驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅，并适应于各种车型，替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理，采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作，无需中间传动环节，提高了传动效率，具有高效、节能的特点。 电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国

成果简介：车站站台、机场用电动牵引车辆要求具有良好的机动性，结合实际使用要求开创性地设计了整体式动力驱动桥技术以及前桥独立悬挂和转向一体化技术，在站台电动牵引车以及机场电动牵引车上的实际应用表明该技术设计合理，满足了使用要求，具有车辆动力性好、转向半径小（<2.35m）、微动性好、故障率低、安全可靠等特点。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 现状特点：电动牵引车辆整体式动力驱动桥技术，电动牵引车辆前桥独立悬挂和转向一体化技术达到国内领先技术水平

本项目立足行政管理部门视角，设计平台在乡村振兴过程中提供优质住宅方案，改善村容村貌，提升居民生活质量，减少住宅全生命周期过程中可能产生的碳排放，助力双碳目标的实现。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 “三赢”模式领跑产业革新（图 1）立足乡村住宅业主视角，设计平台从实际生活需求着手，基于大量乡村住宅案例研究，提供兼顾功能与造价的户型方案。立足装配式部品企业视角，设计平台整合市场优质建筑部品信息，向厂家提供部品直销平台，促进市场发展，同时建立企业间信息交换渠道，促进产业良性竞争和技术更迭。立足行政管理部门视角，设计平台在乡村振兴过程中提供优质住宅方案，改善村容村貌，提升居民生活质量，减少住宅全生命周期过程中可能产生的碳排放，助力双碳目标的实现。

超声电机、超声清洗和超声加工等领域，超声功率驱动源是关键部件之一。本实验室长期从事超声电子研究，先后研制出多种超声功率驱动电路，如多路输入合成超声驱动电源，频率在20kHz-200kHz之间可产生任意波形，不需要变压器耦合，适合科学研究；远程频率自动跟踪超声电机驱动控制器，可通过互联网远程控制和监测超声电机输出特性等。

本发明公开了一种计及交直流微网应对灾害事件弹性能力的鲁棒调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取不确定性预测参数，构造交直流微网中的不确定性集；步骤20）基于步骤10）构造的不确定性集，线性化可再生能源发电机组的出力约束；步骤30）获取交直流微网中各设备的运行成本系数和运行限值，基于步骤10）和步骤20）建立灾害事件下交直流微网的鲁棒调度模型；步骤40）求解步骤30）建立的鲁棒调度问题：利用嵌套型列约束生成算法迭代求解该鲁棒模型，获得交直流微网在灾害事件发生情况下的鲁棒运行计划。该方法提高交直流微网在应对灾害事件上的弹性能力，为制定特殊天气情况下交直流微网的运行计划提供重要指导。

东南大学目前根据应用系统动力学模型和虚拟仿真技术对呼吸道传染病突发事件应急处置的过程进行仿真模拟，通过事件发现与报 告、流行病学调查、事件现场处置、事件总结报告的四个阶段以及实时的结局监测，突出以公共卫生应急核心胜任 力为导向，培养学生熟悉应急处置过程中的15个知识点和掌握应急处置的14种能力。学生通过虚实结合，反复训 练利用或设计实验，从而提高学生对突发卫生公共事件现场的处置能力，国家虚拟仿真实验教学项目共享平台，达 到27433次的浏览量，有7851人进行了实操训练，覆盖了全国各地二十余所高等院校。

城市如何在未来可能发生的突发公共卫生事件，快速反应，快速应对，最大程度的保障人民群众生命安全，维护社会秩序，值得我们思考。为了进一步加强突发公共卫生事件下的应急预案储备，2020年2月8日，江苏省住建厅提出《关于在疫期将体育馆临时改造为应急医疗中心的可行性建议》。由东南大学建筑设计研究院、南京大学建筑规划设计研究院和江苏省建筑设计研究院三家共同开展可行性研究。先行开展子课题“体育馆应急改造为临时医疗中心”的可行性研究。经历15天的合作奋战，江苏省《公共卫生事件下体育馆应急改造为临时医疗中心设计指南》于2月23日通过专家论证。  查看原文

