本发明公开了一种自反馈垃圾信息过滤方法。

智能巡检与捡垃圾机器人系统基于搭载的视觉、激光、IMU、编码器等传感器进行融合，实现机器人在居民小区、公园广场、街道、工业园区等典型环境下的高精度自主定位、建图与导航，同时基于建立的场景地图，采用深度学习对场景中的物体进行图像分割，识别出垃圾及其种类，获得垃圾的空间位姿信息，控制机器人完成捡垃圾任务，并进行垃圾的智能分类。智能巡检与捡垃圾机器人系统不仅具备常规巡视功能，执行巡检任务，还具有捡垃圾和智能分类功能。创新性强，技术水平先进，具有很高的经济和社会效益。

城市生活垃圾分选与综合利用技术的核心是利用机械等方法高效分选出垃圾不同成分，针对分选出的不同物质加以不同的资源化利用方式。垃圾分选及综合利用技术摈弃了传统上垃圾所有组分采用单一处理技术的思维模式，而是基于对生活垃圾基质组成、垃圾组份性质进行深入分析研究的基础上，通过一系列相互协作的分选设备将生活垃圾细分为有机质类、磁性物质、无机砖石类、塑料类、纸类、织物类等，并结合不同的资源化利用工艺①有机质制作有机肥工艺②废旧混合塑料制作塑木工艺③织物和纸等可燃物类制备衍生燃料（RDF）工艺等实现高值化利用。垃圾经分选综合利用之后只有少部分钝化物质需卫生填埋，减容率达90%以上。

本实用新型涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种环保型垃圾桶。本实用新型要解决的技术问题是提供一种装垃圾简单、操作方便、环保性好的环保型垃圾桶。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种环保型垃圾桶，包括有垃圾桶、气缸、挡板Ⅰ、右架、减速电机、转盘、顶板等；垃圾桶内左右两侧对称设有气缸，气缸顶部均设有挡板Ⅰ，挡板Ⅰ上均开有孔Ⅰ，垃圾桶顶部从左至右依次设有支架和右架，支架顶部右侧和右架左侧下部均设有滑轨，滑轨上均滑动式连接有滑块，滑块底部与滑轨之间均设有弹簧Ⅰ，左右两侧滑块之间设有广告牌。本实用新型达到了装垃圾简单、操作方便、环保性好的效果，利用本环保型垃圾桶可以环保的装垃圾。

项目简介： 餐厨垃圾等生物质废弃物易腐败、滋生蚊蝇，不但产生恶臭气体、滤出液等污染环境，而且已成为传播疾病的因素之一，同时餐厨垃圾的不当使用也威胁人身健康，因此餐厨垃圾的减量化、无害化和资源化处理已是国家的重大需要之一。本项目通过筛选、驯化获得能够高效降解木质纤维素、淀粉、蛋白质、油脂等的微生物菌株 20 余株，构建了系列微生物菌剂 5 种，研发了系列化的餐厨垃圾资源化装置。 利用上述菌剂在自主研发的装置中能在 6 小时内实现餐厨垃圾的资源化。作为土壤基质的产出物中有机质含量超过 80%，氮磷钾总量不低于 5%，其各项指标均符合或超过农业部有机肥相关标准（NY525-2012 和 NY884-2012）。 该土壤基质可有效改良当前的盐碱地和沙漠化土壤，恢复土壤的生态功能，其社会意义、环境意义重大。 上述相关技术成果在应用过程中具有能耗低，处理效果好的特点。 相关技术成果获得 2015 年天津市专利金奖，2016 年中国专利优秀奖。

一、纯膜MBBR工艺 工艺原理 纯膜MBBR是MBBR工艺的一种应用形式，微生物主要以生物膜形式附着于悬浮载体上，通过生物膜对污染物进行降解。 工艺特点 占地省：容积负荷高，节省用地； 水质达标：微生物活性高，微生物量大，可以达到更严格的出水水质标准； 运行稳定：生物膜形式存在的微生物耐水量、水质冲击性好； 运行管理简单：无需污泥回流系统，系统简洁紧凑； 感官性能好：不会出现污泥膨胀、污泥上浮等现象。 适用范围 新建污水处理厂 占地非常紧张的提标提量改造 工业污水处理 一体化设施 微污染水净化 纯膜MBBR工艺 二、泥膜复合MBBR工艺 工艺原理 MBBR工艺与传统活性污泥法结合形成泥膜复合工艺，充分结合活性污泥法和MBBR工艺的优点，通过向缺氧或好氧反应器投加悬浮载体，可有效去除污水中有机污染物，强化硝化和反硝化作用，达到同步脱氮除磷的目的，是一种新型的高效污水处理技术。 工艺特点 抗冲击负荷能力高，处理效果稳定，稳定达到排放标准（一级A或类地表IV），同步强化脱氮除磷效果； 容积负荷高，可在原池容实现二级标准向一级A及更高标准升级； 可持续升级，悬浮载体最大填充率可达到67%，满足分批升级需求； 镶嵌式改造，不改变原工艺流程，池容及运行方式，改造时间短； 使用寿命长，运行管理简单，悬浮载体寿命＞15年。 适用范围 1、已有污水厂升级改造，MBBR工艺可应用于污水厂各类运行工艺，如：A²/O、氧化沟、SBR及变形工艺、百乐克等活性污泥法工艺； 2、新建污水厂，应用MBBR工艺可保障运行稳定性，且再次升级改造可通过补投悬浮载体方式进行，投资费用低，再次升级便捷。

