大型仿人服务机器人Walker，具备36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉和平衡 等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作；承载了 多项国家自然科学基金重点项目、发改委人工智能创新发展重大工程等国家 级/ 省级重大专项，实现持续对人工智能和机器人领域核心关键技术的突破。

      小学综合科学教室是学生进行具体实验操作的场所，体现综合、互动、安全、实用、拓展等建设原则，根据活动内容、实验流程以及学生的生理和心理特点，为学生的科学探究创造良好条件。 建设原则    1）综合性原则。学生的实验范围涉及课程标准指定的内容，其中包括生命科学、地球科学、天文学、物理学、化学等科学知识，不仅涉及到自然科学，而且涉及到人文科学，因此科学实验室必须根据需要强化其综合功能。    2）互动性原则。小学科学实验一般采用小组活动方式，为便于小组同学之间的合作互动，每小组共享一个操作台。以师生共同设计操作为主，以教师演示示范为辅，方便学生与材料之间、学生之间、师生之间的频繁互动。    3）安全性原则。鉴于小学生的自控能力较差，实验的相关设备器材（如水、电）必须妥善摆放，避免产生安全隐患。直接影响自主灵活的探究活动，如水电设置有必要和学生隔离，同时要集中控制，需要时能及时提供，有明确的安全制度与突发性安全议案。    4） 实用性原则。实验室必须是根据课程教学的需要和新课程改革的精神、为满足课堂教学与实践活动而建设的专用教室，所配备的仪器、工具、设备等，必须遵循经济、适用、耐用、便于师生操作等实用性原则。    5） 拓展性原则。可以根据学校实际教学需求，为用户定制打造地球科学、创新科学、数字科学等小学特色科学实验室整体解决方案，所有装备符合教学需要，功能设计与结合学校实际情况紧密结合传统，更具备时代性和拓展性。 配置方案

XM-C-II综合穿刺训练模型（综合穿刺模拟人）   一、功能特点： ■ XM-C-II综合穿刺训练模型（综合穿刺模拟人）采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模拟人为大半身女性仿真人体模型，内部各腔囊等采用优质硅胶制成，骨架采用复合树脂制成，胸腔、腹腔、蛛网膜下腔、心包腔中可容纳相应的浆膜腔液。 ■ 控制器：由机箱、微电脑、自动控制集成电路板、各种开关等组成。 ■ 人造髂骨：由仿生材料制成，内含有人造骨髓。 ■ 人造浆膜腔液：由有机化合物及适量色素加水制成。 ■ 可进行胸腔穿刺术、腹腔穿刺术、腰椎穿刺术、心包穿刺术、骨髓穿刺术、气胸穿刺排气术、胸腹部叩诊技能训练、术前无菌术训练及考核。 ■ 模拟人体位的调整自动化：当进行心包穿刺术或胸腔穿刺术时，按动控制器面板按钮，即可使模拟人由平卧位自动变为半卧位或坐位，当进行腰椎穿刺术时，可使平卧位自动变位侧卧位，实习完毕按复位按钮可使模拟人恢复平卧位。 ■ 自动语音提示：当心包穿刺或胸腔穿刺进针部位错误（沿肋骨下缘穿刺），模拟人会发出“穿刺错误 损伤了神经血管！”的语音警告，提示操作者重新正确操作。   二、标准配置： ■ 综合穿刺模拟人：1具 ■ 体位调整实验台：1张 ■ 穿刺针：2根 ■ 电源线：1根 ■ 皮肤修补液：1瓶 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-C-II综合穿刺训练模型（综合穿刺模拟人）   一、功能特点： ■ XM-C-II综合穿刺训练模型（综合穿刺模拟人）采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模拟人为大半身女性仿真人体模型，内部各腔囊等采用优质硅胶制成，骨架采用复合树脂制成，胸腔、腹腔、蛛网膜下腔、心包腔中可容纳相应的浆膜腔液。 ■ 控制器：由机箱、微电脑、自动控制集成电路板、各种开关等组成。 ■ 人造髂骨：由仿生材料制成，内含有人造骨髓。 ■ 人造浆膜腔液：由有机化合物及适量色素加水制成。 ■ 可进行胸腔穿刺术、腹腔穿刺术、腰椎穿刺术、心包穿刺术、骨髓穿刺术、气胸穿刺排气术、胸腹部叩诊技能训练、术前无菌术训练及考核。 ■ 模拟人体位的调整自动化：当进行心包穿刺术或胸腔穿刺术时，按动控制器面板按钮，即可使模拟人由平卧位自动变为半卧位或坐位，当进行腰椎穿刺术时，可使平卧位自动变位侧卧位，实习完毕按复位按钮可使模拟人恢复平卧位。 ■ 自动语音提示：当心包穿刺或胸腔穿刺进针部位错误（沿肋骨下缘穿刺），模拟人会发出“穿刺错误 损伤了神经血管！”的语音警告，提示操作者重新正确操作。   二、标准配置： ■ 综合穿刺模拟人：1具 ■ 体位调整实验台：1张 ■ 穿刺针：2根 ■ 电源线：1根 ■ 皮肤修补液：1瓶 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