本发明公开了一种基于事件最优重组的保时序摘要视频生成方法和系统，将事件最优重组问题建立在保持事件之间的时序关系的基础之上，将事件重组的问题转换为迭代判断当前事件与已发生的事件之间的轨迹相关程度以及已发生事件的疏密程度的方式来解决。通过迭代最后得到事件重组后每个事件发生的时间点，选取适当的背景图像与事件特定时刻的目标图像进行拼接得到最终的摘要视频。该方法能够避免现行的动态视频摘要生成方法中不能完全包含原始视频中的

针对上述社会安全事件综合研判的难题，本成果利用系统工程的综合集成研讨方法论，综合公安学、管理科学、计算机科学等相关学科理论、方法与技术，提出了基于多时空线索链的社会安全事件智能综合研判关键技术以及面向社会安全警情事件的警务资源指挥调度方法。 ①基于多时空线索链的社会安全事件智能综合研判关键技术以群体性聚集事件作为典型社会安全事件，构建基于六空间的社会安全事件综合集成研讨厅体系：融合构建“情景数据-元数据-知识-实体模型-形式模型-算子”六空间体系，提出多时空线索链生成技术，抽取知识空间中共性的时空线索链模式；基于知识和数据共同驱动的思想，提出了社会安全事件的研判支持方法，包括基于知识图谱的推理方法、基于相似案例的推理方法、以及基于贝叶斯网络的推理方法等；进而结合专家研判，实现典型社会安全事件智能综合研判。 ②面向社会安全警情事件的警务资源指挥调度方法是在层次任务网络规划（Hierarchical Task Network, HTN）的基础上，实现任务执行时间、空间和资源约束的推理，解决考虑多任务类型、多警种、多出警地点、任务带有时效性、考虑交通和处置时间等实际因素的警务资源调度方案制定问题；进而考虑执行时间等不确定因素的影响，在规划过程中处理不确定性，制定柔性调度方案，使生成的调度方案更好地适应不确定的执行环境。 ③在此上述关键技术基础上，运用系统工程方法，研究了基于云计算与边缘计算的端网云的网络结构、通讯协议及协同计算模型，综合考虑各方面因素对平台体系架构进行了设计，从顶层设计层面解决信息孤岛、资源有限等难题，构建了基于云计算于边缘计算的社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台。整体技术路线如下图所示： 图 1 社会安全事件智慧化立体综合预警与智慧平台整体技术路线 研制的基于云计算于边缘计算的社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台，主要由四个系统组成。其中，融合“人、车、物、网、地”的警情大数据支撑平台与公安部门现有的业务系统相对接，关联研发的目标识别与警情事件监测预警结果，实现警情数据的采集、整理和分析。社会安全事件智慧化综合预警与分析系统基于大数据支撑平台提供的公安业务数据、网络舆情信息和研判结果数据等，提供了公安部门需要的事件分析和研判功能。面向社会安全事件的警务资源指挥调度系统基于研判结果，具有领域知识管理、调度方案生成和执行异常识别等功能，为指导指挥员进行调度方案制定提供辅助决策能力。最后，基于研发的系统间及与公安相关业务系统间的互操作模式、资源可伸缩的并发处理技术，由应用集成管理平台提供应用集成和服务集成功能，包括统一的用户管理和认证、工作界面、应用云服务管理等，实现各系统间的有机集成，平台体系架构如下图所示。 图 2 社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台体系结构 成果相关图片展示： 图 3 社会安全事件智慧化综合预警与分析系统驾驶舱 图 4 时空大数据查询模块 图 5 研判规则管理模块 图 6 预案管理模块

