规划指令以完成复杂任务。GLMs个性化智能体定制功能亦同时上线，用户用简单提示词指令即能创建属于自己的GLM智能体，由此任何人都能实现大模型的便捷开发。
清华大学
2025-05-16
绵羊模型 动物雕塑模型 动物模型
产品详细介绍 供应动物园,公园，广场，中小学生物园动物雕塑模型：猴子模型，奶牛模型，黄牛模型，蝗虫模型，独角仙甲虫模型，锹甲模型，母猪模型，公猪模型，小猪，梅花鹿，狗，兔子，乌龟，蜗牛，海星，水螅，蛔虫，蜗虫，老鹰，火烈鸟，单顶鹤，蝴蝶，马，浣熊，北极熊，熊猫，松鼠，黄鼠狼，鸭子，野鸭，大象、长颈鹿，骆驼、袋鼠、猴子、海豚，青蛙，鳄鱼，斑马、孔雀，天鹅，猎豹，狮子，老虎,猫鼬,白天鹅，考拉，猎狗，大公鸡，黑熊,绵羊，狼狗,黑猩猩等动物雕塑模型。卡通雕塑模型：米老鼠与唐老鸭模型，猫和老鼠模型，维尼熊，卡通老虎，卡通奶牛，功夫熊猫，叮当猫，白雪公主，圣诞老人等卡通雕塑模型。 以上所有动物均有模具，直接下单就可生产；以上动物雕塑模型，也可按客户要求来图订做。
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
蝶骨模型蝶骨解剖模型蝶骨放大模型
XM-153蝶骨放大模型
XM-153蝶骨放大模型放大2倍，显示蝶骨的形态和结构，蝶骨形似蝴蝶，据颅底中央，由蝶骨体、大翼、小翼和翼突构成，可从蝶骨前面、上面观察蝶骨结构，包含蝶窦和蝶窦口的形态结构。
尺寸：放大2倍，24.5×10×16cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
子宫模型子宫放大模型子宫解剖模型
XM-713子宫模型
XM-713子宫模型（女性内生殖器模型）显示子宫三层结构，子宫腔阴道示穹隆，左侧示卵巢、输卵管各部和子宫阔韧带的关系，右侧卵巢剖面示黄体、卵泡、子宫血管及子宫圆韧带等。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
鼻腔解剖模型鼻腔模型鼻腔放大模型
XM-522鼻腔解剖放大模型
XM-522鼻腔解剖放大模型显示了外鼻（示鼻骨及鼻软骨的切面）、鼻腔（外侧壁有上、中、下三个鼻甲突入鼻腔，形成上、中、下三个鼻道）、鼻副窦（示额窦、蝶窦和上颌窦）结构。
尺寸：放大0.5倍，14×16×4cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
老虎模型 仿真动物模型 生物园模型 动物雕塑模型
产品详细介绍供应动物雕塑模型：老虎模型、梅花鹿模型、鳄鱼模型、鸭子模型,供应动物园动物雕塑模型：猴子模型，奶牛模型，黄牛模型，蝗虫模型，独角仙甲虫模型，锹甲模型，母猪模型，小猪，梅花鹿，狗，兔子，乌龟，蜗牛，海星，水螅，蛔虫，蜗虫，老鹰，火烈鸟，单顶鹤，蝴蝶，马，浣熊，北极熊，熊猫，松鼠，黄鼠狼，鸭子，野鸭，青蛙，鳄鱼，斑马、孔雀，天鹅，猎豹，狮子，老虎,猫鼬等动物雕塑模型。卡通模型：米老鼠与唐老鸭模型，猫和老鼠模型，维尼熊，卡通老虎，卡通奶牛，功夫熊猫，叮当猫，白雪公主，圣诞老人等卡通雕塑模型。 以上所有动物均有模具，直接下单就可生产；以上动物雕塑模型，也可按客户要求来图订做。
广州市米丹雕塑艺术有限公司
2021-08-23
针灸模型|针灸教学模型|人体针灸穴位模型
产品详细介绍
简单介绍
人体针灸穴位模型|半皮肤人体针灸模型（十四经穴模型68CM）简介：半皮肤人体针灸模型（十四经穴模型） 高：68cm、半皮肤半解剖男性
人体针灸穴位模型|半皮肤人体针灸模型（十四经穴模型68CM）的详细介绍
人体针灸穴位模型|半皮肤人体针灸模型（十四经穴模型68CM）说明：
人体针灸穴位模型|半皮肤人体针灸模型（十四经穴模型68CM）简介：
半皮肤人体针灸模型（十四经穴模型） 高：68cm、半皮肤半解剖男性
备注：我公司专业供应中医针灸教学培训所用的光电感应多媒体人体针灸穴位发光模型、多媒体人体针灸穴位发光模型、多媒体人体针灸穴位模型、多媒体人体针灸模型、多媒体按摩点穴电子人体模型、智能型中医脉象仪、脉象模型、推拿手法参数测定仪、针刺手法参数测定仪、针灸模型、针灸教学模型、仿古铜人针灸模型、中医脉象仪、中医针灸模型、中医人体针灸模型、中医针灸教学模型、针灸仿古铜人模型、标准针灸穴位模型 、针灸铜人、人体针灸模型、头部四功能针灸腧穴模型 、耳针灸模型、手针灸模型、 足针灸模型、人体针灸穴位发光模型、电动十四针灸模型、十四经穴模型、足部按摩模型、手部按摩模型、耳部按摩模型、智能型推拿手法测定仪、智能推拿手法参数测定系统、 多功能艾灸仪
上海畅博实业有限公司
2021-08-23