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一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法
本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据 的融合方法,针对两组精度等级不同的三维点云数据,利用高精度点 云建立低精度点云的误差分布,进而对低精度点云进行均值漂移,消 除低精度点云的漂移误差,从而实现两组数据信息的融合,该方法包 括:S1:建立低精度点云的拓扑结构信息,包括每个样点的邻域点集 和单位法矢;S2:利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类,根据 聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差;S3:利用低精度点云 的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量, 根据该漂移矢量对低精度点云的各样点进行漂移,实现融合。本发明 的方法在消除低精度点云漂移误差的同时,可实现小幅度噪声的光顺。 
华中科技大学 2021-04-11
一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法
本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据的融合方法,针对两组精度等级不同的三维点云数据,利用高精度点云建立低精度点云的误差分布,进而对低精度点云进行均值漂移,消除低精度点云的漂移误差,从而实现两组数据信息的融合,该方法包括:S1:建立低精度点云的拓扑结构信息,包括每个样点的邻域点集和单位法矢;S2:利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类,根据聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差;S3:利用低精度点云的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量,根据该漂移矢量对低精度点
华中科技大学 2021-04-14
一种双模非局部均值滤波方法
本发明公开了一种双模非局部均值滤波方法,该方法首先利用目标先验知识确定滤波模型参数,根据图像中待处理像素,定位相似窗以及下一帧图像中的干涉区域,然后遍历干涉区域像素,定位匹配窗,对于每一个匹配窗,首先提取相似窗向量和匹配窗向量,分别计算相似窗和匹配窗的目标模型相似度以及背景模型相似度,然后利用·752·目标模型相似度和背景模型相似度计算高斯模型和复合指数模型权值,根据干涉区域内所有双模权值得到相似窗中心
华中科技大学 2021-04-14
互联网文本内容主题概念漂移检测系统
成果描述:互联网文本内容主题 概念漂移检测系统, 通过分析数据集中的 所有文档数据的潜在 语义关系,提取出它 们之间的潜在语义主 题标示,通过评估参 数的方法,将生成的 主题时序关系用数据 的形式表示出来,并 以此为依据主动发现 待预测数据集中主题 的转变与转化现象, 并提供给用户这一主 题转移过程。市场前景分析:点。基于这些特点, 流数据的处理和分析 面临巨大的挑战,是 当前数据挖掘领域研 究的热点。 分类是数据挖掘领域 的重要课题,当前流 数据分类问题面临的 主要挑战之一就是概 念漂移问题,即数据 中学习的概念(从属 性到类别的映射)是 随时变化的。 通过对互联网中文本 内容的主题概念漂移 进行检测,对于正确 分类互联网文本等方 面具有重要的意义。与同类成果相比的优势分析:能够将生成的主题时 序关系用数据的形式 表示出来,方便用户 查看; 可以动态调整评估参 数,以实现对不同数 据集的自适应性分析; 可以将评估参数值与 发生概念漂移的主题 中心相关联,主动探 测出主题发生变化的 过程。
电子科技大学 2021-04-10
互联网文本内容主题概念漂移检测系统
互联网文本内容主题 概念漂移检测系统, 通过分析数据集中的 所有文档数据的潜在 语义关系,提取出它 们之间的潜在语义主 题标示,通过评估参 数的方法,将生成的 主题时序关系用数据 的形式表示出来,并 以此为依据主动发现 待预测数据集中主题 的转变与转化现象, 并提供给用户这一主 题转移过程。