武汉科技大学城市学院于2002年经湖北省人民政府批准成立，2004年经国家教育部核准备案。属本科层次的独立学院，具有独立法人资格。 学院坐落于风景优美的武汉市东湖之滨，坐拥湖光山色，尽享武汉著名景点“东湖绿道”秀丽风光。校园北邻武汉火车站，高铁、地铁、公交全方位覆盖，出行尤为便利。校园占地面积860余亩，建成包括教学楼、运动场、图书馆、体育馆、实验楼、各类实验室、标准学生公寓、教工宿舍、食堂、超市等完备的教学生活设施，建筑面积近50万平方米。其中教学仪器设备总值近7000万元，图书馆馆藏纸质图书110万余册，电子图书61余万册。学院还建有千兆校园宽带网络、广播电台、英语教学专用无线广播台等。 足球场绿色长廊教学楼足球场绿色长廊 学院目前设有本科专业33个，专科专业13个，涵盖理学、工学、管理学、经济学、法学、文学、医学、艺术等八大学科门类，以普通本科教育为主，面向全国招生，在校生13000余人。 武汉科技大学全面负责学院的教学和日常管理工作，管理层和骨干教师主要由武汉科技大学选派。学院师资力量雄厚，拥有专任教师近700人，其中副高以上教师近300人。同时聘请了300余名来自武汉大学、华中科技大学、武汉理工大学等“211”高校的兼职教师。学院坚持开放性办学，与英、美、法、日、韩、新加坡等国家和台湾地区十多所高校建立长期的校际合作交流关系，常年聘用外籍教师8人，选送到海外学习深造和实习实训的学生已有1000多人。 860 亩 校园占地面积 50 万平方 学院建筑面积 7000 万元 教学仪器设备 110 万册 图书馆馆藏纸质图书 61 万册 图书馆馆藏电子图书 学生学完教学计划规定的全部课程，修满规定的学分，颁发武汉科技大学城市学院本科、专科毕业证书。本科毕业生符合学士学位授予条件的，颁发学士学位证书。同时，学院积极开展专升本教学，为专科学生提供便捷可靠的学历提升通道。 学院办学16年来，人才培养质量不断提升，累计有数百名学生在全国和湖北省大学生各类科技竞赛中获得特等奖、一、二、三等奖;2006年学院获得教育部举办的全国大学生数学建模大赛一等奖;2011年学院获得湖北省第八届“挑战杯”课外学术科技作品大赛一等奖、全国第十二届挑战杯二等奖;还有一大批学生在国家级计算机信息和设计大赛中获奖学生。计算机等级考试和英语等级考试通过率以及学士学位授予率在全国同类学校中名列前茅。 学院非常重视就业工作，在长、珠三角等经济发达地区以及武汉“8+1”城市圈建立了一大批实习就业基地，同时还与武汉铁路局、中国十五冶、昆山花桥国际商务城、三一重工、中天钢铁集团等大型企业以及同济医院、协和医院、省人民医院、中南医院、广州军区陆军总医院等40余所三甲医院建立了稳定的校企合作关系。学院根据企业和人才市场需求情况，积极推进人才培养机制改革，注重培养学生实践能力，毕业生受到用人单位的普遍欢迎，历年就业率稳定在90%以上。 学院鼓励学生多方向发展，考研、考公务员比例在同类院校中一直居于前列，为有志考研深造和考公务员的学生创造良好的复习备考条件。每届毕业生有数百人考上了中国人民大学、中国科学技术大学、武汉大学、华中科技大学、南京大学等全国知名高校硕士研究生。先后有数百名优秀毕业生被中央机关和其他各级政府机关录用为国家公务员。 学院2002年创立以来，秉承“以人为本、质量立校、特色发展、争创一流”的办学理念，办学成果得到社会好评，获得多项殊荣：“中国示范独立学院”、“中国独立院校综合实力排名十强学校”、“中国独立学院毕业生最具创新能力样本院校”、“湖北省高校大学生思想政治教育工作先进单位”等。据中国校友网公布的《中国独立学院综合实力排行》，我院2012、2013、2014、2015连续4年排第8位，2017年排第5位，保持在“全国一流独立学院”行列。2015年人民网公布的《中国民办高校综合实力100强》，我院在全国400多所民办高校和独立学院中排第58位，稳居全国民办高校第一方阵。 日、韩、新加坡等国家和台湾地区十多所高校建立长期的校际合作交流关系，常年聘用外籍教师8人，选送到海外学习深造和实习实训的学生已有1000多人。 学院地处武汉东湖风景旅游区落雁岛，常年绿树成荫，四季鲜花争艳，环境优雅，气候宜人，实为读书陶冶情操之胜地。校园学风良好，学子争相好学;文化活动丰富多彩，青春风采洋溢，实为培养人才之殿堂。新生入学如同一群雏雁来到落雁岛，在老师的精心培育下，逐渐羽翼丰满，成为强壮的鸿雁，展翅高飞，奔向远方。