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一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
XM-162人体椎骨总汇模型（椎骨功能变化示教
XM-162椎骨功能变化示教模型（人体椎骨总汇模型）
XM-162人体椎骨总汇模型（椎骨功能变化示教模型）由26部件组成，显示游离的脊柱骨的形态和外观，包含颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨1块、尾骨1块。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
TX系列丰田5A-FE发动机电控系统示教板
一、功能：
1、应用原车配件，按照原车位置布置，并配有相应的大型彩色线路图。直观明了，方便教学。
2、各传感器、执行器工作正常，通过油门的变化来改变发动机的负荷(即为转速)。通过负荷的变化来演示电脑对喷油及点火时间的调整。
3、设置电压检测端子，可用专用仪器仪表检测。
4、通过触摸式故障板设置实际故障，便于考核，可以通过故障的判断和排除，让学生充分理解电控发动机的工作原理。在设置故障同时，可通过它原有的诊断接口来测试发动机的故障。诊断接口和故障板配合使用的。
5、组合仪表时时显示系统的各个参数，并配有燃油压力表来显示系统油压。
6、油路采用有机玻璃及耐压塑料制成，可以时时观测油路的变化，并配有燃油压力表显示系统油压。汽油为循环式，防止浪费及污染。
二、操作：
1、接通220V外接电源。（注：必须用3孔插头）。
2、打开点火开关，观察仪表显示(故障灯点亮为正常)，钥匙拧至启动档(2秒)，系统开始工作。加减油门开始演示。
3、故障设置参见故障板使用说明书。
三、注意事项：
1、系统工作时严禁用手等物品触摸火花塞，防止高压电人事故。
2、严禁用力按油门，防止后部机械损坏。
3、不要私自拆动分电器，分电器位置在出厂时已经调好，如拆动 将无法装回。
4、分电器后面有加油口，每运转3天要加注黄油一次。
5、工作停止后应拔掉电源插头。
四、规格：
1、电源：交流220V、50Hz。
2、工作电源：直流电机24V；系统工作电压直流12V。
3、外形尺寸：1400×500×1800mm
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
XM-162人体椎骨总汇模型（椎骨功能变化示教
XM-162椎骨功能变化示教模型（人体椎骨总汇模型）
XM-162人体椎骨总汇模型（椎骨功能变化示教模型）由26部件组成，显示游离的脊柱骨的形态和外观，包含颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨1块、尾骨1块。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高灵敏化学发光免疫分析仪
该仪器是我们自主研发的具有完全知识产权的一款新产品，适用于生物化学发光、免疫发光分析等研究工作，能够自动检测任何标准96 微孔板。产品可应用于医院临床检验、试剂公司生化发光试剂盒测试、高校院所生物医学研究和实验教学、质量检验检疫部门样品检测等，具有广阔的应用市场。
产品特点：
仪器所用试剂是开放的，可应用任何一家公司的试剂来检测；
可实现全部微孔检测或者任选微孔检测，检测方式十分灵活；
使用高灵敏光电器件，噪音低、灵敏度高，可达10-18mol ATP/孔；
动态范围大，跨度可达8 个数量级；
可选配精准可靠的自动加液、冲洗模块；
对各种酶标板，如平底板、圆底板、锥形底板等都能得到准确的结果；
分析软件功能全面，既可以提供原始发光值、也可以通过输入校准参数提供最终样品浓度含量，还为试剂开发提供发光动力学分析等功能；
建有后台数据库，可存放EXCEL 格式数据，也可以存储检测报告照片；
具有独特的光阱系统，防止光信号交叉干扰。
山东大学
2021-05-11
有机化学材料产品开发项目
一种氯甲基超高交联聚苯乙烯树脂的合成方法 项目介绍：该项目提供一种表面积较大和化学结构较均匀的超高交联聚苯乙烯吸附树脂合成方法；同时提供一种工艺方法简单，反应物和反应产物毒性更小，对人和环境都更友好的氯甲基聚苯乙烯树脂的合成方法。该项目已获得2项发明专利。该项目产品的结构均匀、使用寿命长，且氯甲基化反应过程避免使用氯甲醚，无废气废液产生，绿色环保，同时可推动功能树脂材料的广泛应用。
湖南师范大学
2021-02-01
高灵敏化学发光免疫分析仪
"该仪器是我们自主研发的具有完全知识产权的一款新产品，适用于生物化学发光、免疫发光分析等研究工作，能够自动检测任何标准96 微孔板。产品可应用于医院临床检验、公司试剂盒研发测试、高校院所生物医学研究和实验教学、质量检验检疫部门样品检测等，具有广阔的市场前景。产品特点：1. 仪器所用试剂是开放的，可应用任何一家公司的试剂来检测；2. 可实现全部微孔检测或者任选微孔检测，检测方式十分灵活；3. 配套相关试剂，可实现肝炎、心梗、肿瘤等重大疾病标志物的高灵敏检测，灵敏度接近进口大型生化分析仪；4.可任选自发荧光模块或激发荧光模块，能够自动检测标准96孔板，可任选孔检测；5.具有独特的光阱系统，防止光信号交叉干扰。6.可选配精准可靠的自动加液、冲洗模块；7.已完成原理样机，可靠运行几千次。8.建有后台数据库，可存放EXCEL 格式数据，也可以存储检测报告照片。可应用于医院临床检验、试剂公司生化发光试剂盒测试、高校院所生物医学研究和实验教学、质量检验检疫部门样品检测。 "
山东大学
2021-04-10
磷石膏等化学石膏综合利用技术
1. 利用磷石膏等化学石膏生产高早强水泥缓凝剂 该技术采用添加剂改性和新型成型技术将磷石膏等化学石膏制成具有高早强性能的水泥缓凝剂, 水泥 厂试用表明, 其可使水泥3天与28天强度提高3-8MPa与2-3MPa, 经核算该缓凝剂生产成本30-40元/吨, 若用其代替水泥厂现用进价为75-115元/吨(价格因品位而异) 的天然石膏, 建成一条
南京工业大学
2021-01-12
一种木柱的化学加固结构
本实用新型公开了一种木柱的化学加固结构，包括髓芯朽坏的木柱，所述髓芯朽坏的木柱外部表层完好无损的厚度大于等于50mm，髓芯朽坏的木柱侧面挖设有若干灌注孔，木柱未损坏表层部分的内壁涂设有环氧树脂，在内壁处形成一道环氧树脂层，髓芯朽坏的木柱内部填设有石英粉。与现有技术相比，本实用新型利用化学材料凝结增加木柱承载力的功能，提高了木柱的加固效果，针对木柱髓心糟朽提供了一种经济、实用、便捷的加固修复结构，使得加固后无论是外观还是结构整体性都达到了较好的修缮，另外，利用化学材料相对于用相同木材修复更加经济便捷。
安徽建筑大学
2021-01-12
制造电化学晶体管的方法
本发明公开了利用并列喷嘴喷印制造柔性电化学晶体管的方法， 包括以下步骤：1)注入溶液；2)沉积网格状纤维结构；3)网格状纤维结 构自组装。本发明工艺简单，采用并列静电纺丝工艺，一步制得微纳 纤维，并且通过平台运动控制可直接实现阵列化纤维的制造；工序简 单，借助于表面张力驱动的自组装工艺可大面积稳定可靠实现 WECT 源极、漏极与栅极的连接；其成本低，效率高，静电纺丝以及自组装 工艺极大缩减了制造时间与材料用量；材料兼容性好，制造过程均未 涉及高温工艺，有机、柔性材料均可得到极大的运用。
华中科技大学
2021-04-14