成果描述：本发明涉及铁路维护技术领域，尤其是涉及道岔转辙区的钢轨打磨方法，包括：现场采集第一基本轨的廓形数据，以及尖轨与第二基本轨贴靠后形成的整合轨道的廓形数据；利用现场采集的廓形数据，根据轮轨接触几何算法计算得出第一基本轨及整合轨道轮轨接触点位置；根据整合轨道上的轮轨接触点的位置，以第一基本轨和整合轨道之间的轨道中心线为基准，对第一基本轨进行廓型打磨，以使第一基本轨上的轮轨接触点与整合轨道上的轮轨接触点关于轨道中心线呈对称分布。经过本发明提供的方法有效地降低了机车车辆蛇形摆动的幅度，进而减轻轮轨动力作用，改善了列车过岔时的行车品质，降低了尖轨磨耗，延长了使用寿命。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

本发明涉及铁路维护技术领域，尤其是涉及道岔转辙区的钢轨打磨方法，包括：现场采集第一基本轨的廓形数据，以及尖轨与第二基本轨贴靠后形成的整合轨道的廓形数据；利用现场采集的廓形数据，根据轮轨接触几何算法计算得出第一基本轨及整合轨道轮轨接触点位置；根据整合轨道上的轮轨接触点的位置，以第一基本轨和整合轨道之间的轨道中心线为基准，对第一基本轨进行廓型打磨，以使第一基本轨上的轮轨接触点与整合轨道上的轮轨接触点关于轨道中心线呈对称分布。经过本发明提供的方法有效地降低了机车车辆蛇形摆动的幅度，进而减轻轮轨动力作用，改善了列车过岔时的行车品质，降低了尖轨磨耗，延长了使用寿命。

本发明公开了一种三元复合材料地铁减振道床制作方法，利用建筑工程材料组成三元复合材料，所得三元复合材料是一种周期性结构材料，它具有带隙特性，利用这种带隙特性进行减振，三元复合材料道床可有效减小地铁列车振动对周边环境的影响，提高地铁运营的质量，改善和提高地铁沿线周边居民的生活质量。

本实用新型公开了一种选择性分合的地铁屏蔽门等电位连接装置，等电位连接线连接钢轨和地铁屏蔽门且设有连接机构，连接机构处于常开状态；电压测量装置测得钢轨与地铁屏蔽门之间的电位差；连接机构监测控制模块获取电压测量装置测得的电压数据、地铁屏蔽门的开关信号以及等电位连接线连接机构的分合状态信号，进行逻辑判断；当等电位连接线的连接机构处于断开状态时，若屏蔽门打开且屏蔽门于钢轨的电位差超过整定值，则连接机构闭合，否则维持现状；当等电位连接线的连接机构处于闭合状态时，若屏蔽门关闭，则连接机构断开，否则维持现状。该方案既能保证上、下车乘客的安全，又能解决屏蔽门打火等问题，可靠性高。

国内外已经涌现出了很多优秀的智能助行机器人产品或样机，但针对下肢功能运动障碍患者的智能助行机器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行机器人对于人体运动意图的识别研究主要依靠力传感器，在运动意图的定义和计算方面的差异较大； （2）基于助行机器人步态分析方面成果有限，行走能力评估依靠传统的Holden步行功能分级以及Tinetti平衡与步态量表进行评估，缺乏对步态参数的具体量化评估手段； （3）自适应参数导纳控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多仅能在特定的人机协同系统满足使用，故只能用于单一功能的康复训练，难以满足不同行走能力用户的多样化康复训练需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人，通过基于机载的力传感器、激光传感器、Kinect等设备，设计多模态人机交互接口，获取人体运动数据；基于有监督的神经网络步态事件分类算法模型提取分析步态的时空参数，并且能够应用康复医学功能评定理论进行人体行走能力的智能综合评估，根据评估的行走能力切换对应的机器人模式。 图1 智能助行机器人一代 图2 智能助行机器人二代 图3 智能助行机器人三代 【性能指标】 1）机器人样机： 人体运动模式识别准确率≥95%； 跟随模式相对位置误差≤15cm，相对角度误差≤20°； 左腿摆动、双支撑相左向重心转移、右腿摆动和双支撑相右向重心转移四个步态相位识别准确率≥95%。 2）运动状态监测及行走能力评估一体化平台： 正常行走、肢体约束异常状态及趔趄、跌倒等紧急状态识别准确率≥90%。

该成果由清华大学神经调控国家工程研究中心、昌平实验室联合北京清华长庚医院共同完成。在团队的联合攻关下，人工脊髓系统在患者体内发挥神奇功效，实现了和患者的运动协同。

