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坐下站起康复评定训练系统
坐下站起康复评定训练系统通过坐下站起康复评定训练,定性和定量测试患者坐下站起过程中各种力学和运动学参数,训练病人坐下站起过程中的平衡控制能力,以达到坐下站起等日常生活能力的康复目的。该产品硬件系统由坐板、脚板、蓝牙传输模块、计算机组成,坐板、脚板设计可折叠,采用先进的蓝牙无线通讯技术同步传输信号,满足小型便携,多功能的特点,有利于产品的应用推广。该产品软件系统集成坐位平衡、站立平衡、坐下站起参数评定、功能训练和趣味游戏训练功能,对采集的大量数据进行分析、统计和处理,满足临床需要,将测试结果与临床诊断
上海理工大学 2021-01-12
膝关节健康病态比较模型(4阶段膝关节病变
XM-143B膝关节健康病态比较模型   XM-143B膝关节健康病态比较模型(4阶段膝关节病变模型)由4部件组成,固定于底座上,显示由正常到病变的4阶段膝关节的结构和形态。 尺寸:1/2自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-139功能型肩关节模型,肩关节附韧带模型
XM-139肩关节模型   XM-139功能型肩关节模型可展示肩关节外展、内收、前倾、后倾和向内、向外旋转,包含可弯曲的人工韧带,含肩胛骨、锁骨和部分肱骨,显示正常肩关节的组成和形态结构。 尺寸:自然大,17.5×15×21cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-141功能型髋关节模型髋关节附韧带模型
XM-141髋关节模型   XM-141功能型髋关节模型可展示髋关节前倾、后倾、外展和向内、向外旋转,含部分股骨、髋骨和关节韧带,显示正常髋关节的组成和形态结构。 尺寸:自然大,21×19×28cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域,其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置,其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统,所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上,其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力;所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上,其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力;所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学 2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台,包括:设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块;所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机,纵向安装板垂直的安装在支架上,所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部,所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路;所
武汉大学 2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人,柔性砂带机、料台,卡抓、快换装置及安全防护系统组成,可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习抛光机器人工作站结构,配置选型,控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日,我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组,哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组,联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学 2022-10-12
膝关节腔内注射模型膝关节注射模型XM-XG
XM-XG电子膝关节腔内注射模型   一、功能特点: ■ XM-XG电子膝关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模型为成人腿部,具有完整的膝关节解剖结构,包括胫骨、股骨、滑膜囊,体表标志明显,便于操作定位。 ■ 皮肤和肌肉分层清楚,标准的穿刺体位,进针感真实。 ■ 可向滑囊内注入液体,模拟滑囊液,滑囊自动封口。 ■ 皮肤可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 电子膝关节腔内注射操作模型:1台 ■ 电子控制器:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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