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一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨,导轨铺设在底板平台上,第一三维转台安设在第一转台底座上,第一转台底座固定在底板平台的一端,第二三维转台安设在第二转台底座上,第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动,两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点,通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学 2021-04-13
平面凸轮和空间凸轮设计技术
由于凸轮机构结构简单紧凑,使用可靠,可以实现各种复杂的运动要求,广泛应用于各种自动机械、  仪器和操纵控制装置。随着社会经济的发展,要求机器的运转速度越来越高,凸轮廓面对机器运动的振  动和噪声影响很大。北工大先后为威海滨田印刷机厂和威海印刷机厂设计了递纸机构中的共轭凸轮,图 1是为设计并加工的共轭凸轮,此共轭凸轮应用于图 2 所示的滨田 492 印刷机,使该印刷机转速由 9000rpm 提高到    15000rpm。基于国家重大科技专项“凸轮式换刀机构加工工艺及产业化”,研究了加工中心自动换刀装置 (ATC) 中的核心驱动件——弧面凸轮 ( 图 3) 的廓面设计,设计的弧面凸轮应用于北一大隈生产车间。
北京工业大学 2021-04-13
《商业空间设计B》课程建设
本课程是设计类专业核心课程,让学生理解商业空间的建构逻辑,能独立进行中小型零售商业空间的策划和设计,培育双创意识和能力。
上海大学 2022-08-12
自控节能开放空间灯
规格参数 额定功率 17W 光频闪 无危害 色温 5000K 推荐场景 走廊、洗手间 了解更多产品详情,请与我们联系400-703-2833 官网:http://www.leedarson.cn
厦门立达信照明有限公司 2021-08-23
中教启星“寰宇地理VR教学系统”
第76届中国教育装备展示会金奖产品 中国教育装备行业协会2020年度推荐产品   中教启星“寰宇地理VR教学系统”依托桌面级便携式一体化虚拟现实设备,深度集成VR、AR、MR等多种新兴技术,将地球和地图、陆地和海洋、天气与气候、人口与宗教、国家和地区等中学地理课程的教学难点直观、全景、高清地呈现出来,让学生在游戏和探索中深度吸收转化学科知识。整套系统简易轻便、无眩晕感,兼顾人机交互、师生教学和生生互动,彻底打破虚拟和现实的边界,是VR软硬件技术在地理学科教育的创新性应用,更是一间便携的学科实验室、一座移动的科技馆。    轻便易用:桌面级便携式一体化虚拟现实设备,将VR、AR、MR等多种“黑科技”与学科深度融合,安装方便,轻巧易用,维护成本低,使用场景丰富,支持跨学科、探究式教学。    体验升级:佩戴舒适,无眩晕感,画面流畅、清晰度高,兼顾沉浸体验和现实交流需求,完美支持人机交互、师生教学和生生互动,打破虚拟和现实的边界,让VR技术真正服务教学、助力教育创新发展。 软件——    独家课程:中教启星原创首发,首次针对中学地理教材设计开发的配套VR教学课程,多位权威资深教育专家参与脚本编写和审定,拥有自主知识产权。    紧贴教材:紧扣新课标地理教材,课程覆盖中学地理教学的重点、考点、难点,直击教学痛点,让枯燥的知识点变成触手可及的虚拟现实影像,激发求知欲、好奇心和想象力。    快速入门:界面友好,简单易学,智能化、傻瓜式操作,零门槛使用,无需二次培训,交互性、趣味性、知识性强,让学生在游戏和探索中深度吸收转化课程内容。    专注教学:专为教学应用场景设计,兼顾教师启发式引导和学生自主性探究,教学相长,良性互动,课程管理扎实可控,创新教学模式,改善教学效果。  
北京中教启星科技股份有限公司 2021-08-23
中教启星寰宇地理VR教学系统
第76届中国教育装备展示会金奖产品 中国教育装备行业协会2020年度推荐产品   中教启星“寰宇地理VR教学系统”依托桌面级便携式一体化虚拟现实设备,深度集成VR、AR、MR等多种新兴技术,将地球和地图、陆地和海洋、天气与气候、人口与宗教、国家和地区等中学地理课程的教学难点直观、全景、高清地呈现出来,让学生在游戏和探索中深度吸收转化学科知识。整套系统简易轻便、无眩晕感,兼顾人机交互、师生教学和生生互动,彻底打破虚拟和现实的边界,是VR软硬件技术在地理学科教育的创新性应用,更是一间便携的学科实验室、一座移动的科技馆。    轻便易用:桌面级便携式一体化虚拟现实设备,将VR、AR、MR等多种“黑科技”与学科深度融合,安装方便,轻巧易用,维护成本低,使用场景丰富,支持跨学科、探究式教学。    体验升级:佩戴舒适,无眩晕感,画面流畅、清晰度高,兼顾沉浸体验和现实交流需求,完美支持人机交互、师生教学和生生互动,打破虚拟和现实的边界,让VR技术真正服务教学、助力教育创新发展。 软件——    独家课程:中教启星原创首发,首次针对中学地理教材设计开发的配套VR教学课程,多位权威资深教育专家参与脚本编写和审定,拥有自主知识产权。    紧贴教材:紧扣新课标地理教材,课程覆盖中学地理教学的重点、考点、难点,直击教学痛点,让枯燥的知识点变成触手可及的虚拟现实影像,激发求知欲、好奇心和想象力。    快速入门:界面友好,简单易学,智能化、傻瓜式操作,零门槛使用,无需二次培训,交互性、趣味性、知识性强,让学生在游戏和探索中深度吸收转化课程内容。    专注教学:专为教学应用场景设计,兼顾教师启发式引导和学生自主性探究,教学相长,良性互动,课程管理扎实可控,创新教学模式,改善教学效果。  