天津开发区职业技术学院是天津市人民政府根据国务院授权批准，教育部备案成立的全日制普通高等学校，由天津开发区管委会主办、主管。其主要任务是为滨海新区和全国各地培养高素质技能型人才。 学院坐落在天津开发区滨海学院区，得天独厚的区位优势、现代先进的办学理念和特色鲜明的教育教学，促进了学院的跨越式发展，得到各级领导和社会的广泛认可。学院被天津市人民政府授予"职业教育先进单位"称号;时任教育部部长周济院士来院视察时，对学院紧贴区域经济办学、坚持产教结合、校企联合携手育人的作法给予充分肯定，评价"办学很有特色，经验值得总结";天津市教委根据中共天津市委主要负责同志的批示精神，向全市各教育单位转发了学院的办学经验。学院与摩托罗拉(中心)电子有限公司"校企联合、携手育人"的办学模式获得天津市人民政府"天津市教育科研成果一等奖";摩托罗拉总部授予学院"最佳合作奖"，并将校企结合携手育人的经验推广到摩托罗拉印度公司。 学院的内部管理实行董事会领导下的院长负责制。市政府原顾问方放先生任名誉董事长，时任开发区管委会主任的李勇任董事长，开发区分管教育的副主任任执行董事长，开发区文教卫生局、财政局、劳动人事局、经济发展局的局长担任了学院董事。一些教育专家和知名人士也成为董事会成员，他们熟悉职业教育规律和市场经济规律，具有丰富的办学和管理经验，积极为学院发展出谋划策，保证学院的持续发展。 为区域经济服务是学院的办学宗旨。为培养滨海新区和开发区产业发展急需的技能型人才，学院以就业为导向，以能力为核心创新人才培养模式。根据职业教育的特点和规律，采取引厂进校，产学结合;冠名培养，半工半读;校企联合，共建共育;跨国合作，跨国实习等多样化的培养模式，突出了教学的开放性和实践性，毕业生适销对路，就业率一直保持在90%以上，建院以来已向滨海新区和开发区输送毕业生一万多名，受到企业的普遍好评。 学院把专业建设作为服务区域经济的重要载体。根据滨海新区经济发展和支柱产业的普遍需求，开设了航空电子电器技术、移动通信技术、应用电子技术、移动通信运营与服务、计算机网络技术、计算机应用技术、汽车电子技术、汽车技术服务与营销、数控技术、生物技术及应用、食品检测与管理、电子商务、会计、物流管理、金融保险、应用英语、会展策划与管理、文秘、文秘(外企文员方向)、影视动画、展览展示艺术设计、食品检测与管理、科技成果中介服务等22个专业。 产教结合、校企联合是学院办学的突出特色。校企双方根据产业发展的人才需求，共建专业、共建实训基地、共同培养人才。学院与泰达国际创业中心、天津生态城投资开发有限公司、摩托罗拉、一汽丰田、天津康师傅、天保物流、中国移动以及富士康科技集团天津公司等39家大型企业签订了联合办学协议，建立起覆盖各专业的校外实训基地，共同培养相关专业的后备人才，成为签约企业长期稳定的人力资源供应基地。 学院师资力量雄厚，具有正高级职称的教师有20人，副高级职称59人，博士和硕士学历或学位98人，"双师型"教师68人。学院设有电子与移动通信技术、计算机技术、生物技术、汽车技术、动画艺术、现代办公技术、物流技术、语言等8个实训中心，54个实验实训室，各种设备3300台(套)。 学院坚持以学生为本，注重学生的全面发展，把"树德树人"作为学生工作的第一要务，将健全人格的塑造贯穿于育人的全过程，引导学生正视市场经济对人品与修养提出的新挑战，成为有责任感、善于协作、坚韧敬业、能在挫折和失败中奋起的现代青年。 学院为学生创造了优越的学习生活环境。校园占地40万平方米，建筑面积14.9万平方米。其中图书馆1.45万平方米，藏书百万册，电子阅览室链接中国学术期刊网、OCLC全文电子期刊和国研网等29个数据库。运动场包含三个国家比赛标准的田径场、多个篮排球场，面积超过4万平方米。学院的食堂、浴室等生活设施完备，学生公寓配备了空调、电视、电话。 学院紧贴区域经济办学，按照产业和企业的用人标准塑造学生，毕业生的质量不断提高，源源不断地为企业输送"用得上、留得住、有发展"的员工，被誉为滨海新区培养新一代员工的摇篮。

针对板坯热轧生产线计划批量编制和调度难题，建立合理的计划编制模型，在考虑热轧工序订单需求、分组和排序的同时，考虑轧制工序的工艺约束以及与加热和连铸等工序的衔接，通过优化计算，获得板坯库调度计划表、加热炉调度计划表和轧制生产计划表，实现热轧生产线的优化生产组织和坯、材优化调度。