华东理工大学原名华东化工学院，办学历史可追溯到100多年前的南洋公学和震旦学院，是1952年由交通大学(上海)、震旦大学(上海)、大同大学(上海)、东吴大学(苏州)、江南大学(无锡)等校化工系合并组建而成的新中国第一所以化工特色闻名的高等学府。1956年被定为全国首批招收研究生的学校之一，1960年起被中共中央确定为教育部直属的全国重点大学，1993年经国家教委批准，更名为华东理工大学，1996年进入国家“211工程”重点建设行列，1997年上海市参与共建共管，2000年经教育部批准建立研究生院，2008年获准建设“985优势学科创新平台”，是国家首批实施自主招生改革的22所高校之一;是“卓越工程师教育培养计划”“111计划”入选高校之一;是首批六所设有国家技术转移中心的创新性、综合类研究型大学之一;是国家“双一流”建设高校之一。 学校现有徐汇校区、奉贤校区和金山科技园区三部分，占地面积2652亩，各类建筑总面积92余万平方米，建有一批标准体育设施;图书馆总藏书量323.4万册，收订中外文期刊4.3万余种，具有CA、EI等84种大型中外文文献数据库和网络镜像数据库;建有教育部科技项目及成果查新中心工作站、上海市科委科技查新站、上海高校外国教材中心、上海市研究生电子文献检索中心等机构，分析测试中心、珠宝检测中心为国家计量认证单位。 学校设有化工学院、生物工程学院、化学与分子工程学院、药学院、材料科学与工程学院、信息科学与工程学院、机械与动力工程学院、资源与环境工程学院、理学院、商学院、社会与公共管理学院、艺术设计与传媒学院、外国语学院、法学院、体育科学与工程学院、马克思主义学院(人文科学研究院)、国际教育学院、中德工学院(国际工程师学院)、网络教育学院、继续教育学院。 学校围绕国家重大战略需求和国际前沿学科，加强国家重点学科和优势学科建设，加大对化学、材料科学与工程、化学工程与技术的一流学科建设力度。学校学位授权点覆盖理、工、农、医、经、管、文、法、艺术、哲学、教育11个学科门类，36个一级学科。有68个本科专业;26个硕士一级学科学位授权点，148个硕士二级学科学位授权点;13个博士一级学科学位授权点，80个博士二级学科学位授权点;拥有工商管理(MBA、EMBA)、公共管理(MPA)、法律(JM)、社会工作(MSW)、会计(MPAcc)、艺术(MFA)、金融(MF)、翻译(MTI)、药学(M Pharm)、工程管理(MEM)和工程(含18个领域)的硕士专业学位授予权。设有12个博士后科研流动站，拥有7个国家重点学科、1个国家重点(培育)学科、10个上海市重点学科、7个上海高校一流学科、3个“双一流”建设学科。 学校现有在校全日制学生近2.5万人，其中在校全日制研究生9379人(其中博士生1755人)，全日制本科生15808人，来自89个国家的1358名各类外国留学生。现有教职员工3041人，其中两院院士6名，双聘院士4名，国家“千人计划”5名，“青年千人”6名，国家外专千人长期项目1名、短期项目1名，国家教学名师2名，“长江学者”特聘教授21名、讲座教授2名，国家杰出青年基金获得者21名，国家“973”计划首席科学家8名，国家“863”计划领域专家组成员3名，百千万人才工程国家级人选14名，基金委创新研究群体2个，教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队3个，科技部重点领域创新团队2个，国家级教学团队4个，一大批中青年学者崭露头角。 学校以“培育英才，服务社会;注重过程，勤奋求实;协调发展，特色鲜明”为办学指导思想，不断深化教育思想、教育内容、教育方法和课程体系改革，教学质量居全国及上海市高校前列。现有国家级精品课程20门，国家级精品资源共享课14门，国家级精品视频公开课4门，国家级双语示范课程3门，上海市精品课程90门;有国家级实验教学示范中心2个，国家级虚拟仿真实验教学中心2个，上海市实验教学示范中心3个;有国家特色专业12个，国家工程实践教育中心5个;建有全国示范性工程专业学位研究生联合培养基地、建有大学生创业人才培养示范实验区，上海高校创新创业教育实验基地。