电子科技大学 2015-02-12
一种三维超声图像非局部均值滤波方法
本发明公开了一种三维超声图像滤波方法,属于三维图像处理领域。本发明首先载入待滤波的三维超声图像,并将待滤波的目标三维超声图像拆分成基准块,给每个基准块指定搜索区域;然后将搜索区域中的所有与基准块大小相同的图像块作为相似块,并且计算每一相似块与基准块之间相似度;接下来以相似块的加权平均值作为基准块滤波结果,权重为相似度;最后将基准块的滤波结果进行整合得到三维超声图像最终滤波结果。与现有技术相比,本发明采用三维图像直接滤波,不拆分成二维图像帧滤波,利用帧与帧之间的灰度信息,能显著提高滤波效果并能更好的保
华中科技大学 2021-04-14
基于同质块均值核类内协同表示的高光谱图像分类
该成果提出了一种基于同质块均值核类内协同表示分类方法。同质块均值核能够有效地为目标样本确定其邻域区域内的同质样本,并将目标样本和同质块内的样本与训练样本之间的相似度作为新的特征向量,在有效提高类别区分度和空间表征能力的同时,提升了特征生成的效率。其后在分类过程中,利用类内协同表示分类中的吉洪诺夫正则项加强测试样本和各个类别训练样本之间的相关性的同时进一步提高分类效率。 主要技术指标 不同数据集下的训练样本与测试样本数与在该训练样本集数量下的分类结果表现参阅表 1。 (1)相比于传统分类器 SVM,OA 提高了约 15%;相比于 JCR 方法,OA 提高了约 2-4%。 (2)该成果无需使用 GPU 资源在保证精度的同时有效提升了分类的精度和效果,同时在较少训练样本条件下仍能得到较好的分类精度和分类效果。同时有效降低了离散错分样本的数量,改善了过平滑的分类效果。参见表 1 与图 1。 (3)同时该成果特征提取方法有效提高了特征提取效率,参见表 2。 表 1.PaviaU 大学数据的训练样本选取与分类结果 表 2. 不同窗口大小下的特征生成时间比较
西安电子科技大学 2023-04-19
一种无衍射光束漂移的二维探测装置
本发明公开了一种无衍射光束漂移的二维探测装置,包括两个45º分光镜、两个成像透镜组、两个高速图像探测器和连接所述两个图像探测器的计算机处理系统;无衍射光束发生器发射的无衍射光首先入射到第一个 45º分光镜,经分光为一路反射光和一路透射光,该一路反射光经其中一个成像透镜组后成像在其中一个高速图像探测器上;另一路透射光入射到另一个 45º分光镜,经分光后的一路反射光经另一成像透镜组后成像在另一个高速图像探测器上,两个图像探测器同步探测出光束截面图像,并输入到计算机处理系统进行比较处理,探测出无衍射光的光
华中科技大学 2021-01-12
一种基于亮度基准漂移的全天候交通图像增强方法
本发明公开了一种基于亮度基准漂移的全天候交通图像增强方法,充分考虑监控图像与光照强度和 拍摄时间之间的相互关系,分析光照的总体变化和实时变化,分别得到亮度基准曲线和亮度实时反馈, 并加权得到当前时刻的亮度基准值,在对交通监控图像增强之前,先把图像从 RGB 色彩空间转换到 HSV 色彩空间,在保持图像色度信息不变的基础上,运用亮度基准值对亮度分量分割,得到低亮度区和高亮 度区,并分别求取每个亮度级的漂移参数,每个亮度级乘以对应亮度级的漂移参数得到增强后的亮度级, 最后图像转换到 RGB 色彩空间得到增强后的图片。利用本发明对全天候实时监控图像尤其是顺逆光情 况下图像进行处理,可以为用户提供对比度更清晰,有用信息更突出的图像。
武汉大学 2021-04-13
一种系统纠正热电偶热惯性漂移的动态测温方法
本发明涉及一种系统纠正热电偶热惯性漂移的动态测温方法。 本发明采用数值计算的方式模拟和分析不同偶丝/结点直径的热电偶, 在火焰中的温度响应过程,筛选出热惯性稳定性最优的偶丝-结点匹 配,按照这种匹配的要求定制热电偶,从而达到纠正热惯性漂移的目 的。在测量时,将热电偶结点快速移入火焰内指定的测点,利用数据 采集模块和计算机记录和分析热电偶的温度-时间数据,通过热电偶温 度-时间序列的二阶差商特性,筛选出热惯性稳定的时间区间,然后在 该区间内进行一阶系统响应方程的数据处理,获得热惯性系数和火焰 温度。该发明与传统的热电偶测温相比具有更广泛的适用性和更高的 准确度。
华中科技大学 2021-04-13
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