上世纪 80 年代以来，钢铁工业迅速发展，钢铁企业之间的竞争日趋激烈，为增强自身竞争力，生产的高效化、产品的高质量成为钢铁企业追求的目标。连铸拉速的提高能够增加钢坯产量，提高企业经济效益，成为高效连铸的主要内容。FC-Mold（Flow Control Mold）是由日本川崎钢铁公司和 ABB 公司合作开发的第三代的电磁制动装置。一个磁场放置在弯月面处，另一个磁场施加在浸入式水口下方，可同时减小弯月面处的钢液流速和结晶器下部钢液的向下流速。因此，通过使用及优化 FC-Mold 和其他工艺的改进，开发了铸坯高效生产关键技术，在保证铸坯质量前提下为增大拉速、提高生产效率及经济效益做出了重要贡献。（1）FC-Mold 高拉速情况下精炼和连铸的匹配技术。为了确保高拉速连铸生产能够顺利进行，精炼工序时间要与生产节奏匹配，同时也要保证钢水洁净度和钢水温降达到生产要求。本项目首先通过调研马口铁、耐候钢等不同拉速条件下对应的最佳精炼时间。找到拉速、精炼时间和钢水洁净度的最佳的匹配水平。进而通过相关试验将初期马口铁包晶钢系列拉坯速度从 1.3 m/min 依次提高到1.4 m/min 和 1.5 m/min。结晶器液面波动大于 3 mm 的波动比例均较小，低于0.4%，说明拉速提高后，结晶器坯壳生长的均匀性受到的影响较小，出结晶器坯壳的厚度未发生鼓肚。距内弧 2 mm 处大于 10 μm 夹杂物数密度和面积百分数均随着拉速的提高呈减小趋势；当拉速为 1.4 m/min 和 1.5 m/min，铸坯厚度四分之一处大于 3 μm 的夹杂物数密度和面积百分数均低于拉速为 1.3 m/min 时的测量值。（2）连铸浇铸参数优化匹配模型。提高拉速会带来液面波动加剧、流股对凝固前沿冲刷加剧、坯壳生长减弱等不利影响。此外 FC-Mold 上下线圈电流大小，上下磁场位置，上下电流配比等如何影响高拉速下结晶器内流场、凝固坯壳和夹杂物的运动去除未有系统的研究。因此本项目采用数值模拟的方法，建立耦合的流场、温度场、凝固以及 MHD 模型研究不同连铸参数对流场、温度场及坯壳分布影响的规律。通过模型计算得到优化后的连铸浇铸参数下水口两侧的流场流速和液面轮廓对称性显著提高，引起卷渣的低频波动能量降低约 25%，且液位波动大于3 mm 百分比从 7.78%降低到 3.45%，降低幅度约为 55.7%。（3）FC-Mold 对连铸坯洁净度及轧板缺陷控制技术。不同电磁制动参数对流场的影响效果是不一样的，最终会影响到夹杂物在铸坯内的分布，若夹杂物过多的分布在铸坯表层，那么对后续轧板的表面质量不利。本项目通过建立数学模型和现场实验研究不同参数下的 FC-Mold 对铸坯洁净度的影响，包括磁场施加与否和电磁制动电流变化对铸坯中夹杂物数量、分布、大小和成分的影响。以及通过现场跟踪调查和分析冷轧板缺陷类型、数量、分布特点等现状，统计分析夹杂类缺陷的分布规律，板卷中的夹杂物水平以及结晶器卷渣类夹杂物的数量等明确热轧板和冷轧板中的缺陷形成原因、来源以及与电磁制动的关系。

在冶金过程中，炉渣的控制对钢质量有着重要的影响。特别是随着用户对钢质量要求愈来愈高，炉渣的控制技术也显得愈来愈重要。许多高质量的钢种，对冶金精炼渣提出了极为苛刻的要求。这就迫切要求炼钢生产厂家对冶炼过程中的各类渣系的冶金精炼性能有清晰的了解，从而达到在冶炼各过程中能做到充分利用和精确控制精炼渣的根本目的，为洁净钢生产服务。北京科技大学在冶金渣方面的研究已有几十年的历史，无论在理论上还是在工艺上，均已经积累了丰富的经验，形成了自己的特色。

由北京科技大学机械和信息两学院与东北轻合金加工厂联合开发的高速高精轧制工艺和控制技术已经在东北轻合金加工厂1350mm粗中和中精两台铝箔机组上成功应用多年。比国内同类型轧机(无板形仪)的轧制速度普遍水平高50％左右，达到1，2道次为600～700m/min；3，4道次为750～900m/min；5道次达800－1100m/min；6道次达450～600m/min。成卷铝箔厚差85％以上在±3％以内，90％以上在±5％以内。成品率可达80％以上、铝箔表面没有振痕，在线板形良好。经有色金属总公司鉴定，达同类产品国际先进水平，获两个部级二等奖。该技术特点如下： 铝箔轧制采用张力AGC模糊控制； 成功研制和应用全密封张力传感器（获国家专利），实现张力直接闭环。张力传感器价格为进口的1/10； 采用电涡流传感技术测定铝箔前后滑； 研制并应用了“基于专家经验的工艺参数预设定和二次优化设定”； 采用基于消除二助浪及强适应板形控制的支撑辊辊型； 进行轧机整机动态振动分析，用“变形区摩擦技术控制铝箔振痕”； 研制出能满足铝箔高速轧制，能降低轧制力，生产双零六铝箔的轧制油添加剂； 进行上下位机综合改造，具有全液压AGC，张力AGC和速度AGC综合控制能力。 应用范围：可以单项或多项技术形式在铝带箔轧机或其他金属材料的带箔轧机上应用。

