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一种基于高频信号注入的双三相永磁电机系统故障诊断方法及系统
本发明公开了一种基于高频信号注入的双三相永磁电机系统故障诊断方法及系统,通过分析故障前后基波分量、谐波分量和零序分量之间的关系,准确定位故障;然后,采用高频信号注入来区分开路与电流传感器故障;最后,判断故障位置和类型,并输出;上述过程中设计了基于遗忘因子的最小二乘法对故障定位指数进行预处理,利用频率跟踪算法提取高频电流响应的幅值,用于判定故障类型。本发明解决了双三相永磁同步电机开路故障与电流传感器故障诊断与识别的问题,仅利用控制系统中现有的电流信号进行故障诊断,无需安装额外的硬件。方法简单且具有很强的鲁棒性,为故障后提高硬件利用率和容错性能提供了可能。
南京工程学院 2021-01-12
北京大学地空学院高克勤课题组发现四足动物演化早期四肢的轴前发育模式与五指/趾型形成有关
北京大学地空学院史前生命与环境研究所高克勤教授团队在长期的研究过程中积累了大量中生代和现代蝾螈类标本和数据。基于214件标本的高精度CT扫描和三维重建,贾佳博士后和高克勤教授及国内外合作者对蝾螈类6科37属60个物种的腕/跗骨进行了骨化发育模式分析。
北京大学 2022-11-08
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