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小型柱
坐标
工业机器人
针对冲压和精锻等冷加工生产线对自动输送和操作工件的需求,研制一种低成本3自由度的小型工业机器人,以弥补关节型6/4自由度工业机器人的不足。本小型柱坐标工业机器人是针对一种形状不规则粉末冶金工件的整形工艺流程而研制的产品,适合安装在冲床的工作台上,配置电磁吸盘式抓取装置完成对工件的抓取和精确放置等工艺过程。 小型柱坐标工业机器人能实现回转运动、高低直线运动和水平直线运动,完全满足冲压和精锻等冷加工工艺过程的送料和操作,实现了小型化和低成本的设计目标。小型柱坐标工业机器人总体结构设计以实
南京理工大学
2021-04-14
一种基于极
坐标
参数化的航空摄影
测量
光束法平差的方法
本发明涉及一种基于极坐标参数化的航空摄影测量光束法平差的方法,包括以下步骤:1)通过航空拍摄测量区域得到一系列图像,提取并匹配测量区域所有图像的特征点;2)基于极坐标参数化表达特征点;3)建立基于极坐标参数化的光束法平差的观测方程基于极坐标参数化的观测方程进行区域网平差。
北京大学
2021-02-01
发动机缸孔自动
测量
分组
机
Ø 成果简介:该自动分组测量机是为发动机生产线开发的缸孔测量分组专用设备,也可用于其它大批量生产零件的内孔自动测量分组。该测量机由机械主机和测控系统组成,工件由生产线传输滚道进入本机预定位置后,测量机的控制系统自动将工件运送至测量位置,测量并分组后,自动送至标记位置,自动或手动涂漆(或打印)标记。测量系统采用电子式测微传感器,具有极高的分辨力和重复精度。该测量机的主要技术指标:测头分辨力:0.1微米;测量重复精度:0.8微米;其中工件运送行程、测头运动行程及速度由交流伺服电机或
北京理工大学
2021-01-12
发动机缸孔自动
测量
分组
机
该自动分组测量机是为发动机生产线开发的缸孔测量分组专用设备,也可用于其它大批量生产零件的内孔自动测量分组。 该测量机由机械主机和测控系统组成,工件由生产线传输滚道进入本机预定位置后,测量机的控制系统自动将工件运送至测量位置,测量并分组后,自动送至标记位置,自动或手动涂漆(或打印)标记。测量系统采用电子式测微传感器,具有极高的分辨力和重复精度。 该测量机的主要技术指标:测头分辨力:0.1微米 测量重复精度:0.8微米 其中工件运送行程、测头运动行程及速度由交流伺服电机或步进电机控制,可根据测量工艺要求编程。
北京理工大学
2021-04-13
发动机缸孔自动
测量
分组
机
(产品)
成果简介:该自动分组测量机是为发动机生产线开发的缸孔测量分组专用设备,也可用于其它大批量生产零件的内孔自动测量分组。该测量机由机械主机和测控系统组成,工件由生产线传输滚道进入本机预定位置后,测量机的控制系统自动将工件运送至测量位置,测量并分组后,自动送至标记位置,自动或手动涂漆(或打印)标记。测量系统采用电子式测微传感器,具有极高的分辨力和重复精度。该测量机的主要技术指标:测头分辨力:0.1微米;测量重复精度:0.8微米;其中工件运送行程、测头运动行程及速度由交流伺服电机或步进电机控制,可根据测量
北京理工大学
2021-04-14
内燃
机
活塞喷油冷却试验
测量
装置
本发明公开了一种内燃机活塞喷油冷却试验测量装置,包括:与内部设有冷却腔的活塞通过连杆连接的曲轴,该曲轴端部与主轴电机动力相连,通过其驱动曲轴并从而带动活塞运动以模拟内燃机运行;设置在活塞相对曲轴的另一端面的量筒,其通过导管与活塞冷却腔连通,喷入该冷却腔中的冷却油通过该导管流入量筒以用于测量;与曲轴连接的平衡组件,其在曲轴转动中产生与该曲轴转动产生的转动惯量相反的转动惯量,从而实现两转动惯量的抵消,实现平衡;测量时,
