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面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站,由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具,伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量,提高生产质量。 本工作站按照企业应用要求,标准模块化设计,通过学习去手刺机器人工作站结构,配置选型、控制原理,机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人,机器人搬运卡爪。料架,物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用,也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理,机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习,也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
一种卧式吸砂泵监控系统
本实用新型公开了一种卧式吸砂泵监控系统,包括:电机、电源模块、风速传感器、转速传感器、加速度传感器、噪声传感器、流量传感器、第一开关单元、第二开关单元、显示模块、报警模块和PLC主控模块;PLC主控模块分别与风速传感器、转速传感器、加速度传感器、噪声传感器、流量传感器、显示模块、报警模块连接;用于开启和关闭电机的第一开关单元与电机连接;用于开启和关闭供电线路的第二开关单元与用于供电的电源模块连接。本实用新型可以采集吸砂泵工作现场的多个数据并显示,不仅提高了监控信号的全面性而且能够实时监控工作现场,并
安徽建筑大学 2021-01-12
婴幼儿卧式身长计婴儿量床
HX-1型婴幼儿卧式身长计(婴儿量床)特点: 1、测量范围:50~1080mm 2、分度值:1mm 3、测板摆幅:≤5mm 4、测板位移力:≤10N 5、外型尺寸:长124宽43高15cm 6、重量:7千克 相关产品: 婴幼儿卧式身长测量仪-婴幼儿身长测量床 本文中所有关于婴幼儿卧式身长计-婴儿量床http://www.xinman8.com/319.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
CK61xxxF系列数控重型卧式车床
1、适用于高速钢、硬质合金钢等刀具,对黑色金属、有色金属和部分非金属的轴类、圆筒类和盘类零件,进行车削外圆、端面、切槽、切断、镗孔、螺纹、曲面和圆锥面等。 2、主传动与进给传动采用分离式结构,机床主轴装有碥码器,在Z轴方向安装有光栅尺,可进行全闭环控制。 3、床身采用分离四导轨结构,刀架床身采用开式静压导轨。 4、主传动由主轴伺服电机驱动,经液压两档变速,实现主轴的合理转速范围。 5、主轴箱为双层壁穿轴式结构,采用高精度可调径向间隙的双列短圆柱滚子轴承,经优化设计采用较大的主轴直经及最佳支承跨距,提高了主轴的回转精度和动、静刚度。 6、刀架采用立刀板结构,可强力切削,并可配置CAPTO快速更换刀具接口,其横向采用滚珠丝杠,纵向采用高精度齿条及双齿棒消隙结构。 7、尾座为整体箱形结构,套筒内的芯轴采用高精度可调径向间隙的双列短圆柱滚子轴承,顶尖为法兰式短锥柄顶尖,尾座的移动采用蜗杆蜗母条技术,到位后可自动夹紧及放松。并装有顶紧力液压测力装置。 8、数控系统采用SIEMENS 828D系统,也可由用户选择其它数控系统。 9、可根据用户要求,提供双刀架、铣镗装置、磨削装置、C轴箱等。
德州德隆(集团)机床有限责任公司 2021-08-26
低温(恒温)搅拌反应浴DHJF-8002卧式
 
郑州长城科工贸有限公司 2022-11-04
人体骨关节分类模型人体骨关节模型XM-165
XM-165人体骨关节分类模型   XM-165人体骨关节分类模型将人体分为单轴关节、双轴关节、多轴关节以及屈戌关节、车轴关节、双髁状关节、鞍状关节、椭圆关节、球窝关节、杵臼关节和平面关节。 尺寸:自然大,60×44×12cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-140功能型脚关节模型(踝关节模型)
XM-140踝关节模型   XM-140功能型脚关节模型(踝关节模型)可展示各种脚功能,包含可弯曲的人工韧带,显示正常踝关节的组成和形态结构。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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