技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角； ❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)； ❖ 振动：10~2000Hz，10g； ❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V； ❖ 工作温度：-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成，可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角（横滚、俯仰、航向），并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿（含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正）的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构，有效抑制线性加速度干扰与机械振动，并集成宽温域补偿算法，确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域，为各领域提供专业的导航与测控解决方案；核心应用场景如下： ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1） - 0.01° 横滚俯仰静态精度2） @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3） -40～85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4） -40～85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC（50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意：横滚，航向为±180°， 俯仰为±90°。

一、产品概述宫腔镜手术是指用宫腔镜来进行的微创手术。宫腔镜是对子宫腔内疾病进行诊断和治疗的先进设备，它能清晰地观察到了宫腔内的各种病变，明确做出诊断。宫腔镜模拟手术训练系统的主要功能是模拟人体真实宫腔，通过必要的腔镜手术器械，在监视器图像下进行宫腔镜手术技术训练。该设备为各大医院、学校的人才培养提供了良好的训练平台。二功能描述1、本模型采用优质高分子材料模具成型，无毒、环保。2、模型为成年女性特征，半身截石位。具有仿真阴道深7-8cm，子宫口直径5mm、卵巢-输卵管。模拟子宫纵径5.5-7.5cm，前后径3.0-4.0cm，横径4.5-5.5cm，子宫颈长2.5-3.0cm、子宫颈直径3cm3、评分系统：具有软件打分模块可以对学生的技能操作进行逐项打分，每次操作结果可以自动生成日志保留，可对所有数据进行评价打分，具有统计功能；3、腔镜：（1）、内窥镜尺寸:中7*155mm（2）、摄像头分辨率1280*720、25帧每秒（3）、镜头角度：30度（4）、光源类型：LED光源，光纤独立通道传导（5）、防水程度：工作部位IPX6三、使用方法：1、备好宫腔镜手术器材。2、按宫腔镜手术常规开机。3、将宫腔镜按操作常规伸入子宫腔内进行常规检查。病例1）、光滑、稍大为模拟粘膜下肌瘤；病例2）、光滑、较小的为模拟粘膜下息肉；病例3）、较大表面不光滑，凹凸不平的为模拟子宫内膜癌。4可采用宫腔镜环形电切割器电切上述各种瘤体，再结合卵圆钳夹出完整切除的肿瘤。5、可模拟宫腔粘连，进行宫腔粘连切除手术。6、镜头内置LED灯，提高模拟手术的清晰度。7、 配置有计算机，系统可进行录像并储存当前的操作流程画面，并且可事后回看。8、显示器可左右摇摆、上下调整、旋转等，在不同角度操作时更加方便。9、操作台车高度手摇进行上下调节（75cm-95cm），方便不同学员进行操作。10、操作台车侧端配有训练器械插孔，方便器械的存取。11、操作台车底部配有四个静音轮（其中两个带有刹车功能），便于移动。12、管理功能：操作视频可以存档调用。13、评分系统：教师可以对学员的操作进行主观评分，评分内容可自由编辑，评分项可添加和删除；14、触摸屏显示：采用触摸屏显示宫腔镜操作过程；