北京中教启星科技股份有限公司 2021-08-23
中国地形图模型 地理模型 教学设备模型
产品详细介绍供应,中国地形图,世界地形图,地动仪模型15种地形地貌模型,浑天仪模型,立体地球仪,日晷模型等地理教学设备模型供应地理园地理模型:中国地形图,世界地形图,立体地形地球仪,18种地貌模型(丹霞地貌,黄土地貌,冰川地貌,地下水地貌,等高线模型,喀斯特地貌,五种地形地貌,地上河地貌,梯田地貌,煤和石油地貌,风蚀地貌,风沙地貌,风化地貌,海岸地貌,火山地貌等),日晷模型,地动仪模型,浑天仪模型,九月星空亭模型,地球内部构造等模型。主要经营产品: www.midandiaosu.com   1、各种雕塑—名人头像/名人像/动物雕塑.校园文化浮雕,圆雕/花盆工艺/小工艺品雕塑;   2、教学设备模型:历史模型/地理模型/生物模型;   3、壁画/油画/画册设计
广州市米丹雕塑艺术有限公司 2021-08-23
全国高校科技成果对接服务平台-研究咨询服务
组织院士专家赴各地把脉问诊、座谈调研、对接交流等活动,让专家资源嵌入城市创新发展之中,为地方经济发展提供智力支撑。
云上高博会 2021-07-22
智慧服务机器人
南京大学电子智慧型服务机器人创新研究院融合AI+5G技术,研发出智慧服务机器人“小融”代替银行大堂经理,实现客户业务办理流程自动化,与中国工商银行合力开展智慧银行建设,在避免人人接触同时实现业务快速办理,提高了服务效率。智慧服务机器人“小艾”代替医院导医人员完成导诊、分诊等工作,有效避免了原有医护人员与患者直接接触而发生交叉感染的可能,降低病毒传播的风险。2020年2月18日,智慧服务机器人“小艾”首先进入南京市鼓楼医院门诊大厅,它不怕病毒,不需穿戴防护服及口罩,是新冠肺炎疫情防治期间鼓楼医院的智慧导医,也是医护人员的最佳助手。在鼓楼医院导医台,患者进入病区时,南大电子机器人首先会通过人脸识别对未佩戴口罩人员进行搜索,并向前温馨提示;通过机器人视觉及语音交互,她还可以对病区内发热、咳嗽等症状患者进行识别梳理,主动向前询问及排查筛选,并引导至发热门诊;在判断患者情况后,机器人可通过脸部大屏推送医院科室导视图,以语音加图片的形式引导患者去相关科室就诊,有效进行分流,减少人流聚集;对于医院概况、在班医生、楼层分布及基础设施等问题查询,机器人也可以通过语音交互帮助患者答疑解难,并精准引导推送;除完成导诊、分诊等日常工作外,机器人更可以对当天就诊情况及患者情况进行大数据分析统计。除智慧导医场景外,在防控期间,机器人还可以协助医护人员进行病情诊断、隔离区查房、远程会诊,更可以陪患者聊天进行心理疏导,服务场景及功能可进一步延伸。南大电子智慧型服务机器人创新研究院已迅速参与到科技抗疫的大军中,除驰援医疗行业外,南大电子智慧服务机器人还在政府单位、银行网点、街道社区等窗口单位上岗服务,用智慧力量共筑AI安全防线;同时,南大电子也将更好发挥人工智能赋能效应,用最好的产品及最优的技术支援抗疫,携手各行各业打赢这场疫情防控的攻坚战。
南京大学 2021-04-10
医疗服务机器人
“这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送,承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍,医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境,依靠多传感器融合的同时定位与地图构建,算法实现场景建模与定位;还能自主规划最优路径前往指定的位置,遇到障碍物时,回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪,从而自动绕开障碍物。“医疗服务机器人可以24小时连续工作,进行自主充电。”主要技术负责人罗斌教授介绍,由该团队自主设计的基于WEB的远程部署交互接口可以实现远程快速部署,向机器人下达指令。小珈外形平滑,没有凹槽等容易滋生病毒的设计,外壳材质设计为抗腐蚀的医疗材料,只需用酒精喷洒或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因为来自珞珈山,所以我们叫它小珈,明天一早小珈就要去危重病房工作了。”国家多媒体软件工程技术研究中心副主任涂卫平介绍,小珈运送物资的过程无需人员操作,不怕病毒、不知疲倦,极大减少了医护人员进入隔离区的频次,对医护人员起到良好的隔离保护作用,减轻了前线工作人员的负担。面对疫情,武汉大学张良培、罗斌、杜博,涂卫平、赵青、张晋东等科技工作者从遥感、室内定位、计算机视觉、音视频和工程技术等多个方面日夜攻关,克服疫情带来的种种困难,争分夺秒地进行调试,顺利完成预定任务。这台机器人的小伙伴后期还将陆续抵达,为疫情一线的医护人员和患者服务。
武汉大学 2021-04-10
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