本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。

带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题:急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功率100kW,50rpm转速差范围内不会出现“驼峰”现象，转速差大于200rpm时出现“驼峰”现象，且出现的时间不会超过60秒。

产品详细介绍名称：波形输出压电陶瓷驱动电源 http://rznxkj.com/%E5%8E%8B%E7%94%B5%E9%99%B6%E7%93%B7%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%94%B5%E6%BA%90%EF%BC%91.htmlRH31RH35产品特点产品特性 输出电压通道：1～3路、模拟输入通道：3路 过流保护功能、波形存储，输出功能 高性能控制器及16位A/D转换 专用运算放大电路保证了高压大电流输出 同时具有过流、短路保护等功能 具有高频率响应和极低的静态电压纹波  采用10位模数转换芯片进行数据采集 输出电压的实时监控、液晶汉字显示、薄膜按键输入、  键盘输入控制、模拟信号输入控制、  编码旋钮调节电压控制、上位机SPP控制、波形控制 具有可编程功能，具有VC动态链接库 驱动压电陶瓷双晶片、驱动叠层型压电陶瓷、驱动封装开闭　压电陶瓷、驱动进口陶瓷型 号参　数RＨ３1 RＨ３５ 单位输出通道 1 5 路输出电压范围(单选项） A型 -20～+150 ＶB型 -20～+200C型 -20～+300(+500)D型 -150～+150E型 -200～+200F型 -300～+300电压输出阻抗 ＜20 Ω模拟输入电压 ±10或±5(单选) Ｖ模拟输入阻抗 ＜100 kΩ电压稳定性 ＜0.1% %单路输出平均功率 :Pa 30 30 ／(三路同时输出：10) W±20%( Max)单路输出平均电流: Ia 150 150 ／(三路同时输出：50) mA±20%(>5 ms)单路输出峰值功率: P 60 W±20%( Max)单路输出峰值电流: Imax 300 mA±20%(<5 ms)电压输出入监控 LCD显示  液晶屏显示 128x64  键盘(薄膜按键) 4x4  软件控制输出 提供操作软件  电压输出分辨率 5 mV过流\短路保护电流 >300 mA电源静态电压纹波 ＜20 mV电源阶跃响应 2 ms快速调节步长 0.001～50 V计算机接接口 串口  计算机或手动输出波形 直流、正弦、方波、三角波、梯形波、锯齿波  模拟输出波形 直流、正弦、方波、三角波、梯形波、锯齿波  波形储存功能 各种波形  电源供电电压要求 ＡＣ220±10％ V电源供电频率要求 50±10％ Hz电源工作相对湿度 <85 %工作环境温度 0～45 ℃消耗功率 100 W波形输出功能详细说明可单独或同时输出5路控制波形，每路波形可设定为下图中的任一波形 压电陶瓷驱动接法压电陶瓷驱动电源每一路输出驱动一支压电陶瓷，作为单独控制压电陶瓷，也可以把多支压电陶瓷并联驱动，电容并联电容量相加，总电容量增大，会影响输出频率特性；单路机箱及尺寸三路机箱及尺寸重量：3ｋｇ重量：5ｋｇ     官网：http://rznxkj.com/

本技术成果重点通过研究开放式数据交互技术，在基础数据支撑平台层面解决异构交通数据一致性描 述、跨平台交互等问题；通过研究城市路网多粒度运行状态分析技术，在交通状态感知与分析层面解决大 规模路网交通运行状态多粒度获取等问题；通过实施中心城市交通状态感知与分析集成系统开发与实证测 试，实现面向交通管理与出行的多目标多层级交通运行状态评价。

辽宁城市建设职业技术学院系经辽宁省政府批准、国家教育部备案的公办全日制普通高等专科院校。学院地处沈北新区虎石台开发区，占地面积18.5万平方米，建筑面积9.0万平方米，现有教职工340余名，其中教授、教授级高级工程师29人，副教授、高级工程师63人，讲师、工程师163人，全日制在校生规模5000人，共开设市政工程技术、建筑工程技术等22个专业(含专业方向)。 学院坚持“内涵发展，特色鲜明，保障有力，精品学院”的办学理念，依托辽宁省建设厅的大力支持和自身的品牌优势，不断拓展和深化由校企双方共同承担人才培养任务的办学模式。辽宁省住建厅主管副厅长亲自担任学院校企合作委员会主任，厅业务处室领导参与校企合作委员会工作，学院先后与亚泰集团、辽宁建工集团、华润置地有限公司、中铁九局集团有限公司、北京盛世物业管理有限公司等多家知名企业建立了尊重、信任、平等、互助的“伙伴式”校企合作关系，在省内外建立百余个紧密型教学实习基地，聘请百余位省内外知名专家担任客座教授。行业指导和校企双向参与为成功实现人才培养与就业岗位的无缝对接奠定坚实基础。 凭借优质的教育教学资源，学院坚持产教研结合，积极为服务区域经济、服务行业企业提供人才和智力支持。学院牵头成立的“辽宁建设职业教育集团”，以建设行业为依托，以专业建设和人才培养为纽带，以特色发展为主线，以聚集优质教育教学资源，形成协同育人长效机制为主要目的，不断强化集团成员在科技研发、社会服务和行业文化传承创新方面的协同作用，切实实现集团化办学，增强我省建设类职业教育为辽宁老工业基地振兴及建设富庶文明幸福新辽宁服务的能力;学院培训处负责全省建设行业岗位培训、技能鉴定、特种作业人员培训等工作;所属辽宁省房地产研究中心开展房地产市场分析研究，指导专业建设，为省委省政府和省住建设厅决策服务;所属建筑工程质量检测中心拥有建材、智能建筑、室内环境、建筑结构4个实验室，均已通过国家计量认证，面向社会开展建筑工程质量检测业务，特别是国家一级实验室——建材实验室，每年承担百余万平方米的建筑工程质量检测任务。 学院管理规范，重视学生专业技能和职业素质的双重培养，按“四个对接”要求，积极开展“双证教育”。毕业生初次就业率达90%以上，企业满意率达95%以上。强化学生发展意识，将养成教育、心理健康教育、感恩教育等融入日常学习和校园文化生活中，积极实施榜样引领计划和大学生素质拓展计划，增强学生的诚信品质、敬业精神和责任意识。为进一步凝聚学生、丰富校园文化、培育和传承大学精神，学院重视学生社团建设和发展工作，现有学生社团46个，60%以上的学生加入其中，为大学生自我管理、自我展示、自我实现搭建了广阔的平台。 学院立足沈阳，面向辽宁，辐射全国，努力培养适应城市建设和区域经济发展需要，懂技术、会管理、能操作的建设行业急需技术技能人才，为振兴东北老工业基地、建设美丽中国做出积极贡献。

