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一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺方法
本发明公开了一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺 方法，其特征在于，包括：(a)获取由 n 个离散点依序共同组成的三轴 刀具轨迹，记录各个离散点在加工坐标系中的坐标值，将每个离散点 视为从坐标原点指向其所处位置的向量；(b)利用所获得的向量矩阵计 算三轴刀具轨迹的整体平滑度，并将其作为加工零件时的表面质量评 估指；(c)计算上述三轴刀具轨迹所对应的理想加工时间，并将其作为 加工效率的评估指标；(d)完成对三轴刀具轨迹质量的整体评估过程。 通过本发明，表明能够准确、高效和经济地评测三轴刀具轨迹加
华中科技大学
2021-04-14
代替人手的高速并联机械手(3-5 轴)
该机械手适用于食品、药品等轻工行业生产线上代替人工实现高速抓取、放置、装盒等操作。根据不同需求 3-5 轴可选。
1、主要应用领域：食品包装流水线，药品包装流水线等需要高速取放轻质物品的场合。
2、项目简介
为解决企业用工难、用工贵的难题，开发了该高速机械手。其特点为：速度快，可达 120 次/分钟,操作简单、普通工人即可使用,性价比高,易冲洗，可用于食品加工行业集成视觉系统，智能程度高
2、创新要点
(1) 优化的并联结构，大大提高机械手的作业速度，运动轴数 3-5 轴灵活选配；
(2) 集成视觉系统，实现智能化作业
(3) 抓取运动物体，提高工作效率
3、效益分析（资金需求总额 200 万元）
目前，人力成本越来越高，采用该机械手可以节省大量人工，根据机器人作业效率计算每台机械手可代替 2-4 名人工，投资回收期大约为 1 年。因此，在一线人工短缺的大背景下，该类机器人市场空间广阔。
4、推广情况（已推广企业）
广东复兴食品机械有限公司；张家港哈工药机科技有限公司。
江南大学
2021-04-13
显微镜电动平台 (X-Y-Z) 三轴电动载物台
产品详细介绍南京诺旭微光电有限公司最新研制的MS7050，MS1010显微镜电动载物台，可用在Nikon，leica，Zeiss，Olympus等显微镜上。适用品牌/机型：Nikon：E400/E200/E100/Lv100D/MA200/MA100/TME200/80i/50i等！Leica：DMLM/DM1000/DM2500/DM4000/DM6000/DMILM等Olympus：CX41/BX41/BX51/BX61/MX51/MX61等国产品牌：L2003/XS402/XJG-6A等 MS系列电动显微镜载物台主要特点： 1． 良好的互换性：MS系列显微镜电动载物台具有良好的互换性，无需对显微镜进行打孔等破坏性工作，即可方便地安装在Nikon、Leica、Zeiss、Olympus、江南等各种型号的显微镜上；2． 国际流行造型：平台造型美观大方，表面采用Nikon显微镜最新流行工艺（石墨处理），可与进口显微镜相配接而毫不逊色;3． 自动控制：计算机软件系统可通过RS232接口控制平台移动和Z方向聚焦，实现多视场自动移动和自动聚焦功能，并可通过软件实现大图拼接、景深扩展、远程控制自动控制功能等；4． 电动控制：可通过操纵杆方便地进行全自动显微镜物台的移动和聚焦，便于用户安装试样和调整位置；5． 手动控制：除了电动控制和计算机控制外，载物台提供手动旋钮，供用户手动控制，尊重用户使用习惯；6． 限位装置：物台移动两端，配备了性能优良的限位装置，保证物台的安全7． 更多详情请登录www.nuoxu-v.cn 或者来电咨询025-85334943
南京诺旭微光电有限公司
2021-08-23
林果收获机
