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七轴柔性焊锡机器人
本项目研究开发出国内首创七轴柔性焊锡机器人，可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通过机器视觉采集坐标，对工件整体坐标位置自动校准、补偿。此外还可以编辑存储海量焊接加工文件，可以针对不同焊接产品的要求，快速切换焊接工艺，非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。
北京航空航天大学
2021-05-09
两轴直流伺服驱动器
本实用新型公开了一种电机控制技术领域的两轴直流伺服驱动器，包括脉冲/方向输入接口、电流采样接口、正交编码器反馈接口、数字信号处理器和功率放大电路，数字信号处理器和脉冲/方向输入接口相连接收脉冲/方向信号，数字信号处理器和电流采样接口相连接受电流信号，数字信号处理器和正交编码器反馈接口相连接收位置信号，数字信号处理器和功率放大电路相连传输控制信号。本实用新型能实现两个轴同时报故障并记录故障点，以便系统复位后能从故障点开始继续加工；使用一个数字信号处理器完成两个伺服电动机驱动(或称为两轴驱动)，并且两轴特征参数同时上传上位机，从而可以在加工前先模拟加工效果，然后再安装主刀进行实际加工。
南京工程学院
2021-04-13
斜弯轴加工的工装夹具
斜弯轴加工的工装夹具，属于专用工装夹具，克服现有加工轴端含倾斜结构的斜弯轴出现的加工成本高、加工方法繁琐等问题，本发明的工装夹具，其直轴和倾斜部分为一整体，其直轴为阶梯形直轴，倾斜部分具有阶梯孔，阶梯孔中心线与直轴主轴线的夹角和被其加工斜弯轴的斜轴部分倾斜角度相同；阶梯孔孔径依次与被其加工斜弯轴的直轴部分的最后两级外圆直径相同。本发明结构简单，制造容易，应用本发明在普通车床上，经过一次装夹就能完成加工任务，根据被加工工件中倾斜结构角度的变化要求，可以相应改变夹具的夹角，形成工装设计的系列化及方便工装
华中科技大学
2021-04-14
六轴联动数控砂带磨床
本发明公开了六轴联动数控砂带磨床，包括床身、X 轴传动系 统、Y 轴传动系统、Z 轴传动系统、A 轴传动系统、B 轴传动系统、C 轴传动系统、砂带磨削系统、U 轴传动系统和排屑系统；B 轴传动系 统用于带动砂带磨削系统绕 Y 轴转动；C 轴传动系统用于带动砂带磨 削系统绕 Z 轴转动，实现砂带磨削系统的两自由度回转运动；砂带磨削系统位于排屑系统的上方以使金属磨屑掉入排屑系统；A 轴传动系 统安装在床身的一侧，用于夹紧叶片类工件并带动工件绕 X 轴转动。 本发明可以很好地应用于如汽轮机叶片、航空发动机
华中科技大学
2021-04-14
Z轴旋转微动平台(博实)
产品详细介绍：Z轴旋转微动平台是由压电陶瓷致动器驱动柔性铰链机构可实现Z轴旋转输出，输出转角为毫弧度级别，输出转角分辨率为微弧度级别。并可集成电阻应变片式传感器以实现高精度闭环控制。主要应用于光学、激光扫描、通信、光束偏转和光束偏摆。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
桌面型五轴数控机床
5X-MILLING桌面型5轴数控机床是五轴五联动立式数控铣床，能在一次装夹下自动加工复杂工件，完成钻、扩、铣、雕刻等多种加工。具有高集成度、高精度，使用维护简单，满足对三维曲面复杂结构微小零件加工要求。具有 USB 接口可实现数控加工程序、各种工艺参数和机床状态信息的传输。 机床封闭式防护装置齐全可靠，符合金属切削机床安全防护通用技术条件。 在机床正面设置有12寸电容触摸屏操作面板。机床结构设计合理，有足够的静态、动态、热态刚度，并能采用先进技术， 保证系统具有良好的动态品质。所有伺服驱动系统执行元件精度高、可靠性好、响应速度快。
