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新型置换式复合气调包装机
随着人们生活水平的提高，以及对食品质量与安全要求也越来越高。食品果蔬保鲜产品日益成为食品类消费的主流，在国内外市场上占有越来越大的份额，把气调包装应用于食品的保鲜，可使食品的货架期大大延长，因而具有很大的市场潜力。针对目前国内气调包装机气体置换率较低、混合精度差、自动化程度不高、包装过程中卫生条件得不到保障等缺点，研发了一种全置换式气调保鲜包装机，并对该新型气调保鲜包装机结构设计、集合预冷与气调包装工序、提高配气精度、改善工艺流程、优化自动控制等进行了优化。
上海理工大学
2021-04-13
粉末试剂全自动高精度定量封装机
粉末产品作为食品、药品、检验试剂的一种重要载体，其定量封装的准确 度和包装效率直接关系到企业产品生产效率及经济效益。传统的手工封装方式 不仅严重影响粉末产品的生产效率，而且在生产过程中不可避免地产生浪费现 象以及大量的人工费用，使企业利润严重缩水。我国现有的粉末产品定量填充 技术存在着技术水平低、产品可靠性差、精度不高等缺点。 本项目开发的粉末试剂产品高精度定量封装机，采用高精度的称重技术以 及伺服控制系统等技术，有效地解决了针对粉状物料的填充精度高、速度快、 稳定性好和灵活性高等技术难题，基本满足食品药品加工等领域企业对产品高 精度的要求，同时能有效地降低工人的劳动强度和劳动成本。
山东大学
2021-04-13
给袋式真空包装机
旋转式全自动包装由两种旋转式机体组成(分别为填充系统和真空系统)；真空系统为连续式旋转运动。
快速更换包装袋规格，自动拾袋装置的高度可自动一次性调整。
符合食品包装设备的卫生标准，机器上与物料或包装袋接触的零件采用304不锈钢或其他符合食品卫生需求的材料加工，保证食品的卫生和安全。
操作方便， 采用先进的PLC和POD(触摸屏) 电气控制系统， 人机界面友好， 操作方便。不下料不封口， 无充填的袋子可循环利用， 不浪费袋子。
封口温度检测功能，如果加热片损坏，则在触摸屏中会自动报警。
封口方式采用瞬间加热水冷方式，从而达到封口更加平整美观。
青岛锐智智能装备科技有限公司
2021-06-17
地面三维激光扫描技术与工程应用
本书概述了三维激光扫描技术的概念与原理,分类与特点,研究现状与应用领域,阐述了点云数据的获取方法与精度分析,简要介绍数据处理的主要流程与基于点云的三维建模方法等.
江苏海洋大学
2021-05-06
星载SAR数字仿真和地面验证系统（产品）
成果简介：星载SAR数字仿真和地面验证系统包括总体参数与分析、回波模拟、数据压缩与成像算法、图像评估、非理想因素等模块。该系统能够实现多种工作模式、多种极化方式的下的总体参数设计、多工作模式设计与优化、参数复核复算与成像仿真验证等功能，并能够定量分析轨道摄动、地球自转、大气传输路径、卫星平台误差、姿态误差、极化耦合、天线形变和天线展开误差等非理想因素对SAR成像及应用的影响。此外，该软件可支持大运算量，并具有良好的可扩展性。 项目来源：横向项目 技术领域：地球观测与导航
北京理工大学
2021-04-14
关于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度指南项目正式申报书（含预算申报）填报的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署，工业和信息化部产业发展促进中心已完成“智能机器人”重点专项2023年度指南项目预申报受理、形式审查和预评审工作，形审结果和预评审结果已通过国家科技管理信息系统进行反馈。现依规则确定进入正式申报环节的申报项目，请收到我中心正式申报通知的项目，按要求填报项目正式申报书（含预算申报）。
科学技术部
2023-08-22
虚实力融合遥操作机器人力觉临场感实现方法
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。
东南大学
2021-04-10
可配合经口机器人手术的新型口腔开口器研发
为了推进经口机器人手术的发展，一款优良的口腔开口器是此类手术的关键保障。好的开口器开口 方便、固定牢固、显露充分，辅助医师高效、快速完成手术。口腔深部（舌根、声门上）手术时，传统 开口器难于协助经口机器人手术实施。
中山大学
2021-04-10
一种自重构模块化机器人设计方法
1. 痛点问题
空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力，对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练，以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似，这两种训练方式对空间能力的提升十分有限，且不具有通用性，无法通过有效训练，将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。
2. 解决方案
模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型，设计精巧、灵活度大，是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法，自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数，通过模拟退火算法得到能量函数的最小值，即为排布算法的最优解。此外，设计制造了一种自重构机器人单元模块，具有结构简单、成本低廉的优点，降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换，并在不同构型下进行运动。
合作需求
寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作，对产品进行推广，普及机器人教育，提升大众对机器人的认知，把机器人作为教学的内容给到学生和老师，为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式，提供机器人设备及线上教学课程，帮助用户提升空间能力，共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。
清华大学
2021-11-23
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14