华中科技大学
2021-04-14
五
坐标
数控机床并联结构双摆头
本项目的3-PRS+UPS并联结构同时解决了摆角范围小,精度、刚性低等并联机构常见的缺点,为研制出大摆角、高精度、高刚性的并联双摆头提供了可能。 五坐标数控机床在航空航天、汽车、发电设备、模具等制制造业中应用广泛。样机已经研制成功,其中整机结构和球铰分别获得发明专利和实用新型专利。
北京航空航天大学
2021-04-13
叶轮类零件多
坐标
数控加工编程软件
本软件为系列化叶轮专用CAM软件,可完成整体离心叶轮和轴流叶轮的四坐标以及五坐标数控加工编程工作,叶轮几何形状可以是直纹面叶轮或自由曲面叶轮;也可以完成叶片的三坐标数控加工编程。用户只需输入叶轮数据和加工工艺参数,软件即可自动生成特定机床的数控加工代码。 主要功能: 1)曲面造型功能:根据叶轮设计数据,计算机自动生成叶片以及叶轮的几何形状,并显示在计算机屏幕上,可通过鼠标进行平移、旋转和缩放操作。 2)刀具轨迹的生成:在叶轮粗加工中,主要针对立铣刀,采用高效的刀位轨迹排布算法,缩短刀具走刀长度,提高加工效率;精加工阶段,针对常用的球头刀或者切削刃为二次回转曲面的非标准刀具,规划出刀具加工轨迹,非标准刀具尺寸可根据叶轮数据由软件给出。粗加工和精加工的刀具轨迹以图形方式输出。 3)刀具干涉检查与修正:对生成的每一个加工刀位,自动进行干涉检查,并自动修正干涉刀位。对于最终无法修正的刀位,给出刀具与叶片的干涉量,并通过计算机屏幕显示干涉刀位位置,供设计人员重新选择合适的刀具。 4)后置处理:可根据用户不同的数控机床结构,调用相应的后置处理程序,生成符合用户机床要求的数控加工代码。 技术特点: 1)本系列软件既能完成离心叶轮的整体加工编程,又能完成轴流叶轮的加工编程;两种叶轮的叶片可为直纹面也可为自由曲面。 2)粗加工采用高效的刀具轨迹,无走刀浪费。 3)对于自由曲面叶轮,精加工可采用二次回转面刀具,加工效率可大幅度提高; 4)对于直纹面叶轮,采用侧铣法加工,对每一步刀位都采用独特的算法进行了优化,使得加工过切量为最小,提高了加工精度。 5)对于干涉到位,给出了干涉量和干涉位置,便于设计人员选择刀具或修改叶轮的设计数据。 6)对叶片前缘和尾缘进行了修圆,提高了加工质量。 应用范围: 1)鼓风机、压缩机内的离心叶轮; 2)飞机发动机叶轮、军事装备推进器中使用的叶轮; 3)微型叶轮式人工心脏中的叶轮。
北京交通大学
2021-04-13
基于世界
坐标
实现屏幕窗口自动对齐的方法
本发明公开了一种基于世界坐标实现屏幕窗口自动对齐的方法,所述方法包括:在控制拼接屏的拼接屏控制终端的终端屏幕窗口发生触摸操作时,判断所述触摸操作的操作类型;根据操作类型获取窗口移动操作完毕时终端屏幕窗口在拼接屏上对应的拼接屏窗口在世界坐标中的坐标等参数;获取终端屏幕当前设置网格的水平宽度和竖直高度参数,根据拼接屏窗口的参数和网格参数确定拼接屏窗口的对齐基准参数;根据拼接屏窗口的对齐基准参数确定终端屏幕窗口的对齐基准参数;根据对齐基准参数显示拼接屏窗口和终端屏幕窗口。采用本发明的方法,可以解决现有技术手动对齐窗口存在的操作复杂、容易产生误差而影响显示效果的问题。市场前景广阔。
青岛大学
2021-04-13
骨盆
测量
器骨盆
测量
仪
该骨盆测量器http://www.xinman8.com/274.html是经阴道测量骨盆内径能较准确地测知骨盆大小,本款骨盆测量仪适用于骨盆外测量有狭窄者;规格20cm
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
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