我校地球科学与信息物理学院谭静强教授领衔的跨学科研究团队在Reviews of Geophysics发表了题为“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的长篇论文，系统研究了新型波形类定位方法在多尺度地震定位中的重要进展和应用前景。中南大学为第一及通讯作者单位，博士后李磊为论文第一作者，谭静强教授为唯一通讯作者。论文合作者还包括德国地球科学中心、德国汉堡大学、法国巴黎大学、法国格勒诺布尔大学、荷兰乌得勒支大学、捷克科学院、罗马尼亚地球物理研究所等5个国家的高校和科研机构的7名学者。近日，我校地球科学与信息物理学院谭静强教授领衔的跨学科研究团队在Reviews of Geophysics发表了题为“Recent advances and challenges of waveform-based seismic location methods at multiple scales”的长篇论文，系统研究了新型波形类定位方法在多尺度地震定位中的重要进展和应用前景。中南大学为第一及通讯作者单位，博士后李磊为论文第一作者，谭静强教授为唯一通讯作者。论文合作者还包括德国地球科学中心、德国汉堡大学、法国巴黎大学、法国格勒诺布尔大学、荷兰乌得勒支大学、捷克科学院、罗马尼亚地球物理研究所等5个国家的高校和科研机构的7名学者。Reviews of Geophysics是由美国地球物理学会（AGU）主办的学术期刊，其影响因子在最新的汤森路透期刊引证报告（JCR）中位居地球化学和地球物理类的第一位。作为只接受约稿的同行评议期刊，该期刊每年只发表约25篇论文，内容涵盖地球物理学、大气科学、海洋科学及空间物理等所有地球和空间科学领域。谭静强教授团队此次发表的论文被选为该刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。论文基于团队长期研究成果，从页岩水力压裂诱发地震监测技术需求的背景出发，结合数字化地震仪器和高性能计算技术快速发展的趋势，对新型波形类震源定位方法进行了及时、全面而系统的梳理和总结，着重分析了相应的方法学进展和面临的主要技术挑战，介绍了该方法在声发射、微地震、诱发地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的应用现状，有助于推动地震监测方法在多学科领域以及跨尺度工程应用中的融合与发展。与传统的走时反演定位法不同，新型波形类方法能同时利用幅度和走时信息。论文详细阐述了该方法的兴起缘由和发展历程，深入分析了方法原理和分类。该类方法可被分为波形叠加法、逆时成像法、波前属性层析成像和全波形反演等四种类型。波形叠加法和逆时成像法依赖于地震数据的密集采样，全波形反演法虽然考虑了原始数据中的更多细节信息，但在实际应用中仍然面临计算量大、反演不稳定等挑战，波前属性参数类似于走时信息，可以看作是原始波形数据的抽象。波形叠加法平衡了地震数据的冗余度，既考虑了密集采样条件下的初至波波形信息，也应用了数据抽象后的走时信息，是目前最成熟也最成功的波形类定位Reviews of Geophysics是由美国地球物理学会（AGU）主办的学术期刊，其影响因子在最新的汤森路透期刊引证报告（JCR）中位居地球化学和地球物理类的第一位。作为只接受约稿的同行评议期刊，该期刊每年只发表约25篇论文，内容涵盖地球物理学、大气科学、海洋科学及空间物理等所有地球和空间科学领域。谭静强教授团队此次发表的论文被选为该刊2020年第1期（Volume 58, Issue 1）的封面文章。论文基于团队长期研究成果，从页岩水力压裂诱发地震监测技术需求的背景出发，结合数字化地震仪器和高性能计算技术快速发展的趋势，对新型波形类震源定位方法进行了及时、全面而系统的梳理和总结，着重分析了相应的方法学进展和面临的主要技术挑战，介绍了该方法在声发射、微地震、诱发地震和天然/火山地震等多尺度地震定位中的应用现状，有助于推动地震监测方法在多学科领域以及跨尺度工程应用中的融合与发展。与传统的走时反演定位法不同，新型波形类方法能同时利用幅度和走时信息。论文详细阐述了该方法的兴起缘由和发展历程，深入分析了方法原理和分类。该类方法可被分为波形叠加法、逆时成像法、波前属性层析成像和全波形反演等四种类型。波形叠加法和逆时成像法依赖于地震数据的密集采样，全波形反演法虽然考虑了原始数据中的更多细节信息，但在实际应用中仍然面临计算量大、反演不稳定等挑战，波前属性参数类似于走时信息，可以看作是原始波形数据的抽象。波形叠加法平衡了地震数据的冗余度，既考虑了密集采样条件下的初至波波形信息，也应用了数据抽象后的走时信息，是目前最成熟也最成功的波形类定位方法。论文还着重分析了现阶段波形类方法在速度模型依赖性、成像分辨率特征和计算成本等方面存在的研究难点和应用挑战，为后续的研究工作指明了方向。据统计，我国页岩气可采资源量居世界第一位，页岩油可采资源量居世界第三位，非常规油气资源探采涉及一系列十分复杂的地球科学问题，近年来已发展成为地球科学的热点和前沿。谭静强教授团队聚焦页岩油气地质与地球化学、页岩储层改造及其环境影响等领域的应用性基础研究和交叉科学研究，已经取得了较为突出的科研成果，在Reviews of Geophysics, AAPG Bulletin, Fuel, Marine Petroleum Geology, Rock Mechanics and Rock Engineering等地学、能源和工程领域著名期刊发表了系列论文。​​​​