Ø  成果简介：电动汽车整车控制网络采用局部成网，区域互联的方式，由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成综合网络系统。在高速网段，由发动机、变速箱、AMT、ABS等CAN总线构成的动力系统传动CAN总线子网执行ISO 11898-1标准。更高速网段，由车载电话、车载音响、GPS等CAN总线构成信息娱乐CAN总线子网执行IDB-C标准。低速网段，由车门、座椅、车灯、车箱、空调等CAN总线构成的车身电子CAN总线子网执行ISO 11519-2标准，故障诊断CAN总

本实用新型实现了一种高速实时运动控制电路/芯片，包括CPU读写控制模块、FIFO(First In First Out)模块、FIFO读取控制模块、初始化模块、辅助控制模块、插补控制模块和输出控制模块；CPU读写控制模块的数据输入端接收外部控制数据，它的数据输出端连接FIFO模块的输入端；FIFO模块的输出端连接FIFO读取控制模块，FIFO读取控制模块的输出端连接初始化模块输入端，初始化模块输出端分别连接辅助控制模块和插补控制模块的输入端；辅助控制模块和插补控制模块的输出端分别连接输出控制模块的输入端，输出控制模块的输出端即为本电路/芯片的输出端；FIFO模块内还包括监测FIFO空/满状态的检测模块。

1 成果简介汽车 ABS 是一种行车制动辅助系统，能够在车辆制动过程中控制车轮制动压力，防止车轮抱死，提高制动效能和制动方向稳定性，已经在各种车辆上广泛安装使用。 TCS 控制是在 ABS 基础上发展的汽车牵引力控制系统，能够在车轮打滑空转的情况下，控制发动机和车轮转速，有效提高车辆加速能力。目前，国内部分车型上已经配置了 TCS。 清华大学在 ABS/TCS 的技术上已经进行了十几年的研究，建立了从理论研究、仿真计算到实车试验的一整套开发系统，并在此基础上开发了多种控制器产品，部分产品已经进入市场。 控制器可分为以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研发中）2 技术指标根据制动系统结构，可分为气压 ABS 控制器和液压 ABS 控制器；轮速传感器可选磁电式和霍尔式。3 应用说明控制器在不同车型上的安装会有不同的方式，因此需要根据车辆状况或总装厂要求选择线束插头形式和控制器的形状尺寸，然后配上相应的阀体（执行单元，可从国内买到，如果有加工能力可以自己生产），就可以安装到车上。4 效益分析国内目前已有 ABS 控制器产品，但 TCS 控制器产品还不多， ABS+TCS 控制产品的成本应该会大大低于进口产品价格，利润空间比较大。

1 成果简介汽车 ABS 是一种行车制动辅助系统，能够在车辆制动过程中控制车轮制动压力，防止车轮抱死，提高制动效能和制动方向稳定性，已经在各种车辆上广泛安装使用。 TCS 控制是在 ABS 基础上发展的汽车牵引力控制系统，能够在车轮打滑空转的情况下，控制发动机和车轮转速，有效提高车辆加速能力。目前，国内部分车型上已经配置了 TCS。 清华大学在 ABS/TCS 的技术上已经进行了十几年的研究，建立了从理论研究、仿真计算到实车试验的一整套开发系统，并在此基础上开发了多种控制器产品，部分产品已经进入市场。 控制器可分为以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研发中）2 技术指标根据制动系统结构，可分为气压 ABS 控制器和液压 ABS 控制器；轮速传感器可选磁电式和霍尔式。3 应用说明控制器在不同车型上的安装会有不同的方式，因此需要根据车辆状况或总装厂要求选择线束插头形式和控制器的形状尺寸，然后配上相应的阀体（执行单元，可从国内买到，如果有加工能力可以自己生产），就可以安装到车上。4 效益分析国内目前已有 ABS 控制器产品，但 TCS 控制器产品还不多， ABS+TCS 控制产品的成本应该会大大低于进口产品价格，利润空间比较大。

成果简介：为了克服直流电机及斩波控制系统效率低、体积与重量大、电机换向极需要频繁维护、难于有效实现电动车辆再生制动以及交流电机及控制器低速大转矩稳定特性较差以及一般永磁直流电机斩波控制系统不能满足电动车辆大扭矩需求的缺点，发明了一种全新的牵引电机自动控制模式，设计出稀土变磁通电机及驱动系统。将驱动电机的增磁绕组接到永磁电机的续流回路中，使得该电机及其控制器既有稀土永磁电机的高效和高功率密度的优点，又具备直流串激牵引电机低速大扭矩的特性，并具有比串激直流电机更优良的自动弱磁性能，符合电动车辆对动力需求

一、成果简介 该项目为食品加工领域安全控制技术成果。丙烯酰胺是一种具有遗传毒性、神经毒性的2A类 致癌物，在薯片等即食食品中含量较高。本成果针对即时食品中极易形成有害物丙烯酰胺、容易发生油脂氧化等问题，采用竹叶黄酮提取物、甘氨酸等食源性组分对丙烯酰胺进行抑制，有效降低即食食品中的丙烯酰胺含量。目前，国内外对油炸食品中的丙烯酰胺控制技术多集中在实验室研究阶 段，添加成分复杂，实际应用有