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地下管道泄漏检测系统
现在，城市的地下管道非常发达，各种各样的管道象蜘蛛网一样，深埋于地下。但对管道的裂纹、泄露等问题至今未能得到解决，为此造成了极大的浪费。据有关资料统计，仅石油输油管道的泄漏，每年为国家造成的经济损失达数亿元人民币。根据查阅的有关资料，国外有关方面的研究，仅限于地面的检测。而在地下的检测，才具有真正的现实意义。如果这项研究成功，将会带来巨大的经济效益和社会效
西安交通大学
2021-01-12
一种管道缺陷扫查装置
本实用新型公布了一种管道缺陷扫查装置，该扫查装置包括四套软轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极性相反永久磁铁组和衔铁组成，磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。可调式探头机构为二级调节机构，使用的是平探头。该装置采用周向磁化方法，可检测管道的纵向缺陷；可调式平探头可适应多种规格管道的扫查；且该装置扫查轨迹可调，传动方式新颖，结构紧凑，体积小，重量轻，可广泛应用于
华中科技大学
2021-04-14
轮式永磁吸附管道爬行机器人
一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成，车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机；永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组；转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机；永磁吸附机构与小车车架底部连接；转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行，可按要求到达管道外表面的任意位置，且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，
华中科技大学
2021-04-14
一种管道气垫运输机
本实用新型公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本实用新型输送装置采用圆弧状
华中科技大学
2021-04-14
一种管道气垫运输机
本发明公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本发明输送装置采用圆弧状椭圆形气
华中科技大学
2021-04-14
一种管道缺陷扫查装置
本发明公布了一种管道缺陷扫查装置，该扫查装置包括四套软 轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。 每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫 查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极 性相反永久磁铁组和衔铁组成，磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。 可调式探头机构为二级调节机构，使用的是平探头。该装置采用周向 磁化方法，可检测管道的纵向缺陷;可调式平探头可适应多种规格管 道的扫查;且该装置扫查轨迹可调，传动方式新颖，结构紧凑，体积 小，重量轻，
华中科技大学
2021-04-14
适于膨胀土地区浅埋暗挖隧道的施工方法
本发明公开了一种适于膨胀土地区浅埋暗挖隧道的施工方法，该方法包括以下步骤：浅埋暗挖施工准备工作；暗挖区膨胀土天然含水量的检测并判断是否满足冻结条件；冻结孔及冻结控制系统的布置；对土体进行冻结形成冻结隔离圈；使冻结圈内开挖土体失水收缩，与冻结圈外土体产生缝隙并脱离连接；土体开挖；施作支护并及时封闭成环；施作防水；解除冻结并撤离冻结系统；施作二衬。本发明施工工序简单，施工方便且控制沉降效果好，解决了膨胀土土体开挖时多分断面对开挖土体扰动次数过多，扰动沉降大的问题；解决了隧道施工时遇逢降雨期的隧道内土体防
安徽建筑大学
2021-01-12
一种封闭杆件内预埋螺栓的连接结构
本实用新型公开了一种封闭杆件内预埋螺栓的连接结构，该节点连接结构包括节点体、节点端板、杆件端板、杆件、螺栓；所述节点端板焊接在节点体的端部，所述杆件端板焊接在杆件的端部，所述节点端板上开有螺纹孔，所述杆件端板上开有通孔，所述螺栓穿过通孔与螺纹孔旋接，所述螺栓上旋接有两个或三个螺母。通过在中螺母或内螺母施加正扭矩或负扭矩，中螺母或外螺母施加负扭矩，可以实现预埋螺栓拧进或拧出节点。从而实现杆件不削弱的矩形钢管单层网壳结构节点拼装方式。本实用新型的工艺简单高效，生产成本较低，受力机理明确，便于推广应用。
浙江大学
2021-04-13
大断面浅埋隧道下穿高速公路施工技术
本新技术成果来自省部级科技计划，获得省部（学会）三等以上科技奖励，并获得国家发明专利授权。该成果成功解决了大断面浅埋隧道下穿高速公路的施工技术难题，研究成果处于国内领先水平。该成果已在国内下穿高速公路隧道施工当中推广应用。
西南交通大学
2016-06-27
垃圾填埋气净化提纯制备车用天然气技术
我国现有规模化的垃圾填埋场一千座以上，可利用的垃圾填埋气资源巨大，已现有的垃圾填埋气利用方式主要是发电并网，适用于在规模较大的填埋场中应用，随着天然气价格的逐步升高，将填埋气净化制备车用天然气燃料具有良好的应用前景。南京大学的垃圾填埋气净化提纯制备车用天然气技术将抽采出的填埋气：CH4、CO2、 O2、N2、H2O、H2S、NH3进行脱硫、脱碳、脱氧、脱水净化处理，获得天然气和汽车用压缩天然气。南京大学此技术已开展了中试研究，基本具备了产品转化与推广应用条件。研发技术还可在沼气、煤层气净化
南京大学
2021-04-14