本发明公开了光空间调制通信系统中ＬＥＤ个数任意时的比特映射方法。一般情况下，光通信中的空间调制都限定发送端ＬＥＤ的个数是２的幂次方。然而，实际部署的ＬＥＤ个数不一定正好是２的幂次方。针对这一问题，本发明提出了光空间调制系统中发送端ＬＥＤ个数任意的比特映射方法。所述方法主要包括三个步骤：空间域的比特映射、信号域的比特映射、加入信道信息之后的比特映射。经过以上三个步骤便能得出相应场景下性能较好的空间调制映射方式，从而实现了发送端个数任意的可见光空间调制的信息传输。

降低成本、提高效益已是目前国内各铁厂的主要目标。由于焦炭价格不断增高，使得焦炭和喷吹煤粉的差价显著增加。增加高炉喷煤量，不仅可以提高经济效益和环保水平，而且保持炼铁厂可持续发展。作为钢铁流程中能耗最大的高炉炼铁，采用高炉大喷煤和综合喷吹技术，降低焦比和综合燃料比是目前炼铁最为迫切的任务。 高炉喷吹的煤比提高到一定程度后，高炉尘中的碳含量会有较为明显地增加，特别是在二次灰中增加的速度较快。碳含量有很大一部分来自在炉内未被消耗的煤粉。随着喷煤比增加，高炉尘中碳含量增加得越快。高炉尘中含未消耗煤粉量越多，煤粉的利用率越低。大喷煤的同时应该保证煤粉有较高的置换比。    在国家自然科学基金的资助下，北京科技大学冶金学院与宝钢合作开发了确定高炉大喷煤条件下分析喷吹煤粉利用率的技术，并获得了国家发明专利(中国专利 ZL 02 1 31238.9)。通过对高炉炉尘中未消耗煤粉的分析，确定出不同条件下高炉喷吹煤粉的利用率，提出进一步提高高炉喷煤量需要采取的措施。