2000年以来，主持国家级教学改革项目16项，获国家级教学成果奖19项，建设“十一五”“十二五”国家级规划教材68部，10部教材获国家级奖励。 学校以培养“厚基础、强实践、高素质、具有创新精神和国际视野的社会英才”为目标，重视对学生全方位的培养。国际国内数模竞赛多次名列上海市乃至全国参赛学校之首，1997年、2005年两获国际大学生数模竞赛特等奖，成为国际上少数两获殊荣的高校之一，2016、2017年又获得美国大学生数模竞赛3项一等奖;1993年、1999年和2007年在“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中三捧“优胜杯”;在历年全国和上海市级各类英语比赛中屡获大奖，在2016年“21世纪杯”全国英语演讲大赛中获得一等奖;女子乒乓球队多次在世界大学生乒乓球锦标赛上夺冠。同时，在物理、数学、化学、计算机编程、电子设计、机器人制作、智能车、先进成图技术与信息建模、过程控制仿真、科技发明、英语辩论等方面的竞赛中也成绩斐然，均名列国内和上海市高校前列。 学校高度重视原创性研究，着力推动前沿和交叉领域建设;瞄准世界科技前沿，围绕国家经济建设和社会发展重大需求，开展重大问题研究;获得关键技术突破，取得了一大批重大创新成果，并在技术转移与产学研合作方面特色鲜明。学校拥有国家重点实验室2个、国家工程实验室1个、国家工程(技术)研究中心3个、省部级重点实验室13个、省部级工程技术研究中心10个，55个校级研究所(中心)，建有国家大学科技园，是全国6所首批建立国家技术转移中心的高校之一。每年承担各类研究课题1900多项，科研经费逐年增加，2016年超过7.2亿元。历年来获国家自然科学奖、国家发明奖及国家科技进步奖65项，省部委科学技术奖700多项，摘得上海市科学技术奖史上首个技术发明奖特等奖，拥有各类国内外有效专利1800多项。取得一大批重大创新成果，一批行业共性、关键技术的大规模产业化推广应用产生了重大的经济和社会效益。 学校构建了多渠道、多层次、全方位的国际合作与交流体系，与美、德、英、法等200多所高校和科研机构建立了广泛的长期学术交流关系及国际教育资源共享平台,特别是与一批海外高水平研究型大学建立了姊妹学校关系或签署了合作协议并实施教师互访、学生交换以及联合培养的合作机制。学校承担国家教育体制改革试点项目，积极探索工程科技领军人才中外合作培养模式，依托“高等学校学科创新引智计划”，广纳海外杰出人才。 学校一贯注重文化建设，在抓好物质文明建设的同时，学校始终坚持花大力气，加强党建和精神文明建设，推进学生全面素质的培养。学校率先进行“两课”改革，改革成果分别获得上海市和全国优秀教学成果一等奖;心理健康教育工作获得“全国大学生心理健康教育工作开拓奖”“全国大学生心理健康教育工作先进单位”等奖。在营造育人环境、创新育人机制，发挥整体育人优势的实践中，取得明显成效，涌现出了一大批优秀学生和先进集体。学校先后获得“全国大学生艺术节上海市活动优秀组织奖”“全国大学生暑期社会实践工作先进集体”;被评为“上海市群体工作示范单位”“上海市艺术教育先进集体”“上海市拥军优属模范单位”“上海市社会治安综合治理先进集体”“全国群众体育先进集体”“全国学校民主管理先进单位”“全国高校后勤十年社会化改革先进院校”“教育部全国毕业生就业典型经验高校”;连续多年荣获上海市“文明单位”光荣称号。 65年来，学校共为国家培养了近30万名毕业生，校友中21人当选中国科学院、中国工程院院士，许多人成为国家和各级政府部门的领导;一大批优秀人才成为高校、科研机构、骨干企业的领军人才和高级技术专家。同时还涌现出许多诸如获得“影响世界华人大奖”张霞昌、国内首位荣获“世界最具潜力女科学家”称号的应佚伦、“全国十大最美村官”方月萍、上海教育年度新闻人物高羽烨等各种荣誉的海内外杰出校友。1988年，在学校庆祝石油加工系成立三十周年时，江泽民同志欣然题词：人才辈出。 今天，华东理工大学正昂首阔步，立足新时代，扎根中国大地，努力建设社会主义一流大学 !