利用该数控铣床，学生可以实际操作生产，体验高精度加工过程，学生将有效的学习到UG软件编程和数控操作能力，对数控刀具和几何视图里的MCS的建立知识有一个很好的掌握。
无锡铭知一智能科技有限公司
2022-05-23
5G无线机动组网及在垂直行业的应用
随着5G与垂直行业的结合日益紧密，5G专网受到了广泛关注。传统5G专网大多依赖现有的运营商网络设施，基站位置固定且建设成本高，无法满足部分垂直领域低沉本、快速、灵活的布网需求。例如在应急抢险救灾领域，在地面通信设施中断受损等情况下，需要短时间快速进行网络搭建，且网络的服务区域需随着救援人员的任务位置不断变化；在矿业开采领域，随着作业面的掘进，联网机械设备的位置也在变化，由此也需要调整基站的位置。另外，对于长距离覆盖的场景，单个5G基站由于覆盖距离受限，难以满足要求。 在上述需求驱动下，课题组提出了5G机动专网的概念，通过利用5G高速链路实现了5G基站和核心网间的无线连接（即无线回程），使基站部署位置不再受限于有线连接，与此同时，机动专网系统的基站和核心网具有便携、轻量的特点，成本低、易部署、机动性好。由于系统的接入链路和回程链路均基于5G制式，整个系统相比现有Mesh组网方案具有显著的高速率优势，可在多跳组网下有效支撑全景视频回传、无线增强现实、远程无人车操控、高清视频通话等业务。图1展示了系统使用的灵巧软基站、雾小站和轻量核心网，图2展示了一个具体的机动多跳传输方案和性能结果，图3展示了所提方案在应急通信和军事通信领域的应用前景。图 1 机动专网核心设备介绍图 2 机动组网系统拓扑图 3 机动组网系统应用前景
北京邮电大学
2021-04-10
5G无线机动组网及在垂直行业的应用
随着5G与垂直行业的结合日益紧密，5G专网受到了广泛关注。传统5G专网大多依赖现有的运营商网络设施，基站位置固定且建设成本高，无法满足部分垂直领域低沉本、快速、灵活的布网需求。例如在应急抢险救灾领域，在地面通信设施中断受损等情况下，需要短时间快速进行网络搭建，且网络的服务区域需随着救援人员的任务位置不断变化；在矿业开采领域，随着作业面的掘进，联网机械设备的位置也在变化，由此也需要调整基站的位置。另外，对于长距离覆盖的场景，单个5G基站由于覆盖距离受限，难以满足要求。
在上述需求驱动下，课题组提出了5G机动专网的概念，通过利用5G高速链路实现了5G基站和核心网间的无线连接（即无线回程），使基站部署位置不再受限于有线连接，与此同时，机动专网系统的基站和核心网具有便携、轻量的特点，成本低、易部署、机动性好。由于系统的接入链路和回程链路均基于5G制式，整个系统相比现有Mesh组网方案具有显著的高速率优势，可在多跳组网下有效支撑全景视频回传、无线增强现实、远程无人车操控、高清视频通话等业务。图1展示了系统使用的灵巧软基站、雾小站和轻量核心网，图2展示了一个具体的机动多跳传输方案和性能结果，图3展示了所提方案在应急通信和军事通信领域的应用前景。
图 1 机动专网核心设备介绍
图 2 机动组网系统拓扑
图 3 机动组网系统应用前景
北京邮电大学
2021-05-09
垂直碳纳米管/聚合物复合纳滤膜的制备
发展了垂直碳纳米管/聚对二甲苯复合纳滤膜的制备技术，并对其气体及液 体输运性能进行了系统研究。
上海理工大学
2021-01-12
基于多工况时域响应的 PID 水轮机调速器参数优化方法
本发明公开了一种基于多工况时域响应的 PID 水轮机调速器参数优化方法，包括以下步骤：（1）建立水轮机调节系统模型，具体包括：PID 水轮机调速器模型，水轮机-引水管道模型和发电机模型；（2）通过现场试验和参数辨识的方式求得水轮机调节系统模型参数；（3）设计基于多工况时域响应的综合适应度函数，确定优化目标为：找到最优 PID 控制参数，使得综合适应度函数值达到最小；（4）利用智能优化算法求取最优控制参数。该方法求取的控制参数使得系统能够在不同的工况下都保持满意的动态特性，增强了系统鲁棒性。
华中科技大学
2021-04-14