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一种考虑连接非线性的螺栓连接等效建模方法
本发明提供了一种考虑连接非线性的螺栓连接等效建模方法,根据待分析对象的几何特征建立三维实体网格,确定螺栓所在位置需要赋予螺栓连接非线性特征的单元,定义基于Iwan模型的弹塑性随动强化材料,在有限元软件中,使用自定义本构的相关模块定义该材料,得到可使用的材料属性,取出螺栓所在位置希望赋予非线性连接特性的网格,赋予所定义的材料属性,其他部分仍赋予原定的材料属性,根据实际分析需求进行有限元计算。本发明基于Iwan模型力学关系,通过商用有限元软件提供的二次开发接口定义基于Iwan模型的随动强化塑性材料本构,再将该材料赋予连接部位单元以实现连接非线性滞回特性简化建模。本发明方法能够适用于螺栓承受较大载荷、变形等出现界面微滑移状态,计算操作简便。
东南大学 2021-04-11
DC-DC变换器的建模、分析与先进控制技术
因其广阔的工业应用范围和越来越高的精度、效率要求,DC-DC变换器系统已经引起电气工程师和控制工程师的广泛研究和关注。DC-DC变换器系统本身固有的非线性特性,已经使得传统线性控制方案,如PID控制等,无法取得满意控制效果。此外DC-DC变换器系统负载的突变、输入电压的波动、半导体器件的电磁干扰和参数变化等各种因素都严重破坏DC-DC变换器的精度要求。面向DC-DC变换器系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。利用干扰观测器技术对有负载突变、输入电压波动和模型误差引起的干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰造成的不利影响,可以与滑模控制和其他先进的非线性控制算法结合,实现基于干扰观测器的非线性抗干扰技术。我们提出了从建模、分析、先进控制方法设计到具体实现参数、规律总结凝炼等一整套的DC-DC变换器系统先进控制解决方案,成果已经成功应用于多种工业设备。一方面可以通过软件算法设计保证和提升DC-DC变换器系统的精度和效率,另一方面,可以实现系统对于负载突变、输入波动、电磁干扰的有效抑制,提升系统的抗干扰性能。目前成果已有多篇SCI高水平论文发表,申请授权多项发明专利,技术成熟,解决方案尤其适合多元干扰严重、模型偏差和精度要求高的应用场合。
东南大学 2021-04-13
多尺度疲劳裂纹扩展的试验、建模及疲劳寿命预测技术
工程实际中出现的疲劳损伤是一种在时间和空间上多尺度的现象,例如从纳米或亚微米级别的微观裂纹瞬时扩展行为到由于疲劳损伤导致的整体结构长期的性能退化现象。基于多尺度疲劳裂纹扩展模型的疲劳损伤研究和预测技术,可以在不同的时间和空间尺度下对疲劳损伤进行分析。 该技术通过研究在小时间和空间尺度下试验观测到的疲劳裂纹尖端的连续扩展行为,建立描述微观疲劳裂纹行为和机理的物理模型,然后在这个微观物理模型的基础上建立多尺度的疲劳裂纹扩展模型,并最终实现对疲劳损伤和疲劳寿命准确实时的分析预测。微观裂纹尖端在一个疲劳载荷周期内加载过程中的连续变化情况。
北京航空航天大学 2021-04-13
高速加工机床整机结构热力学建模与热设计方法
本发明提供了一种高速加工机床整机结构热力学建模与热设计方法,其包括以下步骤:步骤1:高速加工机床三维数字化建模;步骤2:高速加工机床主要热源发热功率和相关换热系数计算计算;步骤3:机床平面结合部热阻参数计算;步骤4:高速加工机床整机结构热力学建模与热特性计算;步骤5:高速加工机床整机结构热态设计方法。采用本发明提供的高速加工机床整机结构热力学设计方法,能够大幅提高高速加工机床整机结构热力学建模精度,缩短设计周期。不仅便于高速加工机床的正向设计,而且提高一次设计成功率。
东南大学 2021-04-13
一种基于单幅图像的头发建模和肖像编辑方法
本发明公开了一种基于单幅图像的头发建模和肖像编辑方法,该方法可对输入图像中人物发型、头部等部分进行三维结构的重建,仅需要少量的用户输入即可实现多种肖像编辑功能;该方法经过图像预处理、头部三维模型重建、二维发丝抽取和三维发型重建步骤后,最终实现肖像立体化、发型迁移、发型编辑等肖像编辑功能;本发明首次提出了从单张肖像图像中构建三维头发模型的方法,实现了一系列实用的肖像发型编辑功能,效果优于现有方法,且具有交互简便、计算效率高等特点。
浙江大学 2021-04-13
考虑关机重启策略的柔性作业车间节能调度的建模方法
本发明公开了考虑关机重启策略的柔性作业车间节能调度的建 模方法,以能耗最小为目标,基于空闲时间与空闲能耗两种建模思想, 建立了 6 个考虑关机重启策略的混合整数线性规划模型。接着,从建 模过程、模型尺寸复杂度、计算复杂度等方面对这些数学模型以及已 有数学模型进行了详细的对比评估。使用 CPLEX 求解器对 FJSP 调度 实例进行求解,证明了本文所提出 MILP 模型的正确性与有效性。试 验结果表明基于不同建模思路的&n
华中科技大学 2021-04-14
一种层流冷却温度场的建模方法及系统
本发明公开了一种层流冷却温度场的建模方法,具体为:将带钢沿长度和厚度方向划分为网格;将带钢运动转换为冷水阀门的反向同速运动,计算当前时刻冷水阀门相对带钢的位置,以判定钢段处于水冷散热模式还是空冷散热模式;在对应散热模式下,对钢段的表层钢块按照热辐射散热、空气对流散热、水对流散热和热传导散热进行温度计算,对钢段的内层钢块层按照热传导散热进行温度计算。本发明还提供了实现上述方法的系统。本发明能够确定钢板在层流冷却过
华中科技大学 2021-04-14
一种高温超导磁体非线性分析的建模方法
本发明提供了一种高温超导磁体非线性分析建模方法,根据磁 体实际模型,建立电磁热耦合分析的 PDE 模型,并根据 PDE 模型求 解结果计算动态电感、电阻等效参数,并获取超导磁体临界电流、最 大温升等关键参量;根据电感、电阻参数与磁体两端压降的数学关系, 利用受控电流源来等效磁体模型,在仿真中任意时刻,磁体的等效电 感、等效电阻及关键参量均与磁体当前状态相关,充分考虑了超导磁 体的非线性 E-J 特性。本发明可以体现系统控制模块与超导磁体的相 互影响,进而分析控制算法对超导磁体响应特性的影响。与传统将
华中科技大学 2021-04-14
一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法
本发明公开了一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法。针对大场景图像集具有尺度多变、角度不一、焦距不同和数量巨大等特点,首先尺度鲁棒的选取每幅图像的邻居图像,随后利用DAISY特征和PatchMatch信息传播框架精确快速计算每幅图像的深度图,然后利用图像与邻居图像集的一致性优化融合深度图,最后利用重建三维点精度去除冗余点得到最终的三维模型。本发明方法步骤简单、重建精度高、运行速度快,容易在图像级实现并行,能真实的还原场景模型,非常适合大场景三维重建。
四川大学 2016-10-09
基于激光扫描的大规模三维场景快速重建系统(软件平台)
成果简介:激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维 影像,激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势,已 成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前 期处理(如浏览、分区、编辑、坐标系转换)、到点云分类(地形、道路、 植被、人造物体等)、特征(点、线、面、自定义)提取、直至最终三维场 景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术
北京理工大学 2021-04-14
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