本发明公开了一种双通道欠采样线扫频脉冲信号的时延估计方法，采用双通道采样信号的分数阶傅里叶域互谱进行 Chirp 脉冲时延估计，可以有效消除低采样甚至是欠采样Chirp 信号，采用传统脉冲压缩以及基于分数阶傅里叶变换的时延估计算法时，因频域或变换域频谱产生混叠造成时延估计模糊问题，并且能够以较低采样率实现信号的时延估计，有效降低接收信号的采样率和后续信号处理的运算量，并且可以通过快速傅里叶变换算法实现，计算复杂度低；此外，由于分数阶傅里叶域滤波可以抑制某些在傅里叶域无法滤除的干扰和噪声，通过分数阶傅里叶域滤波的优势，有效抑制同频信号间的相互干扰；为线扫频脉冲体制雷达对目标回波信号进行检测与估计时提供了有效的工具。

根据岩巷围岩特性，采用分类布孔原则，提出了中深孔不同深双阶掏槽全断面一次爆破新技术，系统地研究了岩巷掘进矸石运输系统，通过对岩巷钻爆法掘进主要工序时间进行测试分析，合理配置施工机具和优化施工工艺，提出了适用于岩巷快速掘进的施工工艺流程与劳动组织管理方式，实现了爆破、支护、出矸等施工工艺与劳动组织的有机结合，通过集成、创新，形成了岩巷快速掘进综合配套技术。（1）技术先进：全断面一次起爆，炮眼利用率达 95%以上。（2）施工简单：矸石运输系统采用皮带运输与矸石仓和梭车相结合的方式，实现了出矸的连续作业，提高了装运岩能力。主要 技术;（ 1）根据岩巷围岩特性，经理论分析和试验研究，提出中深孔不同深双阶掏槽全断面一次爆破技术。掏槽眼采用大直径炮眼、大直径药卷、不同深双阶掏槽技术；周边眼采用小直径炮眼，小直径药卷，光面爆破技术。研究表明：采用分类布孔原则，缩短钻眼时间，提高掘进速度，钻眼时间随炮眼深度增加明显降低，对普通凿岩机，炮眼深度宜采用 2.0-2.4m。（2）根据巷道具体情况，系统地研究了岩巷掘进矸石运输系统。采用皮带运输与矸石仓和梭车相结合的方式，实现了出矸的连续作业，提高了装运矸石的能力，大大缩短了循环出矸时间，为合理安排施工工序与实现正规循环作业创造有利条件。（3）通过对岩巷钻爆法掘进主要工序时间进行测试分析，合理配置施工机具和优化了施工工艺，提出适用岩巷快速掘进的施工工艺流程与劳动组织管理方式。采取单班正规循环作业，每小班 1 循环，每日 3 循环，一次成巷。实现了部分工序平行作业，大幅度提高工作效率。（4）该技术现场应用表明，爆破炮眼利用率达到 95%，钻眼时间缩短 25%～30%，出矸效率提高 50%，大断面岩巷掘进月平均进尺 120m，月最高进尺 165m，实现安全高效快速掘进，取得了显著的社会效益和经济效益。

液压元件检测中心可对各种液压阀、液压泵、液压马达和液压缸进行出厂试验。试验方法、试验回路、检验项目、报告内容等严格执行以下国家标准和行业标准。检测中心由七部分构成：液压系统及台体、高压泵机组和控制泵机组集成、供油泵机组和冷却器集成、被试泵、马达和扭矩仪集成、液压缸支架、电气控制及计算机数据采集来处理系统、动力配电系统。    检测中心60万元-250万元，利润15-25%。不同配置的液压元件检测中心已实施200多套，分布在山东、山西、陕西、广州、河北等地。