1.★模拟人与控制器无线WiFi连接。2.★液晶彩显控制器，8英寸彩屏。3.★模拟生命体征：.瞳孔液晶彩色显示。.初始状态时，模拟人瞳孔散大，颈动脉无搏动。.按压过程中，模拟人颈动脉被动搏动，搏动频率与按压频率一致。.抢救成功后，模拟人瞳孔恢复正常，颈动脉自主搏动。4.★气管插管操作：切换到气管插管操作页面，操作正确与否，有相应报警，和动画显示。5.心肺复苏操作：可进行人工呼吸和心外按压。可进行标准气道开放，气道指示灯变亮。三种操作方式：可进行CPR训练、模式考核和实战考核。(1)方式一：CPR训练，可进行按压和吹气训练。(2)方式二：模式考核，在设定的时间内，根据2020国际心肺复苏标准，正确按压和吹气数30：2的比例，完成5个循环操作。(3)方式三：实战考核，老师可自行设定操作时间范围、操作标准、循环次数、操作频率、按压和吹气的比例。6.控制器显示屏功能：■ 电子监测：电子指示灯显示监测气道开放和按压部位。人工呼吸和胸外按压的正确次数计数和错误次数计数。■ 语音提示：训练和考核中全程中文语音提示，可开启和关闭语音，调节音量。■ 文字提示：训练和考核中全程中文文字提示。■ 条形码显示吹气量：正确的吹气量为500~600ml-1000ml：(1)吹气量过少时，条形码为黄色。(2)吹气量合适时，条形码为绿色。(3)吹气量过大时，条形码为红色。(4)吹入的潮气量过快或超大，造成气体进入胃部指示灯显示；数码计数显示；错误语言提示；■ 条形码显示按压深度，正确的按压深度5-6cm：1.按压深度过少时，条形码为黄色。2.按压深度合适时，条形码为绿色。3.按压深度过大时，条形码为红色。■ 可自行设定操作时间，以秒为单位。■ 操作频率：标准为至少100~120次/分7.★电源：人体和控制器内置高容量锂电池，支持边充边用。8. 股外侧肌肉注射操作训练：1) 可真实注入药物。2) 模块可拿出把注入药物挤出。3) 同一部位可经受几百次穿刺。4) 模块可更换。9.手臂静脉注射操作训练：1) 静脉分布与真实人体相同。2) 进针有明显落空感，可加入模拟血液产生回血。3) 静脉血管和皮肤同一穿刺部位可经受几百次穿刺渗漏。4) 皮肤和血管可更换。★ 模拟人踝关节可左右旋转：与真实人体大小基本相同，可进行脚步护理操作。★ 模拟人可互换男女外生殖器，可进行导尿操作训练：模拟人体内有模拟膀胱，可注入模拟尿，操作成功有模拟尿液流出。 

高级心肺复苏模拟人（计算机控制） 执行标准：美国心脏学会(AHA)2025国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准系统.系统主要功能：（该款模拟人在培训时间内可利用现有的资源办公电脑进行软件安装即可进行培训，退出操作程序就可以进行其他日常操作）■ 人工呼吸与胸外按压时：模拟心脏搏动显示、模拟心电图显示；■ 模拟标准气道开放；■ 人工手位胸外按压时：1、动态条码指示灯显示按压深度；2、计数显示；详细记录按压正确和错误的次数，并区分错误的原因；3、语言提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正；4、实时操作波形图显示按压操作的过程；5、实时矩形图显示按压深度（通过红色、绿色、黄色、灰色直观体现操作过程）；■ 人工口对口呼吸(吹气)时：1、动态条码指示灯显示吹气量大小；2、计数显示；详细记录人工呼吸正确和错误的次数，并区分错误的原因；3、语言提示：中文语音提示，详细提示人工呼吸错误的具体原因，以便训练者及时改正；4、实时操作波形图显示人工呼吸操作的过程；5、实时矩形图显示人工呼吸量大小（通过红色、绿色、黄色、灰色直观体现操作过程）；■ 实时操作频率控制功能；■ 操作时间：可自由设定时间；■ 操作方式：训练、普及考核；自定义考核；■ 语言设定：可进行语言提示设定及提示音量调节设定；或关闭语言提示设定；■ 可打印成绩单；■ 可进行多媒体教学，也可进行与投影仪连接播放教学；■ 学员管理：可自由编辑学员名称、编号、存档；■ 操作过程可存档、回放等功能；■ 检查瞳孔反应：考核操作前和考核程序操作完成后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。■ 检查颈动脉反应：用手触摸检查，模拟按压操作过程中的颈动脉自动搏动反应；以及考核程序操作完成后颈动脉自动搏动反应的真实体现。 材料特点：面皮肤、颈皮肤、胸皮肤、头发，采用进口热塑弹性体混合胶材料，由不锈钢摸具、经注塑机高温注压而成，具有解剖标志准确、手感真实、肤色统一、形态逼真、外形美观、经久耐用、消毒清洗不变形、拆装更换方便等特点，其材料达到国外同等水平。■  使用寿命：材料长时间不老化变质，允许操作次数为50万次。 标准配置：高级复苏全身人体模型             一具豪华手拉推式人体硬塑箱         一只计算机（用户自配或选配）     一台CPR安装软件                             一套复苏操作垫                                  一条屏障面膜(50张/盒)                      一盒可换肺囊装置                              四套可换面皮                                      两张新操作指南光盘                      一盘新教材书                                  一本使用说明书                                  一本保修卡、合格证                          一套

地铁车站局限性、在满足地铁车站通风空调系统基本功能的前提下，通过对地铁隧道通风系统和空调系统进行优化设计时，都要加入通风与排烟系统结全的模式