一种林果收获机，包括机架，所述机架上安装有收集箱、输送通道、振动臂以及驱动振动臂的振动装置，所述输送通道分成输送段和收集段。所述收集段向外弯折，所述收集段设置有内向外逐渐向上倾斜的倾斜滚面。所述收集段外端设置进料口，并安装有伞式接果机构，所述进料口位于伞式接果机构设置的卸料口上方。所述输送段与收集箱相连，输送段内安装有传送带。林果收获机将振动掉落的果实，通过伞式接果机构收集，再通过输送通道送入收集箱中，将采集的果实集中，自动化程度高。振动臂对树木的树枝进行振动，不需要较大幅度的振动，即可将果实振动掉落，减轻了对树木损伤。
青岛农业大学
2021-04-11
纸管机开发
研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机 发明专利 专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆 发明专利 专利号：200910069170.4一种收获机 发明专利 专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发
河北工业大学
2021-04-11
蓝莓收获机
本实用新型公开了一种蓝莓收获机。蓝莓收获机，包括：机架、风机和第一出风罩，所述机架为倒U型结构，所述机架的底部设置有滚轮，所述机架的两侧分别设置有储物架，所述机架的顶部设置有朝向所述储物架方向出风的所述第一出风罩，所述第一出风罩通过风管与所述风机连接。实现蓝莓收获机的自动化收获蓝莓，并降低农户的劳动强度。
青岛农业大学
2021-04-13
花生收获机
本实用新型提出一种花生收获机，该花生收获机包括机架，所述机架上设置有可输送落花生的输送单元，所述输送单元上沿输送方向上依次设置有可将落花生果实筛落于所述输送单元的筛果单元，可将落花生根部切断的切根单元，以及可将切除后根部进行打捆的打捆单元，其中，所述筛果单元的底部对应设置有可输送筛落果实的果实输送链条，所述切根单元的底部对应设置有可归拢剩余落花生秧蔓的漏斗，所述漏斗的底部对应设置所述打捆单元，以将落花生的秧蔓打捆。该花生收获机不仅能够实现花生的果、秧分离，且可将花生秧蔓的根部切掉，提高了花生秧蔓的利用率。
青岛农业大学
2021-04-13
枣类收获机
一种枣类收获机，包括机架，以及机架上安装的采摘机构和涂白机构；采摘机构包括采摘基座，以及安装在采摘基座上的采摘组件；采摘组件包括采摘支架和采摘器，采摘器包括设置有多个梳齿的转轴；采摘组件设置有两个；涂白机构包括涂白基座，滑动安装在涂白基座上的驱动滑块，以及与涂白基座相连的涂白组件；涂白组件包括指节和驱动杆；指节上均安装有喷头。枣类收获机通过采摘器设置的梳齿，对树枝进行梳理，树枝不易折断和损伤。采摘组件设置两个，能够将果实向内侧波扫，使收集的果实集中后再向下掉落。枣类收获机通过涂白组件具有多个指节，可呈弧形和直线行，使喷嘴周向分布进行涂白作业，或者直线分布进行喷药作业，增加设备的功能性，提高设备的使用灵活性。
青岛农业大学
2021-04-13
枸杞采摘机
成果简介： 枸杞为茄科植物，落叶灌木，含有丰富的蛋白质、维生素和多种氨基酸、芦丁、甜菜碱等，具有滋补肝肾、益精明目功能，是一种受消费者喜食的保健蔬菜。我国目前种植面积140万亩，总产量1.1亿公斤。枸杞植株高约60-100厘米，枝多披散斜生，枝条细长，有纵棱或有刺，每年6月～11月采摘。当果实由青绿变成红色或桔红色，果蒂、果肉稍变松软时即可采摘。采摘过早或过晚，都会降低商品价值。目前采摘仍采用人工进行。本成果采用气吸和电动机构采摘枸杞，已经获得国家发
中国农业大学
2021-04-14
洗碗机
本发明提供一种洗碗机，包括底座及内轴，内轴外部套有绕其旋转的外管，外管套有槽轮，外管还与机械手相接，靠近外管底部处设有相接的第一电机和减速机，减速机的输出端与拨盘相接，拨盘与槽轮相啮合；清洁槽位于机械手下方。本发明结构简单，操作方便，清洁效率高。
华中科技大学
2021-04-14