中国地质大学长城学院是经国家教育部批准成立，由中国地质大学(北京)与保定贺阳教育投资有限公司合作，按新机制、新模式举办的独立学院。学校办学层次为全日制普通本科，纳入国家普通高等学校统一招生计划，面向全国招生，目前在校生14000多人。 学校地处历史文化名城—素有北京南大门之称的河北省保定市，保定作为首都功能疏解的集中承载地和京津产业转移的重要承载地，与京津形成京津冀城市群的核心，党中央、国务院新设立的国家级新区-雄安新区座落在北京、天津、保定腹地，距保定10公里，区位优势得天独厚。学校占地面积1400余亩，建筑面积45.6万平方米，具有齐全的教学基础设施、文化体育设施和学生综合服务设施。图书馆藏书130万册，拥有维普《中文科技期刊数据库》、超星电子图书等多个电子期刊数据库。 学校以学科建设为龙头、以师资队伍建设为重点，以提高教育教学质量为核心，不断优化教育教学过程，提高人才培养质量，坚持“特色立校、质量兴校、人才强校、注重内涵、科学发展”的办学理念，致力于培养“品德优良、基础扎实、知识匹配、能力突出”的高素质应用型人才。目前设有地球科学与资源学院、工程技术学院、艺术学院、经济学院、管理科学与工程学院、外国语学院和基础课教学部、体育课部等8个二级教学单位，开设地质学、土木工程、国际经济与贸易、工程造价、商务英语、数字媒体艺术等37个本科专业，拥有一支数量充足，结构合理的高水平师资队伍，是一所以地学为特色，工科为主体，理、工、经、管、文、艺等多学科协调发展的教学型大学。 学校依托中国地质大学(北京)的智力和人才资源优势，以社会经济发展和人力资源市场需求为导向，结合独立学院特色及学生特点制定人才培养方案，采取“3+1”和“1+1+N”的人才培养模式，采用“倒推式”课程设计思路，即按照“培养目标→主要岗位→主要工作→所需的知识能力素质→课程与教学内容”的顺序进行课程设置，使课程体系与培养目标实现匹配对接。同时，学校坚持开放办学，积极推进国际化进程，先后与美国威斯康辛州协和大学、英国诺森比亚大学、韩国加耶大学、马来西亚世纪大学、匈牙利潘诺尼亚大学、伦敦商业金融学院(新加坡校区)、英国格罗斯特大学、英国BPP大学、澳大利亚中央昆士兰大学等多所国外院校建立了合作关系。 学校把提高人才培养质量放在首位，并把实践教学环节的加强作为人才培养的重要方面。校内设有地学、工程技术、电子信息、经济管理、外语等5个实验教学中心80多个实验室;校外在北京、天津、周口店、秦皇岛、新疆、黑龙江等地建有100余个教学实习基地;构建了由基础性实践、专业性实践和综合性实践组成的阶梯式实践教学体系，引导学生向知识应用与能力培养相结合的高素质应用型人才方向发展，着力培养学生创新思维，提升学生专业素质与创新能力。 学校注重学生全面发展，积极营造浓厚的校园文化氛围，经常举办各种学术讲座和形势报告，打造了“机械设计大赛”、“英语辩论赛”、“沙盘模拟大赛”、“职业生涯规划大赛”等系列校园文化精品活动。为培养学生坚强的意志、优良的品格，学校对学生实施准军校式管理。 学校设有国家奖学金、国家励志奖学金和国家助学金，并积极为家庭困难学生提供实习、助学岗位，给学生提供锻炼机会，帮助学生解决实际困难。 学校毕业生以作风朴实、专业过硬、态度积极、勇于创新等显著特点广受用人单位和社会各界的好评，连续八年毕业生初次就业率达到85%以上。现有八届毕业生中共有1772名学生考入中国地质大学(北京)、南开大学、浙江大学、北京外国语大学等全国重点大学攻读硕士学位研究生。 学校全面贯彻党的教育方针，秉承中国地质大学(北京)“艰苦朴素、求真务实”精神，不断提高办学水平和办学质量，努力将学校建设成为一所有特色、高水平、国内知名的独立学院。