湖北城市建设职业技术学院是经湖北省人民政府批准成立的，湖北省唯一一所建筑类全日制（公办）普通高等学校，隶属于湖北省住房和城乡建设厅，是湖北省示范性高职院校、湖北建设职业教育集团理事长单位、湖北建筑工程职教品牌院校。学院地处武汉“中国光谷”核心地带，坐落在风景秀丽的国家湿地公园汤逊湖畔，校园环境幽美。学院占地面积60.84万平方米，总建筑面积32.47万平方米，在校生12000余人。 学院教学设施完备，各项公共服务设施齐全。拥有1个国家建筑技术实训基地，2个中央财政支持的职业教育实训基地，4个省级职业教育实训基地，99个校内实验实训室和172个稳定的校外实训基地。建有高标准的田径运动场和篮球、排球、乒乓球、羽毛球、网球等场馆。图书馆馆藏图书46.58万册。学院专业特色鲜明。设有建工系、环艺系、经管系、信息系、物流系等10个教学部门，开设有38个高职专业，其中省级示范专业3个，央财支持专业2个，省级重点专业6个，湖北建筑工程职教品牌专业群5个，省级品牌特色专业2个，有国家精品课程2门，国家精品资源共享课2门，省部级精品课程9门。 学院师资力量雄厚。现有专兼职教师632人，其中，专任教师355人，专任教师中，正高职称15人，副高职称148人，湖北省级名师1人，楚天技能名师14人；有277名企业能工巧匠长期在学院教学。有40余人在国家级、省级教育学会、专业委员会担任副会长、主任委员、理事等职务。建筑工程技术和建筑装饰工程技术两个专业教学团队为省级教学团队。 学院人才培养质量高。先后与中建三局、武建集团、山河集团等34家单位组建校企合作董事会；牵头成立了有60余家院校、企业组成的湖北建设职业教育集团。与200多家大中型企业建立了良好的合作伙伴关系，并实施“订单”培养，开办有“中建装饰”、“天衡”、“九州通”、“京东”、“苏宁”等10多个订单班，积极开展现代学徒制试点。加强国际交流合作，长期与荷兰格罗宁根汉斯大学合作开办“国际工程管理”班，与加拿大菲沙河谷大学、加拿大木业协会定期开展交流活动。 学院面向全国招生，新生报到率一直名列全省高职院校前茅。学院广泛拓宽就业渠道，不断提升就业质量，毕业生职业资格证持证率和毕业生就业率均稳定在96%以上。 学院是国家建设行业技能型紧缺人才培养培训基地、国家建筑技术实训基地、中国物流学会产学研基地；是教育部土建施工类专业分指导委员会副主任委员单位、湖北省产学研合作促进会等10余个协会副会长单位。学院先后获得全国青年文明号、全国建设系统先进单位、全国巾帼文明岗、全省就业工作先进单位等数十个省级以上荣誉称号。

本实用新型公开了一种城市自来水管网监测系统，包括网络平台、监测节点、数据采集节点、传感器组；每一个监测节点对应一个传感器组。其中网络平台通过蜂窝网络与监测节点连接，监测节点通过485总线与数据采集节点连接，数据采集节点与传感器组连接；所述传感器组包括流量计、压力传感器、水质传感器，所述监测节点还包括与第二电源管理电路连接的太阳能板，在露天环境可采用太阳能板供电，减少线缆连接造成线路复杂。本实用新型可以解决复杂自来水管网的综合监测问题，结构明确，功能全面，可以通过监控计算机了解到本地区管

该项目为苏州市餐厨垃圾资源再生利用工程，一期规模为日处理餐厨垃圾 350t，二期完成后总处理规模达到 600t/d，满足苏州市餐厨垃圾全部资源循环 利用的要求。将收集餐厨垃圾通过固液分离、油水分离后，得到地沟油、固体废物及废水。地沟油通过提炼获得生物柴油，用做汽车能源等。固体废物和废水通 过厌氧发酵产生沼气和肥料。肥料用于绿化和农用；沼气进一步处理后获得商用的 CNG（压缩天然气），用于餐厨垃圾处理厂的发电及燃烧锅炉产生蒸汽，实现全厂的能源可完全自给，同时剩余的 CNG 用于公共系统（